In this study, a magnetic sensor to make use of eddy current was developed to detect the weld seam of butt joint in the sheet metal arc welding. This system consist of the sensor device for detecting the weld line, the servo control device for driving the weld torch movement and the control unit. A signal processing was applied to smooth the output signal of the sensor. The weld joint was determined by using a 1st order differential method. To improve tracking accuracy of the system, moving average method which has an effect of proportional and weighted integral control was applied to a series of the weld joint positions obtained above. The weld line for tracking was generated by using data regeneration algorithm. Based on these results, each servo motor was controlled by pulse generator. From experimental results, it was revealed that this system has excellent detecting ability for weld line and seam tracking ability.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.40
no.2
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pp.349-354
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2015
This paper is about utilizing magnetic sensor to measure magnetic signal and analyze the form of magnetic signal for vehicle detection. For magnetic sensor, MR sensor from Honeywell company was used, and Helmholtz coil of which 3 axis' length is 1.2 m was manufactured to check the capability of the sensor and estimate its ability to detect the magnetic field. Vehicle detection was performed in following steps: installing sensor in road lane and non-road lane; estimating magnetic field when the vehicle is run by the driver; and estimating magnetic field of 7 different vehicles with different sizes. Also, sensor was installed at SUV and small-sized vehicle's park and non-park area to analyze the form of magnetic field. Lastly, the form of magnetic field made by different parts of the vehicle was analyzed. Based on the analysis, the form of magnetic field's magnetic peak value was bigger for road lane than non-road lane, complicated form was useful to distinguish the road lane above the installed sensor and the location of the running car, and the types of vehicle could be sorted because the variance of the magnetic field was bigger for bigger size of the vehicle. Also, it was confirmed that the forms of vehicle in parts-by-parts estimates.
In this paper, we have presented an one-axis fluxgate magnetic sensor with ferrite core, excitation, and pick-up coil. This magnetometer is consist of a sensing element, driving circuits for excitation coil and signal processing for detecting second harmonic frequency component which is proportional to the DC magnetic to be measured. The sensor core is excited by a square waveform of voltage through 82 turns of the excitation coil. The second harmonic output of pick-up coil(150 turns) is measured by a FFT spectrum analyzer. This result is compared to output of PSD(phase sensitive detector) unit for detecting a second harmonic component. The measured sensitivity is about 50 V/T at driving frequency of 2 kHz. The nonlinearity of fluxgate magnetic sensor is calculated about 2.0%.
Joo-Hyung Lee;Imjong Kwahk;Changbin Joh;Ji-Young Choi;Kwang-Yeun Park
Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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v.27
no.2
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pp.17-24
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2023
A post-processing technique for the measurement signal of a solenoid-type sensor is introduced. The solenoid-type sensor nondestructively evaluates an external tendon of prestressed concrete using the total flux leakage (TFL) method. The TFL solenoid sensor consists of primary and secondary coils. AC electricity, with the shape of a sinusoidal function, is input in the primary coil. The signal proportional to the differential of the input is induced in the secondary coil. Because the amplitude of the induced signal is proportional to the cross-sectional area of the tendon, sectional loss of the tendon caused by ruptures or corrosion can be identified by the induced signal. Therefore, it is important to extract amplitude information from the measurement signal of the TFL sensor. Previously, the amplitude was extracted using local maxima, which is the simplest way to obtain amplitude information. However, because the sampling rate is dramatically decreased by amplitude extraction using the local maxima, the previous method places many restrictions on the direction of TFL sensor development, such as applying additional signal processing and/or artificial intelligence. Meanwhile, the proposed method uses amplitude demodulation to obtain the signal amplitude from the TFL sensor, and the sampling rate of the amplitude information is same to the raw TFL sensor data. The proposed method using amplitude demodulation provides ample freedom for development by eliminating restrictions on the first coil input frequency of the TFL sensor and the speed of applying the sensor to external tension. It also maintains a high measurement sampling rate, providing advantages for utilizing additional signal processing or artificial intelligence. The proposed method was validated through experiments, and the advantages were verified through comparison with the previous method. For example, in this study the amplitudes extracted by amplitude demodulation provided a sampling rate 100 times greater than those of the previous method. There may be differences depending on the given situation and specific equipment settings; however, in most cases, extracting amplitude information using amplitude demodulation yields more satisfactory results than previous methods.
Hyun-Seung Cho;Jin-Hee Yang;Sang-Yeob Lee;Jeong-Whan Lee;Joo-Hyeon Lee;Hoon Kim
Science of Emotion and Sensibility
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v.26
no.3
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pp.149-160
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2023
This study develops a time-varying system-based noncontact fabric sensor that can measure cerebral blood-flow signals to explore the possibility of brain blood-signal detection and emotional evaluation. The textile sensor was implemented as a coil-type sensor by combining 30 silver threads of 40 deniers and then embroidering it with the computer machine. For the cerebral blood-flow measurement experiment, subjects were asked to attach a coil-type sensor to the carotid artery area, wear an electrocardiogram (ECG) electrode and a respiration (RSP) measurement belt. In addition, Doppler ultrasonography was performed using an ultrasonic diagnostic device to measure the speed of blood flow. The subject was asked to wear Meta Quest 2, measure the blood-flow change signal when viewing the manipulated image visual stimulus, and fill out an emotional-evaluation questionnaire. The measurement results show that the textile-sensor-measured signal also changes with a change in the blood-flow rate signal measured using the Doppler ultrasonography. These findings verify that the cerebral blood-flow signal can be measured using a coil-type textile sensor. In addition, the HRV extracted from ECG and PLL signals (textile sensor signals) are calculated and compared for emotional evaluation. The comparison results show that for the change in the ratio because of the activation of the sympathetic and parasympathetic nervous systems due to visual stimulation, the values calculated using the textile sensor and ECG signals tend to be similar. In conclusion, a the proposed time-varying system-based coil-type textile sensor can be used to study changes in the cerebral blood flow and monitor emotions.
