해기사의 인적오류는 전체 해양사고 원인의 70% 이상을 차지한다. 해양사고 중에서 충돌사고는 막대한 인적/물적 손실을 야기하기 때문에 적극적인 예방이 필요한데, 특히 인적오류에 의한 충돌사고 예방이 시급한 실정이다. 현재, 선박에서 사용되고 있는 충돌회피장치에는, Autopilot, Track Control System, ARPA/Radar, ECDIS 등이 적용되고 있으나 항해사의 인적오류 예방 기능은 없다. 본 연구에서는 기존 Autopilot의 다양한 기능에 해기사의 인적오류를 예방할 수 있는 기능을 추가한 새로운 선박충돌회피 시스템(Human Collision Avoidance System, Hu-CAS)의 개발 개념을 소개한다. Hu-CAS는 1) 선박과 물표 사이의 충돌위험을 평가하는 부분과, 2) 충돌위험의 수준을 결정하는 의사결정 모듈, 3) 결정된 결과를 반영하여 선박의 제어 변수를 도출하기 위한 제어변수 추정 모듈, 4) 제어변수를 이용하여 선박의 타 각과 속력을 제어하는 제어 시스템 등으로 구성된다. Hu-CAS는 현재의 Autopilot을 대체할 수 있고, 미래 개발될 자율운항 선박과 유인선박 사이의 충돌회피 시스템으로 적용이 기대된다.
선박을 조종할 때 발생하는 항해사의 인적오류로 인해 해양사고는 매년 꾸준히 발생하고 있다. 이 연구의 목적은 해기사가 선박조종에 나타난 행동으로 인해 발생하는 인적오류에 의해서 야기 될 수 있는 선박충돌사고를 예방하여 항행안전을 도모하는 것이다. 해기사의 행동으로 발생하는 인적오류를 관리 할 수 있는 방법은 두 가지이다. 개인 접근법과 시스템 접근법으로 구분되며, 이는 상황인식이론과 라스무센의 행동이론으로 적용되었다. 이를 과거 해양사고에서 발생한 인적오류를 조사하고, 선박조종시뮬레이터를 이용하여 실험을 진행해 이 두 가지 행동 특성을 식별하였다. 두 가지 해기사 인적오류 특성을 분석하였으며, 이를 기반으로 추후에는 대응 방법을 제안하고자 한다.
본 논문에서는 국제학술대회 참가자를 위한 개인화 된 정보추천서비스를 제안한다. 국제학술대회에서는 많은 논문들이 동시에 여러 세션으로 구성되어 발표되고 여러 연구관련 활동들이(예를 들어, 튜토리얼, 산업계토론, 공동연구논의 등) 짧은 기간 동안 이루어지므로 발표되는 논문들을 일일이 확인하고 그 발표에 참여하기가 쉽지 않다. 또한 학술대회의 정보 추천은, 기존의 영화, 책, 음악 등의 상품추천과 달리, 이미 정해진 해당 연구관련 커뮤니티가 대회 참가자들 및 발표자들을 중심으로 구성되어 있으므로 보다 명확한 소셜네트워크 기반추천 서비스가 가능하다. 본 논문에서는 각 학술대회에서 발표되는 논문들의 내용은 무엇인지, 참가자들이 어떤 논문에 관심을 가지는지, 그리고 각 참가자들이 다른 참가자들과의 맺은 소셜네트워크 등의 정보를 통해 발표에 참여할 만한 논문들을 추천하였다. 특히, 실제 운용되고 있는 국제학술대회 정보시스템, Conference Navigator를 이용하여, 여러 학술논문 관련 추천서비스를 비교 실험하였다. 기존의 Collaborative filtering 추천 알고리듬뿐만 아니라 학술대회참가자들의 소셜네트워크 기반 추천 서비스를 제공하였으며 연구결과 Cold-start 사용자들에게 특히 소셜네트워크 기반추천이 가장 좋은 결과를 보여주었다.
고유가 시대에 정보시스템의 발달과 더불어 안전하고 경제적인 항해계획의 수립을 지원하는 시스템에 대한 요구가 증대되고 있다. 이에 저자들이 개발한 최적항로평가시스템에 대하여 그 개발 내용 및 적용 사례를 소개한다. 기상예보데이터를 이용하여 소요시간 및 연료소모량 관점에서 최적화된 항해 계획을 생성하며, Parametric roll 을 포함한 각종 내항성능 지표를 정량적으로 평가하여, 항해자로 하여금 항해의 안전성 및 경제성 관점에서 최적화된 항해 계획을 수립하도록 지원하는 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템의 유효성은 실 항해중 적용한 사례 및 시뮬레이션 결과를 통해서 검증하였다.
The voting algorithm for action selection performs self-improvement by Reinforcement learning algorithm in the dynamic environment. The proposed voting algorithm improves the navigation of the robot by adapting the eligibility of the behaviors and determining the Command Set Generator (CGS). The Navigator that using a proposed voting algorithm corresponds to the CGS for giving the weight values and taking the reward values. It is necessary to decide which Command Set control the mobile robot at given time and to select among the candidate actions. The Command Set was learnt online by means as Q-learning. Action Selector compares Q-values of Navigator with Heterogeneous behaviors. Finally, real-world experimentation was carried out. Results show the good performance for the selection on command set as well as the convergence of Q-value.
