• 한국군사과학기술학회지
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• 제10권4호
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• pp.62-72
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• 2007

The Gun-Oreinted Anti-Air Warfare(GOAAW) which is still one of the important weapon systems of the vessel like the patrol killer to confront air threats comprises the components of the combat system - Command & Control(C2), Ballistic Calculation Unit, Sensors and Guns. In this paper, the GOAAW process of the patrol killer combat system is analyzed with probability and simulated to evaluate the effectiveness and capability of the GOAAW. As a result of the simulation, the performance measures of the GOAAW are discussed in the functional and operational aspects of the combat system.

• 한국국방경영분석학회지
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• 제30권2호
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• pp.63-80
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• 2004

This paper develops a methodology which can be used to quantify the combat effectiveness of the army C2A system by modifying C2 theory and using Air Defense Engagement Simulation. In this paper, by using Schutzer's C2 theory and Measures of Effectiveness, we modified the MOE formula he designed. Because the combat effectiveness by enhancement of C2(Command and Control) system will increase combat power of individual asset independently. In addition, we developed simulation analysis of air defense scenario by using Air Defense Engagement Simulation. The results show that modified the MOE formula is proper as compared with Air Defense Engagement Simulation method. The combat effectiveness can be obtained as a result of improved probability of detection and information accuracy through real-time information sharing and coordination by C2A system.

• Advances in aircraft and spacecraft science
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• 제9권2호
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• pp.149-167
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• 2022

A Modified fuzzy mechanical control of large-scale multiple time delayed dynamic systems in states is considered in this paper. To do this, at the first level, a two-step strategy is proposed to divide a large system into several interconnected subsystems. And we focus on the damage propagation for aircraft structural analysis of composite materials. As a modified fuzzy control command, the next was received as feedback theory based on the energetic function and the LMI optimal stability criteria which allow researchers to solve this problem and have the whole system in asymptotically stability. And we focus on the results which shows the high effective by the proposed theory utilized for damage propagation for aircraft structural analysis of composite materials.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제27권1호
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• pp.61-73
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• 2018

최근 국방 모델링 및 시뮬레이션에서 상세한 통신 분석을 수행하기 위하여, 지휘통제(C2: Command and Control)와 통신(C: Communication) 시스템으로 구성된 C3복합체계(SoS: System of Systems)를 통하여 통신 시스템 분석을 수행하였다. 그러나 이러한 방법은 C2 시스템의 시간 및 공간적 제약을 요구한다. 이를 해결하기 위해, 본 연구에서는 C2 시스템을 추상화한 후, C 시스템과 결합하는 단일체계 환경에서의 통신 분석 방법에 대해 제안한다. 추상화 과정에 있어서, C 시스템 분석에 필요한 트래픽 모델과 모빌리티 모델을 정의하고, 모델 내부의 파라미터를 머신 러닝기반으로 학습한다. 제안한 기법을 통해 전장 환경에 따라서 다른 출력을 갖는 형태의 트래픽 및 모빌리티 모델 구성이 가능하다. 본 논문에서는 이러한 C2 시스템 추상화 과정을 C3 복합체계에 적용하여 보여주고, 실험을 통해 복합체계 분석에 있어서 기존 방법보다 정확한 분석이 가능함을 보였다. 제안한 방법으로 통해, 다양한 통신 파라미터를 갖는 실험 시나리오에 대해 효율적인 통신 분석이 가능할 것으로 기대한다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제23권6호
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• pp.59-69
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• 2022

효과적인 전장상황 인식 및 지휘결심을 위해서는 체계 간의 솔기없는 정보교환이 핵심적이다. 그러나 각 체계는 각자의 목적에 맞게 독립적으로 개발되었기 때문에, 효과적으로 정보를 교환하기 위해서는 체계 간 상호운용성을 보장하여야 한다. 우리 군의 경우 데이터 교환을 위한 공통 메시지 포맷을 활용함으로써 문법적 상호운용성(Syntactic interoperability)을 보장하고 있다. 그러나 단순히 교환되는 데이터의 형식을 표준화하는 것으로는 체계 간 상호운용성을 충분히 보장할 수 없다. 현재 미국과 NATO에서는 데이터 교환 형식을 보장하는 데에서 더 나아가 의미적 상호운용성(Semantic interoperability)을 달성하기 위해 정보교환모델을 개발·활용하고 있다. 정보교환모델은 공통 어휘(Common vocabulary) 또는 참조 모델(Reference model)로, 체계 간에 정보 교환을 내용적·의미적인 수준에서 보장하기 위해 활용된다. 미국에서 개발·활용하는 정보교환모델은 초기에는 전장상황과 직접 관련된 정보를 교환하는 데에 초점을 맞추었으나, 이후 각 정부 부처 및 민간 기관이 함께 활용할 수 있는 범용적인 형태로 발전되었다. 반면 NATO의 경우 이에 속한 각 국가의 군 간 연합 작전을 수행하는 데에 필요한 개념을 엄격히 표현하는 데에 초점을 맞추었으며, 모델의 범위 역시 지휘통제에 관련된 개념으로 한정되었다. 본 논문에서는 미국과 NATO에서 개발·활용하였던 정보교환모델의 개발 배경, 목적 및 특성을 식별하였고, 이들의 비교분석을 수행하였다. 이를 통해 추후 한국형 정보교환모델 개발 시 시사점을 제시하고자 한다.

