• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2003년도 추계학술대회
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• pp.968-973
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• 2003

Dynamic L/UL system has many merits, but it can develop an undesirable collision during dynamic loading process. In this paper, the dynamics of negative pressure pico slider during the loading process was investigated by numerical simulation. A simplified L/UL model for the suspension system was presented, and a simulation code was built to analyze the motion of the slider. A slider deigns have been simulated at various disk rotating speeds, skew angles of slider. By selection an optimal RPM and pre-skew angle, we can decrease the amount of collision and smoothen the loading process for a given slider-suspension design.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2000년도 추계학술대회논문집 - 한국공작기계학회
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• pp.113-118
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• 2000

Collision free task planning for dual-arm robot which perform many subtasks in a common work space can be achieved in two steps : path planning and trajectory planning. Path planning finds the order of tasks for each robot to minimize path lengths as well as to avoid collision with static obstacles. A trajectory planning strategy is to let each robot move along its path as fast as possible and delay one robot at its initial position or reduce speed at the middle of its path to avoid collision with the other robot.

• 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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• 한국콘크리트학회 2005년도 봄학술 발표회 논문집(I)
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• pp.347-350
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• 2005

A ship collision analysis by finite element method is performed considering the effects of mass and speed of ship and material and shape of structures to analyze the dynamic characteristics by ship collision. From this analysis, collision load-time history and inelastic deformation of ship and structures are obtained. Dynamic characteristics are different from each other according to interaction. between ship and structures. It seems that there are lots of factor to have effects on the ship-structures interaction. But because little information is available on the behavior of the inelastic deformation of materials and structures during the type of dynamic impacts associated with vessel impact, assumptions based on experience and sound engineering practice should be substituted. Therefore more researches on the interaction between ship and structures are required.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2002년도 추계학술대회 논문집(I)
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• pp.47-53
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• 2002

In this study, the crashworthiness of KHST is evaluated by analysing a nonlinear spring/bar-damper-mass model using 1 dimensional collision dynamics. The numerical results show that KHST can easily absorb kinetic energy at lower impact force and acceleration in heavy collisions, when compared with KTX. Also, in a light collision like a traint-to-train accident at speed under 8 kph, the carbody and components of KHST can be protected without any damage except a energy absorbing tube to be replaced easily. However, KTX may be much damaged in the light collision because there is no energy absorbing tube. In conclusion, the crashworthy performance of KHST has been much improved than that of KTX, although there remains something to be improved for a better performance.

• 정보저장시스템학회논문집
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• 제2권2호
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• pp.144-149
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• 2006

Dynamic L/UL(Load/Unload) system has many merits. but it may happen an undesirable collision during the dynamic loading process. In this paper, the dynamics of negative pressure pico-slider was investigated through numerical simulation during the loading process. A simplified L/UL model for the suspension system has been presented and a simulation code has been developed to analyze the motion of the slider. A slider design has been simulated at various disk rotating speeds, skew angles of slider. We can decrease the possibility of collision and smoothen the loading process for a given slider-suspension design by selection an optimal rpm and pre-skew angle.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.507-513
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• 2021

본 연구는 노면 흔적이 발생하지 않은 충돌 사고 사례를 중심으로 양 차량의 최종 정지 위치 및 자세, 차량 파손 부위, 노면 흔적, 차량의 제원, 충돌 각도. 충돌 속도, 제동 여부, 조향 여부 등의 자료를 토대로 교통 사고 분석을 위해 사용하는 차량 충돌 해석 시뮬레이션 프로그램인 PC-CRASH을 이용하여 시뮬레이션을 수행하였다. 차대 차 사고에서 충격 자세, 제동 여부, 최종 정지 위치, 충격 지점 및 충돌 속도는 사고 재구성을 위한 중요한 요소이다. 특히, 충돌 속도는 가장 중요한 쟁점이다. SM5와 렉서스의 충돌 속도는 각각 131km/h, 74km/h, SM5와 렉서스의 충돌각은 각각 0.91°, -161.07°으로 분석되었다. 사고 원인은 교차로를 통과하는 SM5가 최고 제한 속도를 61km/h 초과하여 렉서스의 좌회전 차로로 진입하였고, 렉서스는 충돌을 회피하기 위한 과정에서 충돌하였다. 시뮬레이션의 충돌 궤적 오차율은 약 1.4%이다. 사고 조사자의 주관적인 경험에서 벗어나 충돌 역학 및 차량 공학 측면과 시뮬레이션을 적극 활용하여 사실에 근접한 원인 규명을 제시하였다.

