In this paper, the dynamic characteristic analysis of carriage structure supported by air bearings were performed. Toward this end, the characteristics of air bearing were numerically analyzed to estimate the stiffness of the air bearing and the clearance between air bearing and guide surface. The modal analysis of the carriage structure was performed by using finite element method, and the experimental modal analysis was also performed to validate the finite element model, where rigid body modes were compared to validate the stiffness of the air bearings. From the results, the air spring stiffness can be estimated within the range of acceptable accuracy under any pressure and clearance condition.
In this thesis, the dynamic characteristic analysis of carriage structure supported by air bearings were peformed. Toward this end, the characteristics of air bearing were numerically analyzed to estimate the stiffness of the air bearing and the clearance between air bearing and guide surface. The modal analysis of the carriage structure was peformed by using finite element method, and the experimental modal analysis was also performed to validate the finite element model, where rigid body modes were compared to validate the stiffness of the air bearings. From the results, the air spring stiffness can be estimated within the range of acceptable accuracy under any pressure and clearance condition.
This paper shows the results of the development of a small size of digital type continuous and intermittent welding auto-carriage based on microprocessor (Intel 80196KC) for welding process with long welding line. The developed welding auto-carriage loads welding torch and tracks welding line. It is an automaton largely used for welding process with a lot of long welding lines such as shipbuilding and structure. Most traditional auto-carriages have been developed based on analog circuit for open loop control. So this analog circuit welding auto-carriage cannon control welding speed. Specially welding auto-carriage for intermittent welding condition is so complicated and has the low precision of control performance in welding distance and non-welding distance. The auto-carriage developed in this paper has the following characteristics: It has not only functions of traditional carriage but also functions such as pseudo-welding process of big iron structures, intermittent welding in order to limit heat for welding thin plates, crater treatment of the final step of welding, acceleration at the initial step of welding and deceleration in the final step of welding. The main control board of auto-carriage, power supply system and DC motor drive wee developed and manufactured. The welding speed and the welding distance of the developed auto-carriage are controlled accurately by feedback control using photo-sensor. Hardware and software robust against the heat and noise produced on the welding process are developed.
Extraordinarily the establishment of towing tank has been initiated after the allocation of space at the basement floor of existing building through remodeling procedure. Therefore the asymmetric tank should be unavoidably determined by compromising with the allowable space and existing building structure. Consequently the shape of towing carriage ought to be selected as a cantilever type to match with the given environmental conditions. Finally the major role of the towing tank has been configured on the fundamental research work for the high speed marine vehicles. Due to the limited length of towing tank, it is appeared that the carriage should accelerated with 1.2m/sec2 which is equivalent to twice of the maximum acceleration in ordinary practices on design application of carriage. In such a condition the exerted total power of motor could not be converted to traction force of the carriage without slip for the acceleration. To overcome these difficulties the contact pressure of a horizontal traction wheel to rail has been reinforced by the elastic recovery force of springs on supporting rollers. It is believed that the design experience of the high speed towing carriage under unusual circumferential condition and acceleration barrier could be utilized not only on the design of high speed towing carriage but also on the improvement of existing facilities.
This paper analyzes how IT adoption affects differently on the shippers' make-buy decision, depending on the changes through agency and coordination problems. Empirical findings are consistent with the theoretical predictions on the changes of shippers' decision, summarized as follows. First, while the adoption of agency-cost reducing IT leads to the increase in the proportion of private fleets, the adoption of coordination-cost reducing IT leads to the increase in proportion of for-hire carriage. Second, the extent of private fleets changes depends on the primary product type that trucks load, with products of important service task experiencing more increase. Third, the extent of for-hire carriage changes depends on the truck's trip distance, with long-trip trucks experiencing more increase. With the results, we present different policy implications from the conventionally advocated ones.
The aim of this study was to interpret the structure and dynamics of a transfer shuttle system as a material supply device for small machine tools. The following conclusions were obtained by performing a structural interpretation of the material supply equipment with respect to workload and the dynamical interpretation of a flexible multibody carriage shuttle. When a 1,000-kg workload was applied to a fork lift, the safety factor was approximately 1.86. To conservatively assess the integrity of the structure, a 1,000-kg workload would be proper. In the case of a deflection of the fork system, the width increased with increasing time. The greatest deflection occurred at 5.5 s, which was the largest increase in the time point of the fork system.
