• 제목/요약/키워드: Collision Response

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집중 질량을 가진 회전하는 외팔 보의 질점 충돌 해석 (Analysis of Particle Collision on a Rotating Cantilever Beam Having a Concentrated Mass)

  • 임홍석;유홍희
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회논문집
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    • pp.714-714
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    • 2005
  • This paper presents the modeling and impact analysis for a rotating cantilever beam having a concentrated mass. The concentrated mass takes an impact force during the rotating motion and the transient response of the beam induced by the impact is calculated by applying the Rayleigh-Ritz assumed mode method. The stiffness variation effect caused by the rotating motion is considered in this modeling. The effects of the concentrated mass size, impact position and the angular velocity of the beam on the transient responses are investigated through numerical studies.

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4비트 패턴에 따른 슬롯 할당 기법을 이용한 RFID 태그 충돌 방지 알고리즘 (A RFID Tag Anti-Collision Algorithm Using 4-Bit Pattern Slot Allocation Method)

  • 김영백;김성수;정경호;안광선
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제14권4호
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    • pp.25-33
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    • 2013
  • RFID 시스템에서는 다중 태그가 동일한 주파수로 동시에 리더의 요청에 응답하기 때문에 발생하는 태그 충돌을 중재하는 절차가 필수적이다. 이 절차를 충돌 방지 알고리즘이라 하며 RFID 시스템에서 가장 핵심적인 기술이다. 본 논문에서는 다중 태그의 고속 식별을 위한 4-BPSA(4-Bit Pattern Slot Allocation) 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 슬롯을 사용하는 트리 기반의 알고리즘으로서 4비트 패턴에 따른 슬롯 할당 기법을 이용하여 정확한 예측을 통해 빠르고 효율적으로 태그를 식별한다. 알고리즘에 대한 수학적 성능 분석을 통해 worst-case에서 4-BPSA의 시간 복잡도가 O(n)이며 기존의 알고리즘에 비해 성능이 개선되었음을 보인다. 또한 MATLAB을 이용한 시뮬레이션 실험을 통한 알고리즘의 성능 평가 결과에 의거해 4-BPSA 알고리즘이 태그당 평균 0.7회의 질의를 수행하며 태그의 개수와 상관없이 안정적인 성능을 보이는 것을 검증하였다.

An Fuzzy-based Risk Reasoning Driving Strategy on VANET

  • 이병관;정이나;정은희
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제16권6호
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    • pp.57-67
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    • 2015
  • This paper proposes an Fuzzy-based Risk Reasoning Driving Strategy on VANET. Its first reasoning phase consists of a WC_risk reasoning that reasons the risk by using limited road factors such as current weather, density, accident, and construction, a DR_risk reasoning that reasons the risk by combining the driving resistance with the weight value suitable for the environment of highways and national roads, a DS_risk reasoning that judges the collision risk by using the travel direction, speed. and distance of vehicles and pedestrians, and a Total_risk reasoning that computes a final risk by using the three above-mentioned reasoning. Its second speed reduction proposal phase decides the reduction ratio according to the result of Total_risk and the reduction ratio by comparing the regulation speed of road to current vehicle's speed. Its third risk notification phase works in case current driving speed exceeds regulation speed or in case the Total_risk is higher than AV(Average Value). The Risk Notification Phase informs rear vehicles or pedestrians around of a risk according to drivers's response. If drivers use a brake according to the proposed speed reduction, the precedent vehicles transfers Risk Notification Messages to rear vehicles. If they don't use a brake, a current driving vehicle transfers a Risk Message to pedestrians. Therefore, this paper not only prevents collision accident beforehand by reasoning the risk happening to pedestrians and vehicles but also decreases the loss of various resources by reducing traffic jam.

