• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.285-286
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• 2007

This paper presents a robust controller in order to handle the guide rail vibrations of Bridge Inspection System. While a Bridge Inspection Robot moves on guide rails with vibration by weight occurs. Therefore, Guide rail as structure like cantilever beam appears vibration by weight of Bridge Inspection Robot. The Z axis of Bridge Inspection Robot operates with Scissors structure. Bridge Inspection Robot is used 'PID Controller based on Sliding Mode control' for position control with Z axis. At the result of, this paper is applied to simulation about position control regarding vibration to occur with Z axis.

• 한국의류학회지
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• 제43권3호
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• pp.405-415
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• 2019

This study examined the physiological and psychological effects of wearing a winter cap at rest in a cold environment. Seven older males participated in two separate trials: wearing a winter cap (CAP) and non-wearing a winter cap (CON). The experiment was conducted for 60 min in a climatic chamber (air temperature $7.8{\pm}0.3^{\circ}C$ with $43{\pm}2%RH$) with sedentary posture. Microclimate temperature at the vertex of the head was $6.88^{\circ}C$ higher in CAP compared to CON (p<.01). Microclimate humidity at the vertex was lower in CAP than in CON only during the last 5 min (p<.01). Skin temperature at the forehead in CAP was higher than in CON (p<.01). During the last 5 min, rectal temperature was higher in CAP than that in CON (p<.05). Unlike CAP, the heart rate in CON during the last 5 min decreased significantly compared to the initial 5 min (p<.05). Subjects also felt less cold on the head/face in CAP than that in CON (p<.01). The results indicate that wearing a cap for elderly males positively affected body temperature regulation and cardiovascular response in cold environments. The importance of wearing warm hats for elderly males in winter should be emphasized.

• 한국산림과학회지
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• 제104권3호
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• pp.383-389
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• 2015

본 연구에서는 고지방식이에 산양삼 첨가량을 달리하였을 때, 흰쥐의 골격근에서 항세포사멸 단백질 발현을 보고자 하였다. 24마리의 SD계 수컷 흰쥐를 대상으로 CON(고지방식이군), MG1(0.5% 산양삼 첨가 식이군), MG2(1.0% 산양삼 첨가 식이군)으로 각 그룹별 8마리씩 분류하였다. 4주간의 각 식이섭취의 결과 세포사멸 활성유전자인 p53은 MG2군이 CON군과 MG1군에 비하여 통계적으로 유의하게 낮게 나타났으며, 항세포사멸 인자인 bcl-2와 bcl-xl은 MG1군과 유의한 차이는 나지 않았으나 CON군보다 높은 발현량을 나타내었다. 최종 세포사멸의 인자인 caspase-9 및 3는 CON군과 비교하여 산양삼을 섭취한 그룹에서 낮은 발현량을 나타내었다. 특히, MG2군에서는 유의하게 낮은 발현량을 나타내어 고지방식이에 산양삼 첨가는 골격근에서 세포사멸 활성 유전자인 p53을 억제하고, 항세포사멸 유전자의 활성을 증가시켜 최종 세포사멸인자의 활성을 저해하여 약용식물로서의 인체에 긍정적인 역할을 할 것이라 사료된다.

• Journal of Animal Science and Technology
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• 제64권5호
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• pp.854-862
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• 2022

The purpose of this study is to determine the impact of different levels of crude protein (CP) diets supplemented with dietary protease on the growth performance and nutrient digestibility of the weanling pigs. In a 5-week study, 100 crossbred ([Landrace × Yorkshire] × Duroc) of weaner pigs that have an average initial body weight (BW) of 7.17±1.06 kg were assigned to one of four dietary treatments with 5 replications and 5 pigs (3 gilts and 2 castrated male pigs) per pen in a randomized complete block design. The dietary treatments were as follows: Phase 1: CON: basal diets (20.60% CP); low protein (LP): CON - 0.30% CP; PLP1: (CON - 0.30% CP) + 0.05% protease; PLP2: (CON - 0.50% CP) + 0.05% protease. Phase 2: CON: basal diets (18.88% CP); LP: CON - 0.30% CP; PLP1: (CON - 0.30% CP) + 0.05% protease; PLP2: (CON - 0.50% CP) + 0.05% protease. The addition of protease to low CP diets significantly increased the feed conversion ratio (FCR) (p = 0.039), BW (p = 0.046), average daily gain (ADG) (p = 0.049), and average daily feed intake (ADFI) tended to increase (p = 0.053) in the young pigs during phase 1. However, FCR tended to increase throughout the experiment but did not change during phase 2, whereas BW, ADG, and ADFI stayed unchanged throughout phase 2 and overall. There was no significant difference in dry matter, nitrogen (N), and gross energy of nutrient digestibility in all phases and overall in weaned pigs with low CP when protease was fed. In contrast, adding protease to the low CP diets increased the tendency of N digestibility (p = 0.059) during phase 1. It is concluded that dietary protease supplementation tended to increase N retention during the first phase of the weaning period, hence increasing piglet performance.

