• 제목/요약/키워드: Common fixed points

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흔들리는 영상 분석을 위한 표면 영상 유속계 알고리듬 (A Surface Image Velocimetry Algorithm for Analyzing Swaying Images)

  • 류권규;윤병만;정범석
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제41권8호
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    • pp.855-862
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    • 2008
  • 표면 영상 유속계(SIV, Surface Image Velocimetry)는 영상 처리 기술을 이용하여 수표면의 유속을 측정하는 장비이다. 유속 측정의 정밀도를 높이기 위해서는 화질이 좋고, 왜곡이 적은 영상을 획득하는 것이 매우 중요하다. 트럭에 장착된 기중기를 이용하는 차량탑재형 표면 영상 유속계는 왜곡이 적은 영상을 얻는 좋은 방법이 될 수 있다. 이 때, 기중기의 흔들림 때문에 획득된 영상이 흔들리는 문제가 발생하며, 영상의 흔들림을 보정하여 유속을 측정할 수 있는 영상 처리 알고리듬이 필요하게 된다. 본 연구에서는 영상 분석 기법과 좌표 변환 기법, 유속 산정 기법 등을 조합하여 흔들리는 영상에서 표면 유속을 측정하는 기법을 개발하였다. 즉, 비디오 카메라로 촬영된 연속 영상에서 고정점들의 움직임을 추적하여 카메라의 위치 변동을 파악한다. 영상 분석에서 구한 격자점의 속도에서 고정점의 속도를 빼서, 격자점의 유속장을 산정하였다. 개발된 기법의 검증을 위해서 실험 수로에서 동일한 흐름에 대해 흔들리지 않은 영상과 흔들리는 영상의 두 가지 영상을 만들고, 흔들림이 없는 영상의 처리 결과를 기준으로 삼아, 흔들림이 있는 영상의 처리 결과를 검토하였다. 그 결과, 흔들림이 지나치게 커서 참조점들의 추적이 불가능한 경우를 제외하고는 두 자료의 처리 결과는 거의 동일하였으며, 유속 측정의 오차는 약 6 % 내외로 나타났다.

산업용 로봇을 이용한 3차원 차체측정 시스템 (Three Dimension Car Body Measuring System Using Industrial Robots)

  • 김문상;조경래;박강;신현오
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제20권8호
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    • pp.2555-2560
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    • 1996
  • Inspecting the dimensional accuracy of a car-body in assembly line is a very important process to assure high productivity. Now there exist two common inspecting methods in practice. One is to measure a sampled car-body with three dimensional measuring machine, and the other is to measure car-body with three dimensional measuring machine, and the other is to measure car-body in assembly line using many sensors fixed to a large jig frame. The formal method takes too long to inspect a sampled car-body of a same sort, and cannot therefore give an useful error trend for the whole production. On the other hand, the latter lacks flexibility and is very cost-intensive. By using industrial robots and sensors, an in-line Car-Body Measuring(CBM) system which ensured high flexiblity and sufficient accuracy was developed. This CBM cell operates in real production line and measures the check points by the non-contact type using camera and laser displacement sensor(LDS). This system can handle about 15 Measuring points within a cycle time of 40 seconds. A process computer controls whole process such as data acquisition file handling and data analysis. Robot arms changes in length due to ambient temperature fluctuation affecting the measuring accuracy. To compensate this error, a robot arm calibration process was developed.

Morphometric Study of Hypoglossal Nerve and Facial Nerve on the Submandibular Region in Korean

  • Shin, Dong-Seong;Bae, Hak-Geun;Shim, Jae-Joon;Yoon, Seok-Mann;Kim, Ra-Sun;Chang, Jae-Chil
    • Journal of Korean Neurosurgical Society
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    • 제51권5호
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    • pp.253-261
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    • 2012
  • Objective : This study was performed to determine the anatomical landmarks and optimal dissection points of the facial nerve (FN) and the hypoglossal nerve (HGN) in the submandibular region to provide guidance for hypoglossal-facial nerve anastomosis (HFNA). Methods : Twenty-nine specimens were obtained from 15 formalin-fixed adult cadavers. Distances were measured based on the mastoid process tip (MPT), common carotid artery bifurcation (CCAB), and the digastric muscle posterior belly (DMPB). Results : The shortest distance from the MPT to the stylomastoid foramen was $14.1{\pm}2.9$ mm. The distance from the MPT to the FN origin was $8.6{\pm}2.8$ mm anteriorly and $5.9{\pm}2.8$ mm superiorly. The distance from the CCAB to the crossing point of the HGN and the internal carotid artery was $18.5{\pm}6.7$ mm, and that to the crossing point of the HGN and the external carotid artery was $15.1{\pm}5.7$ mm. The distance from the CCAB to the HGN bifurcation was $26.6{\pm}7.5$ mm. The distance from the digastric groove to the HGN, which was found under the DMPB, was about $35.8{\pm}5.7$ mm. The distance from the digastric groove to the HGN, which was found under the DMPB, corresponded to about 65.5% of the whole length of the DMPB. Conclusion : This study provides useful information regarding the morphometric anatomy of the submandibular region, and the presented morphological data on the nerves and surrounding structures will aid in understanding the anatomical structures more accurately to prevent complications of HFNA.

