This paper presents multimodal image fusion with human pose for detecting abnormal human behaviors in low illumination conditions. Detecting human behaviors in low illumination conditions is challenging due to its limited visibility of the objects of interest in the scene. Multimodal image fusion simultaneously combines visual information in the visible spectrum and thermal radiation information in the long-wave infrared spectrum. We propose an abnormal event detection scheme based on the multimodal fused image and the human poses using the keypoints to characterize the action of the human body. Our method assumes that human behaviors are well correlated to body keypoints such as shoulders, elbows, wrists, hips. In detail, we extracted the human keypoint coordinates from human targets in multimodal fused videos. The coordinate values are used as inputs to train a multilayer perceptron network to classify human behaviors as normal or abnormal. Our experiment demonstrates a significant result on multimodal imaging dataset. The proposed model can capture the complex distribution pattern for both normal and abnormal behaviors.
Kim, Deok-Ho;Park, Jungyul;Kim, Byungkyu;Kim, Kyunghwan
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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pp.108.6-108
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2002
It is greatly important to understand the mechanics of AFM-based nanorobotic manipulation for efficient and reliable handling of nanoparticles. Robust motion control of an AFM-based nanorobotic manipulation is much challenging due to uncertain mechanics in tip-sample interaction dominated by surface and intermolecular force and limitations in force and visual sensing capability to observe environment. This paper investigates a nanomechanic modeling which enables simulation for AFM-based nanorobotic manipulation , and its application to motion planning of an AFM-based nanorobot. Based on the modeling of intermolecular and adhesion force in AFM-based nanomanipulation, the behaviors of an AFM ca...
The purpose of this study was to identify the factor structure of self-efficacy, clothing behaviors, contents application of the unit 'preparing and managing clothes' and the effects of self-efficacy on clothing behavior and contents application of the unit 'preparing and managing clothes'. Questionnaires were administered to 201 girl students in middle school, living in the Daegu area. Frequency, descriptive statistics, factor analysis, reliability analysis, and multiple regression were used for data analysis. The findings are as follows. Self-efficacy was composed of five factors, namely interpersonal skills, task performance skills, anxiety, planned performance, and challenging action. Clothing behavior was composed of five factors, namely pleasure, coordinated clothes, uniform preference, learning behavior, and fashion oriented. Contents application of the unit 'preparing and managing clothes' was composed of two factors, namely usefulness of lectures in general, and usefulness of Hanbok lecture. The effects of clothing behavior and contents application of the unit 'preparing and managing clothes' on each of the self-efficacy variables, like interpersonal skills, task performance skills, anxiety, planned performance, and challenging action were explained by factors such as pleasure, coordinated clothes, uniform preference, learning behavior and fashion oriented, and usefulness of lectures in general and usefulness of Hanbok lecture.
미세플라스틱 분석에는 많은 비용과 인력, 그리고 긴 분석시간이 필요하기 때문에 하천에서의 연속적 미세플라스틱 관측에는 한계가 있다. 이와 같은 한계는 일반적으로 모형의 활용을 통해 보완될 수 있으나, 미세플라스틱의 거동 모의를 위한 모형 연구는 상당히 제한적으로 수행되었다. 따라서, 본 연구에서는 하천 수질 오염원의 거동을 이해하고 예측하는 데 많이 활용되는 물리식 기반 동적 수치모형인 Water Quality Analysis Simulation Program (WASP)의 미세플라스틱 오염예측에의 적용성을 검토하였다. 이를 위해, 안양천 대상 미세플라스틱 실측자료와 WASP8의 생화학적 산소요구량(BOD)과 부유물질(SS) 상태변수를 미세플라스틱 대리인자로 이용하여 안양천의 미세플라스틱 농도를 모의하였다. 모의결과, SS를 이용한 미세플라스틱 모의가 BOD를 이용한 모의보다 미세플라스틱 농도 모의에 더 좋은 성능을 나타냈다. 이는 상태변수로 이용한 각 수질인자의 특성에 기인한 것으로 생물화학적 지표인 BOD는 생물화학적으로 매우 안정된 미세플라스틱 모의에 대리인자로 사용하기에 적합하지 않은 것으로 판단된다. 반면, 미세플라스틱과 물리적 거동이 유사한 SS의 경우 미세플라스틱의 농도변화 추세를 잘 반영하였다. 향후, 보다 엄밀한 모형을 통한 미세플라스틱 오염 예측을 위해서는 미세플라스틱 재현성 평가를 위한 다양한 환경조건에서의 기초적인 미세플라스틱 조사 연구가 요구되며, 미세플라스틱 입력자료의 단위문제가 해결되어야 한다.
The construction of an experimental nonlinear structural model with little cost and unlimited repeatability for vibration control study represents a challenging task, especially for material nonlinearity. This paper reports the design, analysis and vibration control of a nonlinear structural experiment platform with adjustable hinges. In our approach, magnetorheological rotary brakes are substituted for the joints of a frame structure to simulate the nonlinear material behaviors of plastic hinges. For vibration control, a separate magnetorheological damper was employed to provide semi-active damping force to the nonlinear structure. A dynamic neural network was designed as a state observer to enable the feedback based semi-active vibration control. Based on the dynamic neural network observer, an adaptive fuzzy sliding mode based output control was developed for the magnetorheological damper to suppress the vibrations of the structure. The performance of the intelligent control algorithm was studied by subjecting the structure to shake table experiments. Experimental results show that the magnetorheological rotary brake can simulate the nonlinearity of the structural model with good repeatability. Moreover, different nonlinear behaviors can be achieved by controlling the input voltage of magnetorheological rotary damper. Different levels of nonlinearity in the vibration response of the structure can be achieved with the above adaptive fuzzy sliding mode control algorithm using a dynamic neural network observer.
