• 한국산학기술학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.352-359
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• 2008

본 논문에서는 모델기반의 제어기 설계 프로그램인 National Instruments(NI)사의 System Identification Toolkit과 Control Design Toolkit, Simulation module을 사용하여 기존의 제어기 설계방식보다 쉽고 편리하게 제어기를 설계할 수 있었다. 직류전동기의 속도제어시스템을 구현하기 위해서 하드웨어는 NI사에서 제공하는 실시간 제어기(Real-Time Controller:RT) CompactRIO를 사용하였다. 먼저는, 테스트 입력 신호를 전동기에 인가하고 얻은 출력신호를 통해 제어대상 플랜트인 직류전동기 구동시스템의 전달함수를 구할 수 있었다. 다음으로는 원하는 제어응답성능을 갖는 극점, 영점 제어기를 설계한 후, 모의실험을 통해 속도제어응답을 확인할 수 있었고, 실시간 프로그램으로 다운로드하여 실제 전동기 구동시스템의 실험을 통해서 설계된 속도제어기의 응답 결과를 모의실험과 비교하여 검증하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.166-168
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• 2006

This paper presents a speed control of AC servo system using LabVIEW program and cRIO (Compact RIO)hardware which is a real-time controller made in National Instruments company. LabVIEW is a GUI programming language easy to implement control system and cRIO is a reconfigurable hardware platform which is very simple. Therefore Lab VIEW and cRIO will be excellent tools to design and implement control system.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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• pp.1956-1957
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• 2007

본 논문에서는 모델기반의 제어기 설계 프로그램인 National Instruments(NI)사의 System Identification Toolkit과 Control Design Toolkit, Simulation module을 사용하여 기존의 제어기 설계방식 보다 쉽고 편리하게 제어기를 설계할 수 있었다. 직류전동기의 속도 제어시스템을 구현하기 위해서 하드웨어는 NI사에서 제공하는 실시간 제어기(Real-Time Controller:RT) CompactRIO를 사용하였다. 먼저는, 테스트 입력 신호를 전동기에 인가하고 얻은 출력신호를 통해 제어대상 플랜트인 직류전동기 구동시스템의 전달함수를 구할 수 있었다. 다음으로는 원하는 제어응답성능을 갖는 극점, 영점 제어기를 설계한 후, 모의실험을 통해 속도제어응답을 확인할 수 있었고, 실시간프로그램으로 다운로드하여 실제 전동기 구동시스템의 실험을 통해서 설계된 속도제어기의 응답 결과를 모의실험과 비교하여 검증하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2012년도 춘계학술발표대회
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• pp.894-895
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• 2012

마이크로그리드는 친환경 독립 전력시스템으로 화석연료에 대한 의존도와 CO2 매출량을 줄일 수 있어, 최근 많은 관심을 받고 있다. 실시간 디지털시뮬레 이터를 사용할 경우 시스템 개발 측면에서 시간과 경비를 줄일 수 있는 장점이 있는데, 본 논문에서는 OPAL-RT와 CompactRIO를 이용하여 마이크로그리드의 실시간 시뮬레이터를 구현하여 기초적인 동작을 시험하였다.

• 에너지공학
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• 제19권2호
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• pp.128-135
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• 2010

본 연구에서는 LabVIEW를 활용한 임베디드 태양추적장치가 개발되었다. 이 시스템은 LabVIEW로 작성된 소프트웨어, CompactRIO, C-계열의 모션 인터페이스 모듈, 아날로그 수집 모듈(DAQ:Data Acquisition), 스텝 드라이브, 스텝 모터, 피드백디바이스 그리고 기타 부품들로 구성되어져 있다. CompactRIO는 내부에 리얼타임 프로세서를 내장하고 있으며 이는 태양추적장치가 외부 제어없이도 자동으로 작동이 가능하게 한다. 태양 추적장치의 정확도를 높이기 위하여 천문학적인 방법과 광학적인 방법을 통합하여 개발하였다. 광학적인 방법에서는 피드백디바이스가 사용되었는데 4개의 CdS를 사용하여 지속적으로 피드백 신호를 컨트롤러로 공급하여 문제 발생시에도 태양을 지속적으로 추적한다. 태양의 고도 및 방위각의 데이터베이스는 미국의 Naval Observatory의 데이터와 비교하였다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제30권2호
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• pp.37-42
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• 2016

This paper proposes a method to develop a high-precision dimension measurement system using a linear variable differential transformer sensor. The Dimension targets for measurement is carbon material vanes of key element in the rotating parts within vehicle circulating pump. Data acquisition system for dimension measurement is designed using the NI Compact RIO. And the program applying the dimension measurement algorithm is built using NI LabVIEW. The dimension measuring program is composed of a FPGA program, Real Time program and Host program. The method of the experiment compares master vane with target vane for measure the length of the carbon material vane. The experimental results confirmed the usefulness of the accuracy within ${\pm}4um$.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2011년도 학술발표회
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• pp.13-13
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• 2011