다채널 표면 플라즈몬 공명 영상장치를 이용한 자기조립 단분자막의 표면 분석

  • 표현봉;신용범;윤현철
    • 한국생물공학회:학술대회논문집
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    • 한국생물공학회 2003년도 생물공학의 동향(XII)
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    • pp.74-78
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    • 2003
  • 본 논문에서는 금속의 표면 플라즈몬 공명으로 인한 금속-유전체 경계면에서의 국소적 전자기장의 강화 효과를 이용하여 표면 플라즈몬을 유발하는 금 박막을 유리 기판위에 증착하고, 프리즘 커플러를 이용한 소산장의 공명 흡수현상을 이차원 영상 으로 얻었다. 특히 DNA/단백질 칩 등 향후 가능한 다채널 시스템에의 응용을 고려하여11-MUA, 11-MUOH 등 자기조립 단분자막(SAM)을 크롬 마스크와 리토그래피, 그리고 Shadow mask와 광 산화반응을 이용하여 금 표면 위에 패터닝 하였다. 텅스텐-할로겐 램프와 중심파장이 ${\lambda}_0=633$ nm의 대역통과 필터를 사용하여 이 평행광을 프리즘 커플러에 입사시켜 반사되어 나오는 반사광의 이차원 영상을 얻었다. 이와는 별도로 ${\lambda}_0=633$ nm의 레이저를 이용하여 단분자막이 코팅되어 있을 때와 없을 때의 공명각의 변화를 관찰하였다. 얻어진 이차원 영상의 위치에 따른 화소 값의 변화를 단분자 막의 두께의 변화에 따라 보정하고, 알려진 매질의 SPR 특성을 Fresnel 방정식에 따라 이론적으로 계산하면 다채널 표면 영상으로부터 항원-항체 등 단백질의 결합 정도를 정량적으로 측정할 수 있다.

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학교 공간에 관한 의미 탐색: 비판과 대안 (A Study on the Meaning of School Space: Criticism and Alternatives)

  • 김달효
    • 교육시설 논문지
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    • 제26권4호
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    • pp.3-10
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    • 2019
  • In school facilities, space is the basic framework. The structure and arrangement of space will provide the form and feel of school facilities. In order to become a high-quality school facility, it is necessary to focus on the educational, human and ecological aspects of the instructor and learner until the space is conceived, designed and completed. However, even when public education was introduced in the past, it did not become a school space considering this aspect. The school space, which focuses on efficiency and labor production, is a school space that reflects the characteristics of a factory-type school, which has been occupied by a large number until recently. Although efforts to improve the quality of school facilities have been attempted in recent years, there is also a need to pursue more active changes. Future-oriented and progressive school spaces include flexibility, connectivity, individualization, diversity(creativity). In other words, space should be flexible so that it can be used faithfully according to the educational situation, not the fixed and limited school space as in the past. In the future, the school space should be open and securely linked to the place where it is essential to complete community relations with the community. In addition, space should be flexible so that the school can meet the needs of each student as much as possible. And the school space should be transformed from the space design of the past fixed pattern to reflect the close relationship between spatial, psychological, physiological, and behavioral areas. When school space needs to shift away from the past and change in a new future-oriented direction, the remaining tasks should be presented with specific characteristics and content of the direction. And the function of the consignment should be handled by related research. Although the text of this study reveals the characteristics of future-oriented school space, more concrete and empirical research results should be presented by subsequent research at home and abroad. It is necessary to reduce trial and error in creating a future-oriented school space where both professors and learners can be satisfied by analyzing the common points and differences between the results of the study. In order to do this, it is necessary to make efforts to approach such research based on the participation of the subjects who teach and learn directly at the school site.