The purpose of this study was validate the Preschool and Kindergarten Behavior Scale-2(PKBS-2) and develop the Korean version PKBS-2(K-PKBS-2) through the phases of concept and statistical review. For this purpose, this study conducted PKBS-2 for teachers with 1,119 young children in Jeonbuk province. During the factor structure review, according to the results of exploratory factor analysis, 30 items and 4 factors(social interaction, social cooperation, social compliance, and social independence) in social skills scale and 40 items and 4 sub-factors of 3 factors(internalizing behavior, externalizing behavior, and interpersonal emotional behavior) in problem behavior scale were extracted. In addition, confirmatory factor analysis, the model fits of social skills and problem behavior scales were higher than the original test and very high reliability and internal consistency were produced. During external factor review, convergent validity and discriminant validity were verified. After cultural specificity and cultural universality between PKBS-2 and K-PKBS-2 were discussed, K-PKBS-2 was presented as e scale which is very useful for the screening, prevention, and intervention program plan of challenging behavior behaviors in young children in Korea.
No-insulation (NI) pancake magnets are fabricated using Rare earth-Barium-Copper Oxide (REBCO) coated conductor (CC) tapes, which enabled a very compact magnet in the aspects of high critical current density ($J_c$) and high mechanical strength by removing insulation and allowing thinner stabilizer. They have also advantages such as self-quench protection. Therefore, it does not need quench detection and protection that can be very challenging in a high critical temperature ($T_c$) superconducting magnet technology. Recently, it was reported that the NI REBCO CC magnets have some drawbacks of long charging time and high field ramp loss which will be a concern in the operation of cryocooled magnets. These issues are related to the turn-to-turn contact resistivity and can be released by managing it. This is also closely related to the activity of reducing the contact joint resistance in the case of CC joints for long length CC fabrication. Therefore, in this study, the turn-to-turn contact resistance ($R_c$) at the CC contact part of differently stabilized CC tapes was measured. The behaviors of $R_c$ at CC contact parts according to the applied contact pressure were investigated. The range of $R_c$ measured for CC tapes adopted will provide fundamental data for design and fabrication of the CC NI coils.
Intraosseous vascular lesions of the maxillofacial region are rare, and the differential diagnosis of intraosseous vascular malformations from other jaw lesions can be challenging. In the present case, magnetic resonance imaging and three-dimensional computed tomographic angiography (CTA) was used for diagnosis, and the lesion was treated wih surgical excision. Diverse characteristics such as the "honeycomb" and "sunburst" radiographic appearances and the absence of major peripheral feeder vessels in the CTA were noted. Intraosseous vascular malformations have a varied radiographic appearance, and the nomenclature of these lesions is equally diverse, with several overlapping terms. Pathologists do not generally differentiate among intraosseous vascular lesions on the basis of histopathology, although these lesions may present with contrasting immunohistochemical and clinical behaviors requiring varied treatment strategies. This case report highlights the need for multiple imaging modalities to differentiate among vascular lesions, as well as to better understand the behaviors of these unique lesions.
Bernard Yeboah-Asiamah Asare;Suzanne Robinson;Dominika Kwasnicka;Daniel Powell
Safety and Health at Work
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제14권1호
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pp.10-16
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2023
Whilst Ecological momentary assessment (EMA) can provide important insights over time and across contexts among rotation workers whose work periods alternate with leave at home, it can also be challenging to implement in the resources and construction sectors. This review aimed to provide a summary of the methodological characteristics of EMA studies assessing health outcomes and related behaviors in rotation workers. Systematic searches in PubMed, Medline, EMBASE, CINAHL, PsycINFO, and Scopus were done to include 23 studies using EMA methods in assessing health-related outcomes and behaviors. EMA designs included daily diary: assessments once per day typically fixed at the end of day (47.8%), within day fixed interval time-based design: assessments on multiple times per day at certain times of day (17.4%) and combination of both designs (34.8%). Studies employed paper and pencil diaries (73.9%) and one or more electronic methods (60.9%): wrist-worn actigraphy device (52.2%) and online-based diaries (26.1%) for data collection. Most of the studies (91.3%) did not report prompting -EMAs by schedule alerts or compliance. Daily diary and within day fixed interval dairies designs are common, with the increasing use of electronic EMA delivery techniques. It is unclear how well participants adhere to assessment schedules, as these are inadequately reported. Researchers should report compliance-related information.
The spontaneous interoperation is an important characteristic of ubiquitous applications and is closely related with mobility. The mobile components in ubiquitous environments are liable to appear in and disappear from one physical space to another. Because this characteristic certainly influences the structure and behavior of applications, they should adapt themselves to the changed environments by configuring their structure and behaviors. Consequently, developers are faced with the above challenging issue when they design and implement ubiquitous applications. The role concept is an efficient tool to model participant entities, their relationship, and collaboration, so role-based model are appropriate to describe a structure and behavior of software system. But, little attention has been given to reflect characteristics of ubiquitous applications. To tackle the problem, this study considers a ubiquitous application as a software organization which consists of software components and proposes an enhanced role-based application model for supporting spontaneous interoperation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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