최근 대부분의 이러닝(E-Learning)을 교육하는 사이트는 학습 콘텐츠를 검색하는 방법이 단순한 리스트의 나열과 택스트 매칭(Text matching)방법을 사용하는 단점이 있다. 이를 보완하기 위해 좀 더 컴퓨터가 정보 데이터의 의미를 분석하여 검색이 가능하도록 개념 네트워크인 시맨틱웹(Semantic Web)이 등장하였다. 본 논문에서는 이러한 시맨틱웹의 온톨로지(Ontology) 언어 중에 토픽맵(Topic Maps)을 사용하여 많은 양의 학습 정보 데이터를 쉽고도 정확하게 연결 지어 학습 콘텐츠에 대한 정보를 표현하고, 구조화할 수 있는 방법을 모색해 보고자 한다. 학습자의 관심분야 정보, 학습객체의 학습 권장자의 정보와 함께 학습 경험과 검색 빈도수를 분석한 협력 필터링과 학습 에이전트의 개인화 기법을 동시에 사용하여 선호도를 분석한다. 이 선호도를 가지고 학습자의 메타데이터를 생성하고, 로그 데이터를 따로 데이터베이스에 저장한다. 이러한 학습자의 정보와 학습 콘텐츠간의 정보를 상호 연결하여, 그 토픽맵을 사용하여 연관관계를 정의해 줌으로써 학업성취도를 높이고, 학습자 개개인의 성향에 가장 알맞은 학습 콘텐츠를 탐색해가는 네비게이터(Navigator)를 설계하였다.
선박의 항해관련사고의 가장 큰 원인이 당직 항해사의 인적 과실에 있다는 사실은 해양사고 예방을 위한 당직 항해사의 당직 패턴분석이 필요한 가장 큰 이유이다. 대부분의 관련연구들은 설문지나 면담 등 간접적인 연구방법을 통하여 항해사의 인적 과실과 관계된 항해당직 패턴을 연구해왔다. 이 같은 연구방식은 객관성이 결여되는 점을 보완해야한다는 문제점이 있었다. 본 연구에서는 웨어러블 센서를 이용하여 항해 당직자의 당직 패턴을 직접적으로 분석하여 항해사 인적 요소 분석 연구의 객관성 결여 문제를 개선하고자하였다. 선박의 특수한 환경을 고려하여 3-D 프린터를 활용하여 제작한 적외선 방식의 위치 항해사 위치 측정기를 활용하여 실제 항해환경에서 항해사의 위치를 측정하였다. 그 결과, 당직항해사가 당직의 상당한 시간을 통합항해장비(Integrated Navigation System)에 의존하고 있다는 점을 객관적으로 확인할 수 있었다. 이 같은 통합항해장비 의존성에 대한 연구를 통해 인적 과실 절감방안을 연구할 필요성을 확인할 수 있었다.
Web보안 기능 중에서 가장 기본적이면서 중요한 보안 기능은 데이터의 암호 및 복호이다. 본 과제는 인터넷 web browser(Netscape Communicator 또는 Navigator)기능에 보안 모듈을 이용한 자료 및 문서 암호 기능을 통해서 안심하고 web page를 사용할 수 있는 시스템을 제공한다. 보안 모듈을 사용하지 않는 일반적인 web데이터 전송환경에는 SSL 프로토콜을 이용하여 web데이터 전송을 수행한다. 서버가 보안 모듈을 가지고 있는 경우는 web을 통해서 주고받는 데이터에 대해서 보안 모듈 내에 존재하는 암호 및 복호하는 알고리즘을 사용한다. 이런 방식을 사용할 경우에 일반적으로 많이 사용하는 DES알고리즘의 사용으로 쉽게 구현이 가능하다. 그러나 이러한 보안 모듈이 상호 연동해서 동작되기 때문에 이 모듈이 없이는 웹 상에 원하는 자료에의 접근이 불가능하다. 또한 이 방식은 기존의 방식이 갖는 보안 기능의 공개성 문제점을 극복하면서 안전한 보안 웹 환경을 제공해준다.
본 논문은 인터넷web browser(Netscape communicator 또는 Netscape Navigator)기능에 문서보안 기능 등을 통해서 안심하고를 사용할 수 있는 클라이언트 환경을 제공한다. 보안 모듈을 사용하여 보안 데이터 전송을 수행한다. 본 보안 데이터 전송을 수행한다. 본 보안 모듈의 특징은 소프트웨어적으로 보안 환경을 사용하든 하드웨어적으로 보안 환경을 사용하든 독점적인 환경에서 웹 보안 기능을 제공할 수 있는 장점을 가진다. 일반적으로 보안이 절실히 요구되는 환경은 인트라넷이 구축된 경우이다. 이런 인트라넷 환경에서는 본 논문에서 제안하는 보안 기능을 사용할 경우 독점적인 보안 기능을 제공할 수 있다. 그리고 일반적인 인터넷 환경에서 보안을 만족하기 위하여 서버, 클라이언트 양쪽에서 모두 보안 모듈을 가져야 한다. 본 논문은 클라이언트 측에서 필요한 보안 모듈의 설계 및 구현 내용에 대해서 언급한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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