문장제에 대한 이해정도가 문제해결력 신장에 미치는 영향에 대한 연구 -중학교 방정식과 부등식 단원을 중심으로- (The Study on the Influence that the Understanding Degree about the Sentence Stated Math. Problems Reach the Extension of the Problem Solving Capacity. - Focusing on the Unit of Equation and Inequality in Middle School -)

  • 지재근;오세열
    • 한국학교수학회논문집
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    • 제3권1호
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    • pp.189-200
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    • 2000
  • The purpose of this thesis is that the students understand the sentence stated math problems closely related to the real life and adapted the right solving strategies try to find the solution to a problem. The following research problem were proposed. 1. How repeated thinking lessons develop the understanding of problems and influence the usage of correct problem solving strategies and extensions of problem solving. 2. There are how much differences of achievement for each type of sentence stated problems by using comparative analysis of upper class, intermediate class, and lower class for each level between the experimental and comparative classes. In order to conduct this research the classes were divided into three different level - upper class, intermediate class and lower class. Each level include an experimental class and a comparative class. The two classes (experimental class and comparative class) of the same level were tested on the basis of class division record with the experimental class repeated learning papers for two weeks were used to guide the fixed thinking algorism for each sentence stated math problems. Eight common problems were chosen from a variety of textbooks : number calculation problems, velocity-distance-time problems, the density of a mixture, benefit problems, distribution problems, problems about working, ratio problems, the length of a figure problems. After conducting this research experiment The differences in achievement level between the experimental class and comparative class, were compared and analyzed through achievement tests made from the achievement test papers with seven problems, which were worth seventy points (total score). The conclusions of this thesis are as follows: Firstly, leaning activities through the usage of repeated learning papers for each level class produce an even development of achievement level especially in the case of the upper class learners, they have particular differences (between experimental class and comparative class) compared to the intermediate level and lower classes. Secondly, according to the analysis about achievement development each problems, learners easily accept the strategies of solution through the formula setting up to the problem of velocity -distance-time, and to the density of the mixture they adapted the picture drawing strategies interestingly, However each situation requires a variety of appropriate solution strategies. Teachers will have to employ other interesting solution strategies which relate to real life.

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일정간격의 두 능동마커를 이용한 저가형 단안 PSD 모션캡쳐 시스템 개발 (Development of a Low-cost Monocular PSD Motion Capture System with Two Active Markers at Fixed Distance)

  • 서평원;김유건;한창호;유영기;오춘석
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제46권2호
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    • pp.61-71
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    • 2009
  • 본 논문에서는 가정용 게임에 적용 가능한 저가이면서 컴팩트한 모션캡쳐 시스템을 목표로 하고 있다. 현재 영화나 게임에 이용되는 모션캡쳐 시스템은 장비가 크고 상당히 고가이기 때문에 간단한 가정용 게임에는 적용하기 어렵다. 요즘 흔히 사용되는 USB CCD카메라를 이용한 모션캡쳐 게임은 속도가 느리고 2차원 인식만 하는 단점을 가지고 있다. 하지만 최근 연구에서 저가이면서 속도가 빠른 PSD센서를 이용하여 3차원 측정이 가능한 시스템을 구현할 수 있게 되었다. 2차원 측정이 가능한 PSD센서를 이용한 3차원 모션캡쳐 시스템에는 2개 이상의 PSD를 사용하는 스테레오 비전 기반의 PSD 모션캡쳐 시스템과 빛의 세기와 거리와의 관계를 이용하여 하나의 PSD만으로도 3차원 측정이 가능한 광량보정 기반의 단일 PSD 모션캡쳐 시스템 등이 소개되었다. 하지만 현재 개발된 두 시스템을 가정용 게임에 적용하기에는 다음과 같은 문제가 있다. 두 개 이상의 PSD 센서를 사용해야 하기 때문에 고가이고 복잡하다. 광량보정 기반의 단일 PSD 모션캡쳐 시스템의 경우에는 측정된 마커의 광량을 이용하여 거리를 계산하기 하기 때문에 거리측정을 위해 전방향으로 균일한 광량을 가지는 마커를 만들어야 하므로 매우 어렵다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제를 해결한 새로운 접근방법을 소개하고자 한다. 일정한 거리에 떨어져 있는 두 개의 마커가 광학적 특성만 동일하다면 두 마커 사이의 상대적 광량차이를 이용하여 3차원 측정을 할 수 있다는 것이다. 결과적으로 저가이며, 빠르고, 컴팩트하고, 광각이며, 게임에도 적용가능한 단일 PSD 모션 캡쳐 시스템을 개발했다. 이 개발된 시스템이 애니메이션이나 영화, 게임에도 사용되어질 것으로 기대한다.