Paek, Sung-Kuk;Park, Byeong-Cheol;Noh, Myoung-Gyu D.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.32
no.3
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pp.232-239
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2008
The position sensors used in a magnetic bearing system are desirable to provide some degree of fault-tolerance as the rotor position is necessary for the feedback control to overcome the open-loop instability. In this paper, we propose an inductive position sensor that can cope with a partial fault in the sensor. The sensor has multiple poles which can be combined to sense the in-plane motion of the rotor. When a high-frequency voltage signal drives each pole of the sensor, the resulting current in the sensor coil contains information regarding the rotor position. The signal processing circuit of the sensor extracts this position information. In this paper, we used the magnetic circuit model of the sensor that shows the analytical relationship between the sensor output and the rotor motion. The multi-polar structure of the sensor makes it possible to introduce redundancy which can be exploited for fault-tolerant operation. The proposed sensor is applied to a magnetically levitated turbo-molecular vacuum pump. Experimental results validate the fault-tolerance algorithm.
We have investigated the optimum combination of the environmental noise condition and type of SQUID pickup coil in order to obtain maximum signal-to-noise ratio (SNR). The measurement probe consists of 1st order gradiometer with pickup coils of 100 mm, 70 mm, and 50 mm baseline length, a 2nd order gradiometer with 50 mm baseline, and a magnetometer. The pickup coils are fabricated by winding Nb wire on a bobbin with 200 mm diameter. Noise and heart signal of a healthy male were measured by various SQUID sensors with different types of pickup coils in various magnetically shielded rooms (MSR), and compared to each other. The shielding factors were found to be 43 dB, 35 dB and 25 dB at 0.1 Hz for MSR-AS, MSR-BS, MSR-CS, respectively. White noises were $3.5\;fT/Hz^{1/2}$, $4.5\;fT/Hz^{1/2}$ and $3\;fT/Hz^{1/2}$ for the 1st order gradiometers, the 2nd order gradiometers, and magnetometer for all MSRs. SNR of the magnetometer was up to 56 dB in MSR-AS, while the 1st order axial gradiometer with 70 mm baseline length was up to 54 dB in MSR-BS. The 2nd order axial gradiometer with 50 mm baseline length of pickup coil was found to be up to 40 dB in MSR-CS.
Eydan, Anna;Shirani, Babak;Sadeghi, Yahya;Asgarian, Mohammad Ali;Noori, Ehsanollah
Nuclear Engineering and Technology
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v.52
no.11
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pp.2535-2542
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2020
To understand the fundamental parameters of Alvand tokamak, A Rogowski coil with an active integrator was designed and constructed. Considering the characteristics of the Alvand tokamak, the structural and electrical parameters affecting the sensor function, were designed. Calibration was performed directly in the presence of plasma. The sensor has a high resistance against interference of external magnetic fields. Plasma current was measured in various experiments. Based on the plasma current profile and loop voltage signal, the time evolution of plasma discharge was investigated and plasma behavior was analyzed. Alvand tokamak discharge was divided into several regions that represents different physical phenomena in the plasma. During the plasma discharge time, plasma had significant changes and its characteristic was not uniform. To understand the plasma behavior in each of the phases, the Rogowski sensor should have sufficient time resolution. The Rogowski sensor with a frequency up to 15 kHz was appropriate for this purpose.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.13
no.1
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pp.77-85
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1999
This paper deals with an experirrental study of a nondestructive testing system using a solenoid eddy currnet sensor to inspect deteriorations in overhead distribution lines, such as broken wires, severe local corrosion or zinc loss. Corrosion rrechanisrn for ACSR and ACSR-OC is discussed and characteristics for a solenoid sensor to insprt the georretrical pararreters of the coil and testing materials impOOance are briefly analyzed. A measurement system having a constant current source, a signal processing unit and a motor driver is impIemented. This instrument has such capabilities as detecting the sensor output and estimating dinHlsions of the testing conductors, continuously. As a result, it was shown that the eddy current sensor with an encircling coil could effectively estimate the diatreter change due to deteriorations in overhead distribution lines. lines.
Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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v.21
no.6
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pp.650-657
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2001
This paper explains the process of designing a shielded encircling remote field eddy current (RFEC) probe to inspect nuclear fuel cladding tubes and investigates resulting signal characteristics. To force electromagnetic energy from exciter coil to penetrate into the tube, exciter coil is shielded outside by laminations of iron insulated electrically from each other. Effects of shielding and the proper operating frequency are studied by the finite element analysis and the location for sensor coil is decided. However, numerically simulated signals using the designed probe do not clearly show the defect indication when the sensor passes a defect and the other indication appeared as the exciter passes the defect is affected by the shape of shielding structure, which demonstrates that the sensor is directly affected by exciter fields. For this reason, the sensor is also shielded outside and this shielding dramatically improves signal characteristics. Numerical modeling with the finally designed probe shows very similar signal characteristics to those of inner diameter RFEC probe. That is, phase signals show almost equal sensitivity to inner diameter and outer diameter defects and the linear relationship between phase signal strength and defect depth is observed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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