The Rio Grande Compact Commission, in collaboration with local water management entities, water users and universities established a three state Rio Grande The Rio Grande Compact Commission, in collaboration with local water management entities, water users and universities established a three state Rio Grande Salinity Management Program. The objectives of the Rio Grande Project Salinity Management Program are to reduce salinity concentrations, loading, and salinity impacts in the Rio Grande basin for the 270 mile river reach from San Acacia, New Mexico to Fort Quitman, Texasto increase usable water supplies for agricultural, urban, and environmental purposes. The focus of this first phase of the program is the development of baseline salinity and hydrologic information and a preliminary assessment of the economic impacts of salinity. An assessment of the economic impacts of salinity in this region was conducted by scientists at Texas A&M University's AgriLife Research Center at El Paso and New Mexico State University. Economic damages attributable to high salinity of Rio Grandewater were estimated for residential, agricultural, municipal, and industrial uses. The major impact issues addressed were: who is being affected the types of economic impacts the magnitude of economic damages overall and by user category and identification of threshold-effect levels for different types of water use. Salinity concentrations in this 270 mile reach of the river typically range from 480 ppm to 1,200 ppm, but can exceed 3,000 ppm in the lower section of this reach. Economic impacts include reductions in agricultural yields, reduced water appliance life, equipment replacement costs, and increased water supply costs. This preliminary economic assessment indicates annual damages of $10.5 million from increased water salinity. Under current water uses, municipal and industrial uses account for 75% of the total estimated impacts. However, agricultural impacts are based on current crop pattern yield reductions and, salinity leaching requirements and do not account for the impacts of reduced revenue from having to grow salinity tolerant, lower value crops. Actual damages are anticipated to be significantly higher with the inclusion of these additional agricultural impacts plus the future impacts from the growing population in the region. A more comprehensive economic analysis is planned for the second phase of this program. Results of the economic analysis are being used to determine the feasiblity of salinity control alternatives and what salinity reduction control measures will be pursued.

• Wind and Structures
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• 제24권4호
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• pp.333-350
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• 2017

Differing from the fixed-type, the dynamic motion of floating-type offshore wind turbines is very sensitive to wind and wave excitations. Thus, the sensing and monitoring of its motion is important to evaluate the dynamic responses to the external excitation. In this context, a monitoring system for sensing and processing the wind-induced dynamic motion of spar-type floating offshore wind turbine is developed in this study. It is developed by integrating a 1/00 scale model of 2.5MW spar-type floating offshore wind turbine, water basin equipped with the wind generator, sensing and data acquisition systems, real-time CompactRIO controller and monitoring program. The scale model with the upper rotatable blades is installed within the basin by means of three mooring lines, and its translational and rotational motions are detected by 3-axis inclinometer and accelerometers and gyroscope. The detected motion signals are processed using a real-time controller CompactRIO to calculate the acceleration and tilting angle of nacelle and the attitude of floating platform. The developed monitoring system is demonstrated and validated by measuring and evaluating the time histories and trajectories of nacelle and platform motions for three different wind velocities and for eight different fairlead positions.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.55-61
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• 2011

10KW 이하의 소형 풍력 발전 시스템은 언덕이나, 공원, 도시와 같은 협소한 지역에 유연하게 설치될 수 있다는 장점으로 인해 신재생에너지 분야에서 지속적인 연구/개발이 이루어지고 있다. 소형 풍력 발전기는 낮은가격, 고신뢰도 및 고성능이 중요시되기 때문에 최대 전력을 추종하기 위한 다양한 기법이 요구된다. 일반적으로 제어기의 출력은 DC 부하에 전원을 공급하기 때문에 48V 배터리에 연결되어 동작된다. 본 논문에서는 소형 풍력 발전 시스템을 위한 FPGA 기반 MPPT 제어기를 제안하고자하며, 제안된 시스템에서의 다양한 MPPT 알고리즘의 성능을 검증하기 위해 NI 사에서 제작된 Compact-RIO 컨트롤러를 사용하였다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제20권1호
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• pp.48-54
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• 2017

A minimum turning circle test of vehicles is operated by using Real-Time Kinematic(RTK) surveying method which enhances the precision of the Global Positioning System(GPS). A procedure of the conventional method to obtain results is to take post processing after the test. Therefore, it is difficult to ensure results in an instant. This paper introduces developed process and equipment that can immediately obtain results after the minimum turning test without post processing.