• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2006.06a
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• pp.316-318
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• 2006

현재 변전소 자동화의 국제표준으로 대두되고 있는 IEC61850은 스테이션 버스뿐만 아니라 프로세서 버스까지도 표준화된 통신 기술을 채용하였고, 자동화에 필요한 모델을 제시하고 있다. 본 연구에서는 IEC61850 프로세서 레벨에서 정밀한 시간동기화를 구현하기 위해 필요한 동기화 기술을 고찰하였다. 이와 더불어 전통적인 시간동기화 프로토콜인 NTP 및 최근 새롭게 개발된 시간동기화 프로토콜인 IEEE1588 프로토콜을 분석하고 실제로 이더넷 기반의 IEC61850 프로세서 레벨에서의 시간 동기화를 수행하였다.

• ETRI Journal
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• v.19 no.3
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• pp.98-115
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• 1997

The architecture of the CDMA mobile system (CMS) is developed based on three function groups - service resource, service control, and service management groups. In this paper, the CMS architecture is discussed from the point of view of implementing these functions. The variable length packets are used for transmission. The synchronization clock signals are derived form the GPS receiver. The open loop and closed loop techniques are used for the power control. The internationally accepted signaling and network protocols are employed. The call control for the primary services in designed to provide efficient mobile telecommunication services. The softer handoff is implemented in one card. The mobile assisted handoff and the network assisted handoff are employed in the soft and hard handoffs. The authentication is based on the secret data which includes random numbers. The management functions, which include the location management, resource management, cell boundary management and OAM management, are implemented to warrant the system efficiency, maximum capacity and high reliability. The architecture ensures that the CMS is flexible and expandable to provide subscribers with economic and efficient system configuration. The dynamic power control, adaptive channel allocation. and dynamic cell boundary management are recommended for future work.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers P
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• v.57 no.2
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• pp.109-114
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• 2008

In this paper, a dynamic learning controller for robot manipulator is implemented using real-time operating system with capabilities of multitasking, intertask communication and synchronization, event-driven, priority-driven scheduling, real-time clock control, etc. The controller hardware system with VME bus and related devices is developed and applied to implement a dynamic learning control scheme for robot manipulator. Real-time performance of the proposed dynamic learning controller is tested and evaluated for tracking of the desired trajectory and compared with the conventional servo controller.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.9 no.1
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• pp.98-107
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• 1998

For implementation of FM-DS/SS system. This paper has analyzed SO(Synchronous Oscillator) being oscillated by the motivation of injected signal. Transmitter has adopted FM-DS/SS modulation method using RF output-signal of FM. Receiver is used SO to demodulation of FM-DS/SS and applied sliding correlator for synchronization of PN clock. As a result of the inspection, SO presented stable lock ability in spite of doppler apperance and proved the synchronous properties of it in the FM-DS/SS system.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2007.07a
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• pp.253-255
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• 2007

최근 UCA2.0과 IEC 주관아래 개발된 변전소 자동화용 단일 세계 표준인 IEC 61850은 스테이션 버스 뿐만 아니라 프로세서 버스까지도 표준화된 통신 기술을 채용하였고, 자동화에 필요한 모델을 제시하였다. 오늘날 변전소 내의 많은 전력기기들이 시간 동기화를 필요로 하고 있으며 프로세서 레벨에서 동작하는 기기들의 IEC61850 통신 서비스를 수행하기 위해서는 반드시 동기화 되어야 한다. 본 논문에서는 IEC61850 process level에 적합한 IRIG-B 시간 동기화 프로토콜을 사용하여 실제 FPGA 기반의 인터페이스 보드를 설계하고 시뮬레이션을 통해 결과를 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2003.11a
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• pp.187-190
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• 2003

In this paper, the efficient implementation technique of media processing part in the terrestrial and satellite DMB (Digital Multimedia Broadcasting) receiver is presented. To implement the unified multimedia Processor of DMB receiver, we investigated the characteristic of DMB service and the functionality of each processing part in the DMB receiver. To implement the synchronization between audio and video media, we present the general method to use the reference clock of the stream in the DMB receiver. Also we present the method to handle the bit error of the received bitstream within the wireless net work for robust media processor.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06b
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• pp.372-376
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• 2007

분산처리 시스템은 네트워크로 연결된 프로세서들로 구성되며, 시스템 내의 각 프로세서는 고유한 클럭을 갖는다. 글로벌 시간 기준으로 볼 때 수행중인 프로세스가 유지하는 시간은 분산시스템 각각 차이가 있을 수 있으므로 일관성 있는 시간관리가 필요하다. 본 논문에서는 TMO-eCos를 기반으로 하는 분산 처리 시스템에서 각 분산 시스템간 발생할 수 있는 클럭의 불일치 문제를 해결하기 위한 클럭 동기화 기법에 관해 논한다. 점진적인 클럭 동기화 알고리즘을 구하기 위해 마스터 노드의 클럭을 글로벌 클럭으로 가정하고 슬레이브 노드들은 마스터 노드의 클럭으로 동기화하는 방법에 대하여 정의하였다. 정의한 알고리즘을 시현하기 위한 분산 노드 간 로봇 제어 프로그램을 소개 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.17-18
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• 2007

현재 변전소 자동화의 국제표준으로 대두되고 있는 IEC 61850은 스테이션 버스뿐만 아니라 프로세서 버스까지도 표준화된 통신 기술을 채용하였고, 자동화에 필요한 모델을 제시하고 있다. 오늘날 변전소 내의 많은 전력기기들이 시간 동기화를 필요로 하고 있으며, 프로세서 레벨에서 동작하는 기기들의 IEC61850 통신 서비스를 수행하기 위해서는 반드시 동기화 되어야 한다. 본 연구에서는 IEC 61850 프로세서 레벨에서 정밀한 시간동기화를 구현하기에 적합한 IRIG-B 시간 동기화 프로토콜을 고찰하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.83-86
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• 2012

최근 임베디드 시스템이 이용되는 이동체나 자동화 공장에서 각 디바이스들간의 분배된 작업이 정확한 시간에 맞추어 작동 할 것을 요구하고 있어 시간 동기화는 중요하게 인식되고 있다. 각각의 시스템은 자기의 시계를 가지고 처리되기 때문에 이들간의 시간 정보의 오차를 적게 하여야 한다. 이에 본 논문에서는 SNTP 프로토콜을 이용해 타임서버로부터 시간의 단위를 정하여 단위 간격마다 시간을 여러 번 확인하여 오차를 조정하고, 실험을 통해 평균오차와 최대오차를 구하여 시간 동기화 시점을 확인하였다. 이를 통해 시간 동기화 시점을 미리 조정하여 다음 장치들 간의 통신 시점에서 동기화를 할 경우 오차를 줄이는 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안한 방법을 Rabbit Board 6700 으로 구현하고 검증하여 이를 시간적 정밀함이 요구되는 응용분야에 적용할 수 있게 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.1035-1037
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• 2012

무선 센서네트워크에서의 시각동기는 MAC 계층에서부터 APP 계층에 이르기까지 거의 모든 계층에서 다양한 목적을 위해 매우 중요한 기술이다. 본 논문에서는 무선 센서네트워크에서의 에너지 효율적인 시각동기를 위한 실시간 클럭 스큐 추정 방법을 제시한다. 재귀적 최소제곱법을 통해 오프셋 보정 정보들을 얻을 때마다 클럭 스큐가 실시간적으로 추정 및 갱신되며, 아울러 스큐 추정을 위해 각 센서노드에 저장해야할 정보를 최소화한다. 제안한 클럭 스큐 추정 방법은 기존의 클럭 오프셋 보정 방법과 쉽게 통합될 수 있으며, 이 경우 보다 정확하고 효율적인 시각동기화가 가능해진다. 시뮬레이션 및 실험 결과를 통해 제안한 클럭 스큐 추정 방법을 통한 시각동기 정확도의 향상을 보인다.