• 산업기술연구
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• 제22권B호
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• pp.185-190
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• 2002

This paper describes a design of an induction motor control system using a 2 degree-of-freedom PI controller to compensate the effects of disturbance without degrading tracking performance. On the basis of vector control principle, the control system is simulated by using the ACSL and implemented on a DSP system(TMS320C31). In designing the 2 DOF controller, we can tune the performance of either the tracking or disturbance rejection independently without affecting the other. With the experimental results, the 2 DOF controller has shown a better performance in command tracking and disturbance rejection than a conventional PI controller.

• 동력기계공학회지
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• 제12권1호
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• pp.72-79
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• 2008

This paper designs a looper-tension controller for mass-flow stabilization in hot strip finishing mills. By Newton's 2nd law and Hooke's law, nonlinear dynamic equations on the looper-tension system are firstly derived, and linearized by a linearization algorithm using a Taylor's series expansion. Moreover, a tension calculation model is obtained from the nonlinear dynamic equations which is called as a soft sensor of strip tension between two neighboring stands. Next, a looper-tension servo controller is designed by an ILQ(Inverse Linear Quadratic optimal control) algorithm, and it is combined with a minimal disturbance observer which to attenuate speed disturbances by AGC and operator interventions, etc.. Finally, it is shown from by a computer simulation that the proposed ILQ controller with a disturbance observer is very effective in stabilizing the strip mass-flow under some disturbances, moreover it has a good command following performance.

• 융합보안논문지
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• 제20권5호
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• pp.65-74
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• 2020

최근 확장현실(XR) 기술의 비약적인 발전으로 확장현실(XR) 기술을 활용한 교육훈련체계 개발 및 활용이 크게 늘고 있다. 특히 군사훈련 및 대테러 훈련과 같이 큰 위험성을 동반하고 많은 비용이 발생하는 분야에서는 확장현실(XR) 기술을 활용해 실제 훈련과 유사한 훈련환경을 조성함으로써 훈련성과는 높이고, 훈련에 소요되는 비용은 줄이며, 실제훈련에서 발생할 수 있는 안전사고의 위험을 최소화할 수 있는 확장현실(XR) 기반 모의훈련체계가 대안으로 떠오르고 있다. 본 논문에서는 육군사관학교 주관의 콘소시움에서 기(旣)개발한 5G 기반 증강현실(AR) 통합 지휘통제플랫폼을 기반으로 대한민국 경찰의 테러상황 대응 능력을 향상시키기 위한 확장현실(XR) 기반 초실감 대테러 교육훈련체계 구축방안 및 효과 검증방안을 제안한다. 제안하는 체계는 초실감 콘텐츠 및 훈련 시나리오를 바탕으로 대테러 능력향상을 위한 개인 및 팀 단위 가상훈련이 가능하고, 나아가 모의훈련장 및 실제 작전현장과 연계하여 현장 지휘통제소로도 즉시 활용이 가능하다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.43-48
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• 2005

A robot system encompassing a remote control and monitoring through a virtual robot design is addressed and a tracking problem for a 2D (2 dimension) moving target by a robot vision is chosen as a case study. The virtual robot is developed, and it synchronizes with the real robot by compensating delay time. Two systems are displayed on a remote panel by communicating command and image data. The virtual robot utilizes an OpenGL library in Visual $C^{++}$ environment. Additionally, the remote monitoring and control between the real robot and the virtual robot are accomplished by employing an appropriate data compression in a network communication.

• 대한산업공학회지
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• 제30권1호
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• pp.65-75
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• 2004

The enhancement of C2(Command and Control) system will increase effectiveness of individual force power in combat engagement. Especially, available time of a given engaging force and information accuracy are the most influencing factors to increment of combat effectiveness after enhancement of C2 system. In this paper, by using Schutzer's C2 Theory and Measures of Effectiveness, we developed several analytical functions representing the relationships between C2 system enhancement and two most critical variables, available time and information accuracy. As a result of functional analysis, we showed C2 system enhancement and combat effectiveness have positive and non-linear relationship. The higher level of C2 system be required, the better combat effectiveness of force power can be obtained. Additionally, we proposed a proposition that the combat effectiveness of C2 system is more sensitive to available time than to information accuracy, which might be very important issue for further research in this field.