• 융합신호처리학회논문지
• /
• 제22권4호
• /
• pp.171-178
• /
• 2021

카라반은 외부의 물리적 요인에 쉽게 영향을 받아 탑승자에게 위험한 상황을 초래하는 경우가 많다. 따라서 탑승자의 안정성을 확보하기 위해 스웨이 현상을 사전에 예방할 수 있는 스웨이 저감 장치를 개발할 필요성이 있다. 본 논문에서는 견인차량과 카라반 사이의 Hitch angle을 최소화하는 것을 목표로 한다. 구체적으로는 견인차량과 카라반 각각에 장착된 IMU 센서를 통해 카라반의 초기 불안정성을 감지하고, PID 제어기를 이용하여 Hitch angle, Hitch yaw rate가 Desired hitch angle, Desired hitch yaw rate에 수렴할 수 있도록 제어 값을 산출한다. 산출된 제어 값에 따라 카라반 좌우 브레이크에 다른 제동토크를 생성하여 분배하고 제어한다. 주행 실험을 통해 스웨이 저감 장치의 성능을 검증한 결과, 제어하지 않은 경우보다 Hitch angle이 감소한 것을 확인할 수 있었고, 횡 방향 안정성 향상률은 제어 전에 비해 78.9% 향상된 것을 확인하였다.

• 한국콘텐츠학회논문지
• /
• 제15권7호
• /
• pp.106-116
• /
• 2015

최근 사회, 경제 환경의 발전에 따라 많은 사람들의 라이프스타일에 변화를 가져오고 있다. 생활수준의 향상과 더불어 주 5일 근무가 정착되면서 여가시간이 늘어나고 가족과 함께 할 수 있는 여가활동이 인기를 끌고 있다. 이러한 변화 속에서 가족과 함께하는 캠핑에 대한 수요가 점점 늘어나고 있으며 캠핑이라는 문화가 점차 자리를 잡고 텐트 중심의 캠핑에서 이제는 SUV차량으로 캠핑을 즐기는 문화로 변화되고 있다. 캠핑카에 대한 디자인에 대한 소비자의 욕구가 높아지고 개성적인 외관과 내부 인테리어가 중요한 요구로 나타나고 있다. 따라서 본 연구는 캠핑카 제조기업 및 디자이너들이 이러한 소비자의 요구를 충족하고 디자인권리를 확보할 수 있도록 캠핑카 디자인개발전략을 제안하고자 한다. 먼저 가설을 설정하고 캠핑카의 개요를 파악하고 사용자들의 사용성과 문제점을 도출하여 분석한다. 특허청에 등록된 캠핑카 디자인에 대한 분류를 통해 디자인 맵 분석을 진행하고, 시장조사를 진행하고 IP(지식재산)디자인권을 확보할 수 있도록 캠핑카 디자인개발 전략을 진행하고자 한다.

• Educational Technology International
• /
• 제6권1호
• /
• pp.139-154
• /
• 2005

There were misgivings that the teachers in charge might not have enough understanding of the true purpose of teaching "Information". To learn about the general attitude of those teachers, the research group of private schools in Osaka began a project, 'The Public Presentation Caravan', in which teachers who had already started using information tools opened their class to teachers from other schools and exchanged ideas. It may be deduced that the combination of the two forums for exchanging opinions, one is held on the internet and the other face to face, is important. Teachers' community exists on the point where these two environments meet. Through this project, we might suggest creating a new mode of teachers' community using a network will be indispensable for the new teachers training.

• 현장농수산연구지
• /
• 제20권2호
• /
• pp.99-104
• /
• 2018

서해농산에서는 2013년 거베라 신품종 'Ringgo'를 육성하였다. 'Ringgo'는 2010년 황색 반겹꽃 'Ma'와 연어색-오렌지색의 복색 반겹꽃 'Caravan'을 인공교배하여 얻은 실생계통으로부터 2010년부터 2013년까지 4년 동안의 생육특성 검정을 거쳐 선발된 절화용 품종이다. 꽃은 암갈심의 밝은 오렌지색(RHS O24A)으로, 평균 직경이 11.1cm, 내화경과 화심장은 각각 6.6cm, 2.8cm인 반겹꽃 대륜계통이다. 화경장이 54.7cm로 매우 길며, 꽃목 직경은 4.6mm 굵은 초세강건한 품종이다. 절화수명은 10.1일로 대조품종 'Dune'에 비해 1.2일 이상 길며, 연간 채화량도 55.3본/주로 대조품종보다 6.6본/주 더 많은 다수성 품종이다.

• 자원환경지질
• /
• 제40권6호
• /
• pp.797-804
• /
• 2007

본 연구는 서울과 청주에 거주하는 일반 국민들의 지질자원기술과 연구성과 인식 정도를 조사 분석하였다. 지질자원기술 및 연구성과에 대한 국민들의 인식 조사결과를 토대로 지질자원기술 위상 제고를 위한 홍보 전략과 방안을 SMTCR 모델에 입각하여 도출하였다. 실행주체(S) 측면에서는 홍보위원회 운영 및 홍보가산점 평가제, 메시지 창출(M) 측면에서는 미디어 캐러반 투어 및 지질자원기술 관련 기고문 활성화, 도구 및 채널(T/C) 측면에서는 지질과학대상 신설 및 지구과학의 해 활용, 공중 반응(R) 측면에서는 공중 반응 측정 상시화 및 홍보 목표/실적 주기적 평가 등을 제시하였다.

