In this paper, a PN code tracking loop with extended Kalman filter (EKF) is proposed for a direct-sequence spread-spectrum. EKF is used to estimate amplitude and delay in a multipath fading channel. It is shown that tracking error performance is significantly improved by EKF compared with a conventional tracking loop.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.35
no.1C
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pp.123-129
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2010
In this paper, we analyze the code tracking biases of single and double early-minus-late processing schemes which are widely used code tracking method for global navigation satellite systems. The code tracking bias which results from the distortion in symmetry of correlation values is arisen in the presence of multipath signals. To analyze them, two civil signals which are spreading signals modulated by binary phase shift keying and binary offset carrier are considered.
In this paper, a non-coherent code tracking loop is designed for 3GPP HSDPA MODEM and its performance is analyzed in terms of steady-state jitter variance and transient response characteristics. Analytical closed-form formula for steady-state jitter variance is first derived for AWGN environments as a function of pulse-shaping filter, timing offset, signal-to-interference ratio, and loop bandwidth. Also obtained is the transient response characteristic of a tracking loop. Finally, the performance of the designed tracking loop is confirmed by computer simulations.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.34
no.10C
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pp.1016-1023
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2009
In this paper, a tracking bias compensation method is proposed for future global navigation satellite systems (GNSSs). It is observed that the correlation function of a GNSS signal has many peaks and remains almost unchanged in the advanced offset region as a result of the multipath signals arriving at the receiver later than a line-of-sight signal. Based on these observations, we use the slopes in the advanced offset region to compensate for the code tracking bias, and obtain the maximum code tracking bias, which is essential to implement the proposed scheme, in static multipath environments. Finally, it is demonstrated that the proposed compensation method is very effective for the GNSS signal tracking in terms of the code tracking biases and their running averages.
Journal of Satellite, Information and Communications
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v.5
no.1
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pp.54-57
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2010
The navigation system like GPS which is core technology is based on Code Division Multiple Access(CDMA) techniques. To receive satellite signal smoothly in CDMA, received signals have to synchronize with spread code. In this paper, we focus on the code tracking methods among synchronization techniques. The conventional delay lock loop(DLL) is unsuitable for multi-path channel. We will introduce how it overcomes distortion by multi-path. We will propose method that separates out multi-path signals and tracks the each path signals. And we will confirm performance of proposed method using Spirent simulator.
In this paper, the performances of two noncoherent code tracking loops, i. e., traditional code tracking loop(TCTL) and modified code tracking loop(MCTL) are analyzed and compared in a CDMA mobile environment. Closed-form formulas for steady-state jitter variance are derived analytically for the two schemes as a function of the pulse shaping filter, timing offset, signal-to-interference ratio, and loop bandwidth. The design issues of the loop filter are also addressed with emphasis on the second-order tracking loop. Finally, the degradation of BER performance due to timing errors is examined in a CDMA reverse link for IMT-2000 designed by ETRI.
Binary Offset Carrier (BOC) signal planned for future Global Navigation Satellite System (GNSS) provided better positioning accuracy and smaller multipath error than GPS C/A signal. However, due to the multiple side peaks in the auto-correlation function (ACF) of the BOC modulated signals, a receiver may false lock onto one of the side peaks in the tracking mode. This false lock would then result in a fatal tracking error. In this paper, we propose an unambiguous tracking method for composite BOC (CBOC) signals to mitigate this problem. It aims to reduce the side peaks of the ACF of CBOC modulated signals. It is based on the combination of traditional CBOC correlation function (CF) and reference CF of unmodulated pseudo- random noise code (PRN code). First, we present that cross-correlation function (CCF) with unmodulated PRN code is close to the secondary peaks of the traditional CBOC. Then, we obtain an unambiguous correlation function by subtracting traditional CBOC ACF from these CFs. Finally, the tracking performance for the CBOC signals is examined, and it is shown that the proposed method has better performance than the traditional unambiguous tracking method in additive white Gaussian noise (AWGN) channel.
Yoo, Seungsoo;Yeom, Dong-Jin;Jee, Gyu-In;Kim, Sun Yong
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.22
no.10
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pp.869-875
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2016
In this paper, a novel scheme with which to mitigate a repeat-back jamming effect is proposed for the GPS L1 coarse/acquisition signal. The proposed scheme estimates the code tracking bias caused by repeat-back jamming signals using a Combined Pseudo-random noise signal. It then mitigates the repeat-back jamming effect by subtracting the estimated code timing on a normal correlation channel from the estimated value. Through a Monte-Carlo simulation, the proposed scheme can diminish the running average of code tracking bias to less than 10% of the bias using the conventional scheme.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.14
no.9
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pp.939-947
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2008
The GPS tracking loop consists of three parts in general: discriminator, loop filter and DCO (Digitally Controlled Oscillator). The loop filter is the main part of the tracking loop designed to ensure a good tracking performance. Generally, the loop filter is designed using classical PI(Proportional Integral) control. Although the carrier Doppler and code Doppler are generated by the same relative movement between the satellite and the user, often, the loop filters for each tracking loop are designed separately and independently. Sometimes, they are used in a combined manner such as carrier aided code tracking, FLL assisted PLL, etc. For better GPS signal tracking, we need to design the FLL/PLL/DLL altogether optimally. The purpose of this paper is to design a GPS receiver tracking loop based on the Kalman filter in a combined manner. Also, the proposed GPS receiver tracking loop is compared with a conventional tracking loop in terms of the transfer function and the DCO input. This paper shows that conventional tracking loop is equal to the Kalman filter based tracking loop.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.34
no.3C
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pp.329-340
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2009
This paper proposes a novel code tracking scheme to track the fine code synchronization for BOC(pn,n) modulated spreading signals. The correlation function of BOC(pn,n) modulated spreading signals has been several peaks. In this paper, we observe that the correlation function in the advanced offset region remains almost unchanged, due to the multipath signals being received later than a line-of-sight signal. Based on this observation, we propose a novel code tracking scheme which is called the advanced region correlation (ARC) method for BOC(n,n) modulated spreading signals. And, we compare with the code tracking accuracy between the conventional and proposed methods in the static multipath and land mobile satellite system channels through the Monte-Carlo simulation. Then, base on the proposed scheme, we propose the generalized-ARC (ARC) scheme for BOC(pn, n) modulated spreading signals.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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