• Journal of Animal Science and Technology
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• 제49권3호
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• pp.329-340
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• 2007

본 시험은 발효산삼 배양액 부산물 급여에 따른 돼지 생산성, 혈액특성, 육질 특성 및 돈육내 진세노사이드에 관하여 평가하였다. 시험 동물은 3원교잡종(Landrace×Yorkshire×Duroc) 비육돈 48두를 공시하여 7주간 실시하였고, 시험 개시체중은 76.26±1.06kg이었다. 시험 사료는 기초사료를 대조구(CON)로 설정하였고, 처리구 1(FWG1)은 기초사료에 발효산삼 배양액 부산물 2.5%을 첨가하여 배합하였고, 처리구 2(FWG2)는 기초사료에 발효산삼 배양액 부산물 5.0%을 첨가하여 배합하였다. 시험구는 각 처리당 4마리씩 4반복으로 완전임의 배치하여 실시하였다. 성장률에서는 49일간 일당증체량, 일당사료섭취량 및 사료 효율에서 처리구간 유의적 차이가 없었다(P>0.05). 건물 소화율에서는 CON 처리구에 비해 FWG1 처리구가 유의적으로 높은 결과를 나타내었다(P<0.05). 혈액내 콜레스테롤 농도에서 HDL 콜레스테롤은 FWG1 처리구에 비해 CON 처리구 유의적으로 증가하였다(P<0.05). 육질특성에서 지방산패도는 CON 처리구에 비해 FWG1과 FWG2 처리구가 유의적으로 감소하였다(P<0.05). 관능검사에서는 근내 지방도는 FWG1 처리구에 비해 CON 처리구가 유의적으로 높게 나타내었다(P<0.05). 경도는 FWG1와 CON 처리구가 FWG1 처리구에 비해 높게 나타내었다(P<0.05). 육색에서 등심의 L*은 FWG1 처리구와 비교하여 CON과 FWG2 처리구가 유의적으로 증가 하였다(P<0.05). 등심의 a*와 b*은 CON 처리구와 FWG1처리구와 비교하여 FWG2 처리구가 유의적으로 증가하였다(P<0.05). 육내 ginseno- side는 CON 처리구에 비해 FWG2 처리구가 유의적으로 높은 결과를 나타내었다(P<0.05). 결론적으로 발효산삼 배양액 부산물은 비육돈에서 건물 소화율, 지방산패도, 경도, 육색 및 육내 ginsenoside에 영향을 미치는 것으로 알 수 있었다.

• Journal of Animal Science and Technology
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• 제55권4호
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• pp.289-293
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• 2013

The objective of this study was to assess the effects of dietary carbohydrases on growth performance, nutrient digestibility and blood characteristics in finishing pigs. A total of 90 pigs [(Landrace ${\times}$ Yorkshire) ${\times}$ Duroc] (initial BW = $56.15{\pm}1.26kg$) were used for a 35 d feeding trial. The dietary treatments included: 1) CON (control diet), 2) MIX (CON + mixture with ${\alpha}$-galactosidase and ${\beta}$-mannanase 0.05%) and 3) MAN (CON + ${\beta}$-mannanase 0.05%). There were six replications per treatment with five pigs per pen. The average daily gain (ADG) in MIX was higher than in CON (p<0.05). No significant differences were noted in the average daily feed intake (ADFI) and feed efficiency (G:F) among dietary treatments (p>0.05). Apparent total tract digestibility (ATTD) of dry matter (DM) and energy (E) in MIX increased (p<0.05) relative to CON and MAN. The ATTD of nitrogen (N) in MIX was higher (p<0.05) than in CON. No differences in red blood cells (RBC), white blood cells (WBC), lymphocytes and IgG concentrations were observed among dietary treatments (p>0.05). In conclusion, the addition of the mixture of carbohydrases (${\alpha}$-galactosidase and ${\beta}$-mannanase 0.05%) increased ADG and nutrient digestibility in finishing pigs.