도재전장금관을 위한 코핑의 변형에 관한 연구 (A STUDY ON THE DISTORTION OF THE COPINGS FOR CERAMOMETAL CROWNS DURING REPEATED FIRING)

  • 이기홍;정헌영;이선형;양재호
    • 대한치과보철학회지
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    • 제35권4호
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    • pp.706-718
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    • 1997
  • Ceramometal crowns are common restorations in fixed prosthodontics because of their casting accuracy, the high strength properties of the metal, and the cosmetic appearance of porcelain. However, deterioration of the initial fit of the metal coping has been observed after the porcelain firing cycle. The distortion due to repeated firing makes it difficult to fit crown margin and elicits microleakage. The major causes of distortion are the residual stress that accumulate during wax-up, casting, cold work and the induced stress caused by the mismatch of porcelain-metal thermal contraction. This study examined the marginal fit changes of metal copings in relation to repeated firing and the effects of heat treatment that reduce the distortion resulted from residual stress. The marginal changes of the copings that were treated with conventional method and those treated with heat before repeated firing, were evaluated. The metal die which represented preparations of a maxillary central incisor was fabricated, and 45 wax patterns were cast with nonprecious metal alloys. The heat treatment of each group was performed as follows. Group 1(control) : Casting - Devesting - Cold work - Firing Group 2 : Casting - Heat treatment - Devesting - Cold work - Firing Group 3 : Casting - Devesting - Cold work - Reinvesting - Heat treatment - Devesting - Firing The copings were fired 3 times. After each firing, the marginal fit changes were measured with inverted metallurgical microscope at the 4 reference points located at labial, lingual, and both proximal surface. Measurements were compared, and statistically analyzed. The results were as follows ; 1. In all groups, the highest value of marginal fit changes of the copings studied were found after the first firing cycle. 2. When the distortion of each experimental group at the first firing cycle were compared, group 1 exhibited the greatest changes($20-27{\mu}m$), followed by group 2($9-13{\mu}m$), and group 3($8-10{\mu}m$). 3. The copings treated with heat before devesting(group 2) revealed significantly smaller marginal fit changes than the copings treated with conventional method(group 1). (p<0.01) 4. The copings treated with heat after reinvesting(group 3) revealed significantly smaller marginal fit changes than the copings treated with conventional method(group 1). (p<0.01) 5. No siginificant differences in marginal fit changes were found between the copings treated with heat before devesting(group 2) and the copings treated with heat after reinvesting(group 3). (p>0.01)

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ADVANTAGE OF USING FREE NETWORK ADJUSTMENT TECHNIQUE IN THE CRUSTAL MOVEMENT MONITORING GEODETIC NETWORKS

  • AhmedM.Hamdy;Jo,Bong-Gon
    • 지구물리
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    • 제6권1호
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    • pp.1-11
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    • 2003
  • 측지망 조정에는 여러 가지 기법이 있으나 가장 보편적인 것이 최소자승법이다. 지각 변위 연구 등 지구역학적 연구를 위해 GPS 자료를 처리할 때 일반적으로 두 가지 망조정 기법이 사용되는데 그 중 하나는 자유망 조정법이고 나머지 하나는 제한적망 조정법이다. 이 두가지 기법 중에서 어느 것이 더 지구역학적 목적에 적절한지 결정하기 위해 두 개의 다른 측지망 즉, "이집트의 시나이 측지망"과 "한국의 HGN 측지망"의 데이터를 사용하여 조사하였다. 사용된 두 개의 망은 서로 모양이 다를 뿐만 아니라 지진학적 활동이 다른 지역에 위치해 있다. 이 연구의 결과는 두 기법이 모두 RMS 입장에서 보면 고정밀성을 가지고 있고 큰 차이가 없을을 보인다. 그러나 좌표값 결과를 볼 때 제한적망 고정법이 자유망 조정법에 비해 더 많은 왜곡을 일으켰을 분만 아니라 측지망을 정의하는 고정점이 변하면 좌표값도 다르게 결정되었다. 이러한 왜곡은 측정점의 위치 이동량은 물론 자료처리 결과의 지구역학적 해석에 중요한 역할을 하는 변위요소들의 추정에도 영향을 미친다. 이 연구의 대상 지역에 대해 널리 알려진 지구역학 모델과 두 기법으로부터 얻어진 결과를 비교해 보면, 자유망 조정법의 결과가 이들 모델에 확실히 잘 맞는 반면 제한적망 조정법의 결과는 전혀 맞지 않는것으로 나타났다. 이런 결과를 종합해 볼 때 자유망 조정법이 지구역학적 목적에 더 부합하는 측지망 조정기법이라고 판단된다.

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