• 한국실내디자인학회논문집
• /
• 제13권4호
• /
• pp.156-163
• /
• 2004

The Caravanserai, which can be discovered in the Islamic States in the regions of the Northern Africa and the Middle Asia, still maintains its profound influence to the Islamic World as one of significant edifices in the Islamic World. The majority of the Islamic people at the time of the foundation of Islamic State around AD. 7th century was the nomads, and a trade by means of caravan with their neighboring people was their critical activity for obtaining the necessities of life. With its political and social condition of the Islamic State stabilized and economy developed, the scope of commerce began to grow and the scale of trading with foreign countries started to expand. Along with this economic expansion, the caravanserai began to take a shape as a channel through which not only could the commercial commodities be traded but also religious Islamic ideas and important information could be spread into and shared with the people of neighboring countries. The significance of the caravanserai comes from such observation that it did play major roles in consolidating the solidarity of Islamic states and keeping a religious unity among them. The caravanserai, heading far beyond being a mere commercial center, ultimately functioned as a seedbed of life and spirit of the Islam. Starting from the understanding of social and political significance of the caravanserai, I set the first objective of this article to read into the architecture and interior design of the caravanserai and understand the general characteristics of the Islamic architecture and interior design.

• Acta Via Serica
• /
• 제1권1호
• /
• pp.119-135
• /
• 2016

The initial phase of the Mongol invasion resulted in the establishment of relative political stability in the vast expanses of Eurasia, which came under the control of a single political entity - the Mongol realm. This contributed to a fairly rapid restoration of the commercial links and trade routes between the East and the West. During this period, Chinese silk again became available in large quantities in the Western markets. At the same time, the beginning of silk production and manufacturing of silk fabrics in Italy and the fashion flash for these goods in Western countries affected trade between Europe and the Muslim world. The centers of silk production in the Ilkhanid Empire were some provinces of Azerbaijan and Persia, where from it was exported in large numbers along the trade routes of Anatolia and Syria to the Mediterranean ports and further to the west. There are numerous testimonies of European travelers, and Muslim authors related the international silk trade in 13th-15th centuries, ie in the era from the Mongol Ilkhanid Empire till the reign of the Turkman Aqqoyunlu dynasty. One of the most informative documentary sources on this issue are the legislative codes (kanuname) of sultan Uzun Hasan from the Aqqoyunlu dynasty regarding the eastern provinces of the Asia Minor. This article presents and analyzes the information from these documents concerning the whole range of goods related to silk and silk fabrics trade in the period under the consideration.

• 정보처리학회논문지D
• /
• 제9D권4호
• /
• pp.667-676
• /
• 2002

인터넷으로 대표되는 디지털 환경은 생활 전반에 걸쳐 엄청난 변화를 주고 있으며 산업체의 비즈니스 방식과 업무 수행 방식을 빠른 속도로 바꾸어 놓고 있다. 전통 산업인 제조업체에도 인터넷과 웹 관련 기술, 초고속정보통신망을 활용하여 기존의 업무 프로세스를 개선하고 생산성 향상 및 관리 효율을 극대화하고자 하는 e-전환(e-Transformation)의 추진이 활발하게 전개되고 있다. 본 논문에서는 공장의 관리 효율 제고를 목적으로 국내외에 분산된 공장들의 현재 시점 가동 현황을 통합하여 언제 어디에서나 모니터링하기 위한 웹 기반 공장 모니터링시스템을 설계하고 구현하였다. 제안된 시스템은 웹 기반의 시스템 구조와 수행 기능, 그리고 관리 데이터를 표준화시키고, UML(Unified Modeling Language)을 이용하여 설계하였으며, ASP(Active Server Pages)를 활용하여 웹 기능을 구현하였다. 구현된 웹 기반 공장 모니터링 시스템은 K 주식회사 타이어사업부의 두개 공장(Kl, K2)을 대상으로 적용하고 있으며, 적용 결과는 전체 공장의 운영 상황을 종합적으로 파악하는데 매우 효율적인 것으로 평가되었다.

• Acta Via Serica
• /
• 제1권1호
• /
• pp.95-104
• /
• 2016

The Silk Route in ancient times served as a link between the World's greatest civilizations and as a source of knowledge, art, religion and philosophy. This network of ancient caravan paths formed the first bridge between East and West, where two different civilizations came in contact with their respective cultural traditions and religious beliefs, as well as their scientific and technological achievements. One of the main routes of the Great Silk Route passed through the Karakoram, linking Kashgar with Kashmir and the Gandhara regions. The Karakoram Highway connects the Chinese province with Pakistan and follows the ancient Silk Route, which connected the Heartlands of Asia with the Western fringes and further beyond the entire continent of Europe. Evidences of the history of humankind, ranging from Pre-historic times to the spread of Buddhism from South Asia to China and the Far East, is depicted in the rocky cliffs on the waysides and on rough boulders scattered in the upper valley of the Indus River and its tributaries. The ancient trade routes also carried scholars, teachers, missionaries and monks of different beliefs and practices, who met and exchanged ideas. The Buddhists as well as Zoroastrians and other missionaries all followed the Silk Route, leaving permanent footprints of their passage. The ancient greater Gandhara is situated in the North-West of the Indian Sub-continent, with the steep mountain ranges of the Karakoram, the Pamir and the Hindu-Kush bordering it and the dry areas of Central Asia to its rear. A number of races from Central Asia migrated to Gandhara because of its mild climate and plentiful farm products and fruits. This area was an entry point of Western Culture into India and at the same times the exit point of Indian Culture, including Buddhism, to the West. In Gandhara, the diffusion of different cultures developed an art form, during the 1-7th centuries CE commonly known after its geographic name as "Gandhara Art". The Buddhism's route of introduction into China originated in Gandhara, then reached in Korea and Japan and other countries. The fame of Gandhara however, rested on its capital, "Taxila" which was a great centre of learning. From the time of the Achaemenians, down through Muslim period, Gandhara continued to establish and maintain a link between East & West, as shown by material evidences recovered from Taxila and other Buddhist centres of Gandