• 제목/요약/키워드: Centralized system

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Robust decentralized control of structures using the LMI Hcontroller with uncertainties

  • Raji, Roya;Hadidi, Ali;Ghaffarzadeh, Hosein;Safari, Amin
    • Smart Structures and Systems
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    • 제22권5호
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    • pp.547-560
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    • 2018
  • This paper investigates the operation of the $H_{\infty}$ static output-feedback controller to reduce dynamic responses under seismic excitation on the five-story and benchmark 20 story building with parametric uncertainties. Linear matrix inequality (LMI) control theory is applied in this system and then to achieve the desired LMI formulations, some transformations of the LMI variables is used. Conversely uncertainties due to material properties, environmental loads such as earthquake and wind hazards make the uncertain system. This problem and its effects are studied in this research. Also to decrease the transition of large amount of data between sensors and controller, avoiding the disruption of whole control system and economy problems, the operation of the decentralized controllers is investigated in this paper. For this purpose the comparison between the performance of the centralized, fully decentralized and partial decentralized controllers in uncoupled and coupled cases is performed. Also, the effect of the changing the number of stories in substructures is considered. Based on the numerical results, the used control algorithm is very robust against the parametric uncertainties and structural responses are decreased considerably in all the control cases but partial decentralized controller in coupled form gets the closest results to the centralized case. The results indicate the high applicability of the used control algorithm in the tall shear buildings to reduce the structural responses and its robustness against the uncertainties.

스마트 라우터를 사용한 효율적인 네트워크 관리 시스템 (An Efficient Network Management System using The Smart Router)

  • 박문화
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제10권6호
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    • pp.253-260
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    • 2005
  • 액티브 네트워크는 네트워크 노드인 스위치나 라우터가 패킷들의 단순한 경로 배정이나 전달만이 아닌 사용자에 의해 노드에 장착된 프로그램이나 프로그램 코드를 담은 패킷에 의해 데이터를 처리할 수 있도록 한 것이다. 본 논문에서는 기존의 중앙 집중적인 관리 시스템의 문제점을 해결할 수 있는, 액티브 네트워크 기술을 활용한 새로운 네트워크 관리 시스템을 제안하였다. 핵심은 라우터들에게 관리 패킷들을 간소화된 패턴으로 만들어 처리하게 함으로서 트래픽을 줄일 수 있는 The Smart Router 모델을 제시한 것이다. 중앙 집중적인 기존 관리 시스템의 문제점을 분석하였고 제시된 분산 관리 시스템의 장점도 검토하였다. 제시한 구조가 제공하는 성능 개선을 실험을 통해서 보여주었다.

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다중표적 비행시험을 위한 비행 자료처리 시스템 설계 (Design of Flight Data Processing System for Multiple Target Flight Test)

  • 정경호;오세진;방희진;이용재;김흥범
    • 한국항공우주학회지
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    • 제38권10호
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    • pp.1012-1019
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    • 2010
  • 본 논문에서는 다중표적 비행시험을 위한 비행 자료처리 시스템이 설계되었다. 비행자료 처리를 위해 표적그룹 처리, 자료융합 처리 및 자료연동 처리가 수행 되었으며, 자료융합 필터로서 집중형 칼만필터와 연합형 칼만필터를 설계하였다. 특히 집중형 필터에 레이더의 SNR과 추정기법을 적용하여 비행체의 저고도 계측을 개선하였다. 개발된 시스템을 다중표적 비행시험에 적용한 결과, 저고도 및 초기구간에서 개선된 비행궤적을 확인할 수 있었다.

무선 센서 네트워크에서 위치 측정을 위한 중점 기 법 (Localization using Centroid in Wireless Sensor Networks)

  • 김숙연;권오흠
    • 한국정보과학회논문지:정보통신
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    • 제32권5호
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    • pp.574-582
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    • 2005
  • 무선 센서 네트워크에서 노드들의 위치를 측정하는 문제는 사건탐지, 라우팅, 정보추적 등의 중요한 네트워크 기능을 수행하기 위해 필수적으로 해결해야 한다. 위치측정 문제는 노드들 간의 연결성이 알려져 있을 때 네트워크의 모든 노드의 위치를 결정하는 문제이다. 본 논문에서는 분산 알고리즘인 중점기법을 중앙 집중적인 알고리즘으로 확장한다. 확장된 알고리즘은 단순하다는 중점 기법의 장점을 지니면서도 각 미지 노드가 세 개 이상의 고정 노드들의 중첩된 전송 범위에 속해야 한다는 단점을 갖지 않는다. 본 논문의 알고리즘은 위치 측정 문제가 일차원 행렬 방정식으로 정형화 될 수 있음을 보여준다. 이러한 일차원 행렬 방정식이 유일한 해를 가짐을 수학적으로 증명함으로써 모든 미지 노드들의 위치를 유일하게 결정할 수 있음을 보인다.