시뮬레이션을 이용한 능동형 RFID 시스템의 소비 전력 예측 (Power consumption estimation of active RFID system using simulation)

  • 이문형;이현교;임경희;이강원
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제20권8호
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    • pp.1569-1580
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    • 2016
  • 2.4 GHz 능동형 RFID가 보다 활성화되기 위해 개선되어야 할 요인 중 하나는 배터리 수명 문제다. 그러나 현재 까지 소비 전력 예측을 위한 정확한 모델이 존재하지 않는다. 본 연구에서는 태그의 전력 소비를 정확하게 예측 할 수 있는 시뮬레이션 모델을 개발하였다. 충돌 제어와 query 명령어 사용 방법에 따라 6개의 시뮬레이션 모델을 제안 하였다. 예측 정확도를 높이기 위하여 태그의 작동 모드를 몇 개로 분류하고 그에 따른 전력 소비와 작동 시간을 조사하였다. 태그 수집과 응답 확인 과정을 간소화 하는 Query command 명령 방법과 최근에 제안된 충돌 제어 알고리즘을 본 시뮬레이션 모델에 사용하였다. 소비 전력 이외에도 시스템 효율과 다중 태그의 인식 시간, 그리고 인식률과 같은 성능 지표를 구하여 기존의 ISO/IEC 18000-7 시스템과 비교하였다.

르야프노프 이론을 이용한 목표각 추종 유도법칙 설계 (Design of Aim Angle Following Guidance Law Using Lyapunov Theory)

  • 김기석;김유단
    • 한국항공우주학회지
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    • 제30권7호
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    • pp.81-89
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    • 2002
  • 현재까지 개발된 다양한 형태의 유도법칙은, 유도개념에 따라 추적방식, 미사일과 표적에 의해 정의되는 방위각을 일정하게 유지시키는 유도법칙, 그리고 표적의 기동 예측에 기반한 유도법칙 등으로 분류할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 개념적인 유도목적을 일반화한 유도법칙을 제안하였다. 제안한 유도법칙은 충돌삼각형 상에서 정의된 목표각을 사용하는데, 목표각은 매개변수의 설정에 따라 다양한 형태가 될 수 있다. 르야프노프 이론을 사용하여, 제안한 유도법칙은 목표각 오차의 반응이 1차 시스템과 동일함을 증명하였다. 그리고 자동조종장치의 동역학이 느릴 경우는, 목표각 오차 반응을 2차 시스템으로 모사할 수 있는 유도법칙도 제안하였다. 제안한 유도법칙의 유용성을 보이기 위하여 측정잡음을 포함한 시뮬레이션을 수행하고 결과를 제시하였다.

충돌 비 감지 리더 기반의 RFID 시스템에서 신뢰성 있는 고속 태그 개수 추정 알고리즘 (Fast and Reliable Tag Estimation Algorithm in RFID Systems with Collision-Oblivious Reader)

  • 정한유;윤원주;정상화
    • 한국통신학회논문지
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    • 제35권1B호
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    • pp.85-94
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    • 2010
  • 다수의 RFID 시스템들이 시스템 내의 RFID 태그 정보를 식별하기 위하여 동적 슬롯 알로하 프로토콜을 사용한다. 이러한 RFID 시스템에서 가장 중요한 문제점들 중의 하나는 일정 수준 이상의 정확도를 가지고 RFID 태그 개수를 추정하는 문제이다. 본 논문에서는 태그의 응답을 성공적으로 수신하였는지의 여부만을 판단할 수 있는 충돌 비 감지 리더를 기반으로 태그의 개수를 추정하는 새로운 알고리즘을 제시한다. 구체적으로, 본 논문에서 RFID 태그 개수를 추정하기 위해 무기억 성공 추정법과 교집합 기반 성공 추정법을 제시한다. 무기억 성공 추정법은 리더가 태그 정보를 수집하는 매 프레임마다 성공적으로 수집한 태그 응답의 개수를 기반으로 전체 태그 개수의 범위를 추정하는 반면, 교집합 기반 성공 추정법은 현 프레임에서 수집한 정보를 기반으로 추정된 전체 태그 개수 범위와 이전 프레임들에서 수집한 전체 태그 개수 범위의 적절한 교집합을 취함으로써 전체 태그 개수를 추정한다. 시뮬레이션 결과를 통해 교집합 기반 성공 추정법이 빠르고 정확하며 제어 가능한 태그 추정 방식임을 검증하고 그 성능이 기존의 충돌/무응답 기반 추정법의 성능에 근사함을 보인다.

