• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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• pp.699-701
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• 1987

This paper deals With the EMG signal processing to apply the EMG signal to the Prosthetic arm. The EMG signals are generated by the voluntary contractions of the subject's musculature and is coded into binary words by the pulse width modulation. Command strings or sentences are constructed by concatenating several words, and are syntactically described by a context free grammar in Chomsky normal form and is tried to classify the movement pattern by the CYK algorithm.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (3)
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• pp.131-133
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• 1999

유니뷰(uniview) 시스템은 이기종 분산환경에서 동작하는 프로그램을 디버깅하는 도구로서 시스템 종속적인 부분은 디버깅 서버로 분리시킴으로써 사용자 인터페이스의 이식성과 개발의 효율성을 증대시킨 클라이언트/서버 시스템이다. 현재 유니뷰 시스템은 GNU 디버거인 gdb를 기반으로 동작하며 C 및 C++언어를 지원한다. 본 논무에서는 자바 어플리케이션 디버깅을 지원하기 위한 유니뷰 jdb 서버와 서버 시스템 개발 과정 중 프로그램 수행 제어 명령에 대한 설계 및 구현에 대해 설명한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.46-46
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• 2000

A quadruped monitoring robot is introduced. The robot has several features that poses arbitrary position thanks to a 4-wheel hive mechanism, transmits an image and command data via RF wireless communication, and moreover, the imaged date are transferred through a network communication. The robot plays a role in monitoring what is happening around the robot and covers wide range due to a moving camera operated by the 4-wheel mechanism. The robot system can be applied k versatile models based the distinguished techniques introduced in this paper

• 전기의세계
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• 제33권1호
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• pp.14-25
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• 1984

전자공업은 방위산업발달에 획기적인 역활을 담당하고 있으며, 특히 전략적 $C^{3}$I (Command, Control, Communication and Intelligence) 개념을 도입하여, 국가방위를 위한 연구가 미국의 여러 대학들과 국방성 산하 연구기관에서 활발히 진행되고 있다. 이 글에서는 $C^{3}$I 에 대한 개략적인 개념을 소개하고, 추계학적 (Stochastic) 관점에서 $C^{3}$I 가 실전을 위하여 어떻게 응용되고 있는 가를 고찰하기 위하여 최근에 발표되고 있는 비선형필터링(Nonliner Filtering), 적응형필터링(Adaptive Filtering), 최적제어 문제들을 소개하고자 한다.

• 국방과기술
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• 1호통권275호
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• pp.58-67
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• 2002

미래 전쟁에 대비하기 위하여, 미국은 합동참모본부의 Joint Vision 2020에서 정보에서의 우월성을 기초로 압도적인 기동, 정확한 공격, 집중된 군수지원, 전면적인 방어를 이룩하여 전체적인 우위전력 확보를 도모하며, 정보에서의 우월성 확 보 를 위 해 $C^4ISR$(Command, Control, Communication and Computer, Intelligence, Surveillance, Reconnaissance) 개념에 의한 통합체계의 구축을 목표로 제시하고 있다.

• 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능정보시스템학회 2005년도 춘계학술대회
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• pp.215-221
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• 2005

In this paper, we propose a method to a synchronization of chaotic UAVs that have unstable limit cycles in a chaos trajectory surface. We assume all obstacles in the chaos trajectory surface have a Van der Pol equation with an unstable limit cycle. The proposed methods are assumed that if one of two chaotic UAVs receives the synchronization command, the other UAV also follows the same trajectory during chaotic UAVs search on the arbitrary surface.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2018년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.319-320
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• 2018

여러 단계를 걸쳐 이루어지는 RNA-seq 분석 과정을 한 번에 처리할 수 있는 shell script 파이프라인을 구축하였다. 연구자들로 하여금 trimming, quality control, mapping, assembly, quantification 등 개별 과정을 거치지 않고, 한 줄의 커맨드 라인(command line) 만으로 유전자 발현량과 상대적 발현량 차이를 확인할 수 있는 fold change(FC) 값까지 얻을 수 있도록 하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제1권3호
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• pp.26-40
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• 1984

전자공업은 방위산업발달에 획기적인 역할을 담당하고 있으며, 특히 전략적 $C^{3}$/I( Command, Control, Communication, and Intelligence) 개념을 도입하여, 국가방위를 위한연구가 미국의 여러 대학들과 방위성 산하 연구기관에서 활발히 진행되고 있다. 이 글에서는 $C^{3}$/I에 대한 개략적인 개념을 소개하고, 추계학적(Stochastic) 관점에서 $C^{3}$/I가 실전을 위해 어떻게 응용되고 있는가를 고찰하기 위하여 최근에 발표되고 있는 비 선형필터링(Nonlinear Filtering), 적응필터링(Adaptive Filtering) 최적제어 문제들을 소개하고자 한다.

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 2003년도 춘계학술발표대회논문집
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• pp.318-321
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• 2003

최근 ITU와 FS-VDSL 등의 국제 표준 기구에서 ATM과 IP 기반에서 VDSL 기술을 이용한 VOD 서비스 실현을 위해 서비스, 망 구조 및 프로토콜 등에 대해 연구가 진행 중에 있다 본 논문에서는 ATM/VDSL 기반의 VOD 서비스 제공을 위해 종단간 ATM 모델의 망 구성과 프로토콜 스택을 제시하고 분석한다. 그리고, 이 모델에 대해 IGMP (Internet Group Management Protocol)HTSP(Real Time Streaming Protocol)와 DSM-CC (Digital Storage Media Command and Control) 을 이용하는 서버와 셋탑박스 간의 VOD 서비스 신호 절차를 제안하고 분석한다.

• Journal of Electrical Engineering and information Science
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• 제1권2호
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• pp.101-108
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• 1996

A new speed controller based on the fuzzy algorithm with hierarchical structure is presented. The input variables of the controller are speed error and its derivative(change of error), where the output variable is the change of torque current command. Several comparisons were performed with conventional PI (proportional plus integral) controller and proposed controller. These controllers are applied to the laboratory model drive system with 2.2kW induction motor. Some simulation and experimental results show that the speed controller using fuzzy algorithm is more robust than the conventional PI controller.