• 생명과학회지
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• 제29권12호
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• pp.1351-1357
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• 2019

본 연구는 동물성 지방 대체제로서 식물성유 유화물인 올리브유(OPP), 대두유(SPP) 및 카놀라유(CPP) 유화물을 첨가한 돈육 패티의 품질 특성을 조사하였다. OPP, SPP 및 CPP의 수분 함량이 CON보다 높고, 지방 함량은 낮았다. OPP, SPP 및 CPP는 CON보다 보수력, 수율, 수분 보유율, 지방 보유율이 높았으며, 직경 감소율과 수축율은 낮았다. 가열 전후의 돈육 패티의 백색도와 적색도는 CON이 OPP, SPP 및 CPP보다 높고, 가열 전 돈육 패티의 황색도는 OPP가 가장 높았다. 돈육 패티의 포화지방산은 palmitic acid가 가장 많이 함유되어 있었다. 불포화지방산은 CON (42.84%), OPP (65.41%), CPP (48.63%)의 경우 oleic acid가 가장 많았으며, SPP는 linoleic acid (41.17%)가 가장 많이 함유되어 있었다. 돈육 패티의 불포화지방산 함량은 식물성유 유화물의 대체로 증가하였다. 경도, 응집성 및 저작성은 시료들 사이에 차이가 없었으며, 탄력성은 CON보다 OPP, SPP 및 CPP가 높았다. 맛, 풍미, 전체적인 기호도는 OPP 및 CPP가 CON 및 SPP보다 높게 나타났다. 따라서 식물성유를 겔화시켜 동물성 지방을 대체하면 이화학적·관능적 특성이 향상되고 지방산 조성이 개선되어 소비자들이 요구하는 건강에 유익한 저지방 육제품의 제조가 가능하다.

• Archives of Pharmacal Research
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• 제14권3호
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• pp.207-216
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• 1991

Pseudixus japonicus agglutinin (PJA) was isolated. And its characteristics were compared with those of concanavalin A (Con A). PJA is a glycopritein composed of 49.3% carbohydrate and 50.7% protein which had relatively high percentages of glutamic acid, aspartic acid and phenylalanine residues. The hemagglutinating activity of PJA was approximately one-eighth of that of Con A when tested with mouse crythrocytes. PJA failed to simulate the proliferation or transformation of human and mouse lymphocytes in contratst to Con A. PJA and Con A showed cytotoxicities against SNU-1 (human stomach cancer cells), SNU-CI (human colon cancer cells) and mouse Sarcoma 180 cells when tested by 3-(4, 5-dimethyl thiazol-2-yl)2. 5-diphenyl tetrazolium bromide (MIT) colorimetric assay. The antitumor activity of the lectin in vivo was also tested in Sarcoma 180 bearing mice. There was no significant difference in prologation of lifc span of the mice after the treatment with PJA and Con A for 10 consecutive days.

• 한국가금학회지
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• 제40권4호
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• pp.283-290
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• 2013

본 연구는 박테리오파지의 급여가 육계의 생산성, 영양소 소화율, 혈액 특성, 장기무게 및 분내 미생물 조성에 미치는 영향을 알아보기 위해 시험을 실시하였다. 사양 시험은 1일령 ROSS 308(♂, ♀) 340수 공시하였고, 시험 개시 체중은 $41.14{\pm}0.17g$으로 31일간 실시하였다. 시험 설계는 1) CON(basal diet), 2) CP05(CON + bacteriophage CP 0.05%), 3)CP10(CON + bacteriophage CP 0.10%), 4) CP15(CON + bacteriophage CP 0.15%)로 4개 처리를 하여 처리당 5반복, 반복당 17수씩 완전 임의 배치하였다. 1~14일령의 생산성에 있어서는 처리구 간 유의적 차이가 없었다. 그러나 15~31일령에 있어서는 증체량 및 사료 섭취량에서 CP15 처리구가 CON 처리구보다 높게 나타났고, 전체 시험 기간 동안의 증체량에 있어서도 CP10 및 CP15 처리구가 CON 처리구보다 유의적으로 높게 나타났다. 영양소 소화율 및 혈액 특성에 있어서 처리구 간 차이를 나타내지 않았다. 도체 특성 중 가슴육의 보수력 있어서 박테리오파지를 첨가한 처리구가 CON 처리구보다 유의적으로 높게 나타났고, 장기 무게 중 F낭의 무게에 있어 CP05 처리구가 CON 처리구에 비해 유의적으로 높게 나타났다. 분내 미생물 조성에 있어서는 처리구간 유의적 차이를 나타내지 않았다. 결론적으로, 육계 사료 내박테리오파지를 첨가 시 증체량을 향상시키고, F낭의 무게를 증가시키며, 가슴육의 보수력이 증가하는 효과를 나타내었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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• pp.1724-1725
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• 2007

This paper presents a fault detection and isolation(FDI) scheme for a nonlinear systems with a actuator and sensor faults. A residual generator based on the observer model generate the information for a fault detection. The proposed fault estimators are activated for a fault isolation and applied to estimate the time-varying lumped faults(model uncertainty + fault). but a fault estimator error dose not converge to zero since the derivative of lumped fault is not zero. Then the fuzzy neural network(FNN) is used to estimate the fault estimator error. Simulation results are presented to illustrate the effectiveness and the applicability of the approaches proposed.