In order to characterize the machine tool feed-drive dynamics, thread cutting experiments are performed with cutting conditions and slide-way lubrication varied. During the experiments, the carriage, tool post and tail stock accelerations in the feed direction are measured, and analyzed by employing the spectral analysis method. It is found that the tool post vibration in the feed direction during thread cutting operation is mainly due to those of the carriage and the workpiece. Other structure-related vibrations show little effects on the tool post vibration. The characteristics of the carriage vibration is shown to be fairly consistent, except the vibration amplitude, regardless the variations in cutting condition and lubrication within the experimental range. The experimental results suggest that the feeddrive system can be modelled as a 2 DOF damped oscillatory system.
This is a comparative study where we compare simulation results with model examining the time and direction the fire spreads when it breaks out. Also there is vertical distribution of temperature in carriage where the fire spreads out. This study is about demonstrating how to establish smokeless system in urban vehicle, about its necessity, and about vehicle system restructuring, This study also makes an effort to find more advanced method for efficient fire safety in trains, In existing vehicles, in case of fire, the smoke can't go out when doors are closed and hence it spreads in whole train. Even though the method of using ventilation or exhaust established inside the carriage to throw smoke out is much better than the way of opening end doors in each carriage, this study is trying to do research on second way. Through simulation we see that in second case, even though not as good as the first one, smoke can exit through gates. Even though the first method is better, the second can also be uses to let fire out. We can know that in the first case as the smoke can exit out faster, it provides more safety for people. So this system provides better fire safety condition.
초대형 유류 저장탱크의 후판 용접은 작업자가 직접 손용접을 수행하는데 이로 인해 제품의 품질이 저하되고 재용접율 증가로 인하여 품질 불균일이 발생하며 작업 외부환경 등에 따른 용접 제약성도 많이 따른다. 따라서 본 연구에서는 이러한 문제점을 개선하고 용접의 신뢰도를 높이며 공사기간 단축 및 원가절감으로 생산성을 향상시키고자 자동으로 수직 용접이 가능한 용접 캐리지 시스템을 개발하였다. 수직 용접 캐리지 시스템은 용접 플랫폼 시스템, 용접 캐리지 구동장치 및 제어장치 등으로 구성되고 도출된 설계 사양이 만족되도록 개념설계가 이루어졌으며 각각의 서브시스템은 모듈로서 설계되어지고 제작, 조립되었다. 개발된 시스템에 대해 구조적 안정성 평가와 사전 문제점을 파악하고자 구조강도 해석을 수행하여 구조적 안정성을 확인하였고 그 결과를 설계에 반영하고자 하였다. 또한 개발된 시제품의 성능평가를 위해 수직 용접된 후판에 대한 인장시험, 굽힘시험, 충격시험 및 용접시간 등을 요구조건 및 수동용접과 비교 평가를 수행하였고 만족스러운 결과를 획득할 수 있었다. 특히, 수직 용접시간은 수동용접과 비교한 결과 87%이상 향상되었음을 확인할 수 있었다.
This paper investigates the ground vibration induced by high-speed trains moving on multi-span continuous bridges. The dynamic impact factor of multi-span continuous bridges under trainloads was first determined in the parametric study, which shows that the dynamic impact factor will be large when the first bridge vertical natural frequency is equal to the trainload dominant frequencies, nV/D, where n is a positive integer, V is the train speed, and D is the train carriage interval. In addition, more continuous spans will produce smaller dynamic impact factors at this resonance condition. Based on the results of three-dimensional finite element analyses using the soil-structure interaction for realistic high-speed railway bridges, we suggest that the bridge span be set at 1.4 to 1.5 times the carriage interval for simply supported bridges. If not, the use of four or more-than-four-span continuous bridges is suggested to reduce the train-induced vibration. This study also indicates that the vibration in the train is major generated from the rail irregularities and that from the bridge deformation is not dominant.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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