열차제어시스템과 SCADA 장치간 네트워크 기반 데이터 전송 프로토콜의 성능분석 (Performance Analysis of Network-based Data Transmission Protocol between Railway Signaling and SCADA Systems)

  • 황종규;이재호;조현정;이종우
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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    • 제55권9호
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    • pp.485-490
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    • 2006
  • According to the computerization of railway signaling systems, the interface link between the signaling systems has been replaced by the digital communication channel. At the same time, the importance of the communication link is more pronounced than before. In this paper, new Network-based protocol between railway signaling and SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition system) has designed and the overview of designed protocol is briefly represented. And also this paper addresses analysis of newly designed train control systems. Fame error rates of the data transmissions are calculated and compared for the two cases that the CTC (Centralized Traffic Control)/SCADA has an extra data transmission error control (CRC16) besides the inherent error control of the Ethernet and that the CTC/SCADA has no extra data transmission error control. With simulation results it has been verified that the additional error control code contributes to lowering the frame error rate. It will be expected to increase the safety, reliability and efficiency of maintenance of the signaling systems by using the designed protocol for railway signaling system.

중앙집중난방방식 공동주택의 난방열량 계량 및 요금부과방안 연구 (A Study on the Metering and the Rating Methods of Heat in Apartment Houses with Centralized Heating System)

  • 이태원;김용기
    • 대한설비공학회:학술대회논문집
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    • 대한설비공학회 2009년도 하계학술발표대회 논문집
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    • pp.27-32
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    • 2009
  • The measuring apparatus such as heat meter is legally obliged to be installed and used for heat rating with heat or flow rate in residential buildings in Korea. There are two kinds of apparatus to measure heat consumed at each households, i.e., heat meter and hot water flowmeter. Contrast to the most of buildings with hot water flowmeter well being used for rating, heat meters have been used only 42.6% in the buildings with central heating system. But there is a critical problem in the course of using hot water flowmeter for heat rating, yielding distorted and unfair result which is different from the real value of heat supplied. Experiments with several parameters were carried out in this study to analyze this phenomenon quantively and alternative methods were proposed for rational heat rating.

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초고층 공동주택 외기전담 시스템 기반 중앙 공급식 환기시스템의 적정 급기조건 설정 (Acceptable Supply Air Conditions of Dedicated Outdoor Air System for a High-rise Apartment Building)

  • 김민휘;김진효;권오현;정재원
    • 한국태양에너지학회:학술대회논문집
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    • 한국태양에너지학회 2009년도 추계학술발표대회 논문집
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    • pp.285-290
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    • 2009
  • The main thrust of this paper is to investigate acceptable supply air conditions of a dedicated outdoor air system (DOAS) for highrise apartment buildings. As for a typical $132-m^2$ apartment unit, it was assumed that centralized DOAS-Ceiling Radiant Cooling Panel was installed. Transient behavior and control characteristics of each system were modeled numerically using a commercial equation solver program. The optimized dew point temperature of the DOAS was discussed on the basis of the ASHRAE standard 62.1-2007 and the current Korean ventilation standard for apartments. It was found that the optimized dew point temperature of the DOAS supply air accommodating total latent load of a space is $11-12^{\circ}C$ and the appropriate supply air temperature of the DOAS is $11-12^{\circ}C$ in cooling period and neutral temperature of $18-20^{\circ}C$ in intermediate period.

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블록체인과 영지식 증명에 기반한 프라이버시 보호 기술 연구 (A Study on Privacy Protection Technology based on Blockchain and Zero Knowledge Proof)

  • 이광규
    • 스마트미디어저널
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    • 제12권9호
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    • pp.95-102
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    • 2023
  • 개인정보의 활용 가치가 높아짐에 따라, 개인정보를 제공하는 방법에 대한 논의가 활발하나, 개인정보 활용을 위해 기관에서 필요로 하는 정보는 필요 이상의 정보가 노출되고 있다. 따라서 개인정보 보호의 문제점과 한계를 극복하기 위한 개인의 프라이버시 보호는 필수적이다. 본 연구에서는 개인정보의 중앙집중형 ID 관리(Centralized Identity Management)방법의 문제와 한계를 극복하고, 정보 소유자 스스로 자신의 개인정보를 관리하고 선택적으로 제공하는 탈중앙화 정보 관리(Decentralized Identity Information Management)모델을 제시하고, 실험을 통하여 PBFT 합의 알고리즘에서 스마트 개인정보 제공 시스템(SPIPS: Smart Personal Information Provision System)을 구현하여 개인 정보의 우수성을 보인다.

클라우드 환경에서 블록체인 기반의 웹서버 로그 관리 시스템 (Log Management System of Web Server Based on Blockchain in Cloud Environment)

  • 손용범;김영학
    • 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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    • 제9권7호
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    • pp.143-148
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    • 2020
  • 최근에 클라우드 환경의 발전과 더불어 다양한 영역에서 웹을 통한 서비스가 확대되고 있다. 사용자가 웹 서비스에 접속할 때마다 웹 서버에 사용자의 로그 정보가 저장된다. 이러한 로그 정보는 사용자의 웹 서비스 성향을 분석하는 자료로 활용되며 또한 시스템에서 보안 문제가 발생시에 사용자의 시스템 접속을 추적하기 위한 중요한 자료로 사용된다. 현재 대부분 웹 서버의 경우 사용자의 로그 정보를 중앙 집중 방식으로 관리한다. 사용자 로그 정보를 중앙 집중식으로 관리할 경우 운영 측면에서 단순하지만 외부의 악의적인 공격에 매우 취약한 단점을 갖는다. 중앙 집중 관리의 경우 외부 공격에 의해 웹 서버에 저장된 사용자 로그 정보가 임의로 조작될 수 있으며 심한 경우 조작된 정보가 유출될 수 있다. 이러한 경우 웹 서비스의 신뢰를 떨어뜨릴 뿐만 아니라 웹 서버의 공격에 대한 원인 발생지와 공격자의 추적이 어려워진다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 기존의 중앙 집중식 로그 관리 방법의 대안으로 블록체인 기술을 적용하여 클라우드 환경에서 사용자 로그 정보를 관리하는 새로운 방법을 제안한다. 제안된 방법은 사용자의 로그 정보가 클라우드 환경을 갖는 프라이빗 네트워크에 블록체인으로 분산 저장되기 때문에 외부 공격으로부터 안전하게 로그 정보를 관리할 수 있다.

고소작업차의 원격 제어를 포함한 중앙집중식 컨트롤러 및 유압식 상승리프트 개발 (Development of Centralized controller with remote control and hydraulic lift)

  • 이상식;김준태;박원엽
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제10권3호
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    • pp.232-241
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    • 2017
  • 본 연구는 선행 연구로 진행되었던 과수원 및 농경지에서 사용되는 고소작업차의 안정적인 요소를 설계하기 위하여 진행되었다. Auto leveling system과 수평센서를 이용하여 불규칙하고 경사가진 곳에서 안전하게 작업하기 위하여 유압식 상승리프트를 개발하였으며 고소작업대에서의 제어를 하기 위하여 원격 제어를 포함한 중앙집중식 컨트롤러의 개발을 진행하였다. 개발된 모듈을 통하여 고소작업대에서의 안정적 제어가 되는지 현장 시 운행을 실시하였으며, 고소 작업대의 구조해석을 통하여 작업자가 작업대에서 안전하게 작업을 할 수 있는 최대 적재 하중 및 균등 적재량을 제시함으로서 보다 안전에 대해 유의하도록 하였다. 각 부위별 설계 및 검증, 제작을 통하여 완성된 고소기계차의 현장 시운행을 통하여 프로토타입의 고소기계차를 제작하였고, 몇 가지의 수정 보완 사항을 통하여 연구를 지속적으로 행할 예정이다.