두 타원체 사이의 최단 접근 거리를 구하는 안정적이며 효율적인 방법 (A Robust and Efficient Method to Compute the Closest Approach Distance between Two Ellipsoids)

  • 최민규
    • 한국게임학회 논문지
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    • 제19권6호
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    • pp.99-106
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    • 2019
  • 본 논문에서는 두 타원체 사이의 중심 간 방향으로의 최단 접근 거리를 구하는 방법을 다룬다. 이는 타원체 사이의 충돌 검사 및 반응에 있어서 핵심 기술이다. 외부에서 서로 접하는 두 타원체의 중심 사이의 거리와 접촉점, 접촉방향에 관한 조건식을 세우고, 해를 포함하는 구간을 유지하는 이분법과 도함수를 이용하는 Newton 방법의 혼합을 통해 최단 접근 거리를 항상 안정적이며 효율적으로 구할 수 있게 한다. 또한 다양한 실험을 통해 제안된 방법의 안정성 및 효율성을 보인다.

인터넷 Identity 관리 시스템 환경에서 XACML을 이용한 프라이버시 컨트롤러 (Privacy Controller using XACML for Internet Identity Management System)

  • 노종혁;진승헌
    • 한국통신학회논문지
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    • 제32권7B호
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    • pp.438-447
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    • 2007
  • 인터넷 환경에서 유통되는 사용자 정보는 실소유자가 원하는 데로 제어되어야만 한다. 이를 위해서는 사용자가 요구하는 정보 유통 방식을 표현할 수 있는 프라이버시 정책이 필요하고, 사용자가 편리하게 정책을 설정할 수 있는 인터페이스가 요구된다. 또한 정보 유통이 발생할 때 사용자의 정책에 위배되는지 판단할 수 있는 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 인터넷 Identity 관리 시스템 환경에서 운영되는 프라이버시 컨트롤러 시스템 모델을 제안하고 시스템의 인터페이스 및 정책 설정 과정을 제안한다. 정책 구현을 위한 언어로는 OASIS의 XACML을 수정하여 적용하였고, 사용자 정책 외에 도메인 정책, 기본 정보 제공 정책, 정책 충돌 해결 정책을 제안한다.

RFID 시스템에서 태그 식별을 위한 개선된 QT 프로토콜 (A Revised QT Protocol for Tag Identification in RFID Systems)

  • 임인택;최진오
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제10권3호
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    • pp.430-436
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    • 2006
  • 본 논문에서는 RFID 시스템에서 식별영역 내에 있는 태그들을 식별하기 위하여 무기억 특성을 갖는 QT 프로토콜을 개선한 QT_rev 프로토콜을 제안한다. QT_rev 프로토콜에서는 질의 문자열이 식별코드의 처음 비트들과 일치하는 태그는 식별코드 중에서 질의 문자열을 제외한 나머지 비트들로만 응답한다. 또한 리더는 태그들의 응답 문자열 중에서 충돌이 발생한 비트 위치를 알 수 있으므로 충돌이 발생한 위치가 태그 식별코드의 마지막 비트이면 리더는 더 이상의 질의가 없이 두 개의 태그를 동시에 식별할 수 있다. 성능 분석의 결과, 본 논문에서 제안한 QT_rev 프로토콜은 QT 프로토콜에 비하여 리더의 질의 횟수와 태그의 응답 비트 수가 월등히 적음을 알 수 있었다.

Dynamic Response Measurement of the Head Arm Assembly of a Hard Disk Drive by Numerical Analysis and Experiments

  • Parlapalli, Madhusudhana R;Bin, Gu;Dongwei, Shu;Fujii, Yusaku
    • International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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    • 제9권4호
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    • pp.22-25
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    • 2008
  • The dynamic response of the head arm assembly (HAA) of a hard disk drive to an impact load was obtained from a 3D non-linear finite element model using ANSYS/LS-DYNA and from experiments using a modified levitation mass method (LMM). In the finite element model, the impact load was created by modeling the mass as a rigid body and making it collide with the HAA. The velocity, displacement, acceleration, and inertial force of the mass were then obtained from the time history data of the finite element analysis. In the LMM, a mass that was levitated with an aerostatic linear bearing, and hence encountered negligible friction, was made to collide with the actuator arm, resulting in a dynamic bending test for the arm. During the collision, the Doppler frequency shift of the laser beam reflected from the mass was accurately measured with an optical interferometer. The velocity, displacement, acceleration, and inertial force of the mass were accurately calculated from the measured time-varying Doppler frequency shift. A good correlation between the experimental data and FEA results was observed. The FEA was also used to investigate the dynamic response of the HAA to impact by different masses.