• 한국철도학회논문집
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• 제11권3호
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• pp.300-310
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• 2008

본 논문에서는 국내철도차량안전기준의 충돌안전 요구사항을 만족하는 동력 분산형 고속전철의 충돌안전도 개념설계에 대하여 연구하였다. 국내안전기준에는 36km/h 열차 대 열차 충돌, 15ton 변형체 장애물과 110km/h 충돌 등 2가지 중충돌 사고에 대한 충돌안전성능을 요구한다. 한국형 분산형 차세대고속열차는 17ton 축중의 동력집중형 KTX와 달리 13ton 축중을 가지는 2TC-6M로 구성된다. 이론적 수치적 해석을 통하여 주요 압괴구조 및 부품의 평균압괴하중과 변형량을 에너지 흡수 관점에서 충돌안전도 개념설계안으로 도출하였다. 도출된 개념 설계안은 1차원 막대-스프링-댐퍼-질량 동역학 시뮬레이션 결과로부터 국내 충돌안전기준을 잘 만족시킬 수 있음을 보였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제30권1B호
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• pp.17-26
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• 2005

RFID(Radio Frequency IDentification) 기술은 RF 신호를 사용하여 물품에 부착된 전자태그를 비접촉식으로 식별하는 자동인식기술이다. RFID 시스템 구축에 있어 식별영역 내에 다수의 태그가 존재할 경우, 다중태그 식별(multi-tag identification)을 위한 충돌방지(anti-collision) 알고리즘이 필수적으로 요구된다. 태그 충돌방지와 관련된 기존 연구들은 각각 고유한 형태의 코드체계를 기반으로 하고 있으며 태그 식별성능에 대한 비교연구도 부족한 상태이다. 본 논문에서는 저비용(low-cost) RFID 시스템 구축을 목표로 표준화가 진행되고 있는 96-비트 EPC(Electronic Product Code) 코드를 기반으로 기존 대표적인 충돌방지 알고리즘인 트리 기반 메모리래스(tree based memoryless) 충돌방지 알고리즘들과 슬롯 알로하 기반으로 (slot aloha based) 충돌방지 알고리즘들의 성능평가를 수행한다. 성능평가 결과 초당 평균 태그 식별개수에서 충돌 추적 트리(collision tracking tree) 알고리즘이 다른 알고리즘들보다 최소 2배에서 최대 50배 이상의 우수한 성능을 보여준다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제19권4호
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• pp.47-54
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• 2019

전세계적으로 기후 변화의 영향에 따른 차량 추돌 사고에 대한 위험성이 중요한 이슈로 등장하고 있다. 고속주행차량의 속도제한을 위해 다양한 형태의 속도제한 표시장치가 고려되고 있으나 현재는 대부분 고정식 속도제한 표시기를 사용하고 있다. 4계절이 뚜렷한 우리나라의 경우에는 비가 많이 오는 우기나 눈이 많이 오는 계절이나 안개가 많이 발생되는 경우에는 차량 추돌 사고를 방지하기 위한 차량 속도 감속 제한이 필요하지만 기존에 설치되어 있는 고정식 표지판으로는 사고를 미연에 방지하는 것이 어려운 실정이다. 본 연구에서는 레인 센서와 차량 와이퍼 시스템 등을 결합 시킨 기후 변화에 따른 차량 속도 제한이 가변적으로 표시되는 LED 전광판의 프로토타입 모델을 제작하였다. 내리는 비나 눈의 양에 따라 기준속도의 100%, 80%, 50%로 3단계로 가변 표시되는 속도제한 표시기는 설치되는 장소에 따라 적절한 속도를 선택 지정하여 표시할 수 있다. LED 표시장치를 이용한 시각적인 효과로 인해 운전자들이 사전에 속도를 감속하게 하여 차량 추돌 사고를 미연에 방지하는데 효과적으로 이용될 것으로 기대 된다.

• International Journal of Railway
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• 제6권3호
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• pp.85-89
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• 2013

The purpose of this paper is investigating the effect and influence rates of utilizing thin walled energy absorption tubes for improving crashworthiness parameter by increasing energy absorption of the body in high speed railcars. In order to find this, a proper profile of available tubes is chosen and added to the structure of selected high speed train in Iranian railway network (Pardis Trainset) and then examined in the scenario of impact with other moving rolling stock. Because of the specific features of LS-DYNA 3D software at collision analysis, the dynamic simulation has been performed in LS-DYNA 3D. The results of the analysis clearly indicate the improvement of train crashworthiness as the energy absorption of structure increases more than 30 percent in comparison with the original body. This strategy delays and reduces the shock to the structure. The verification of the simulation is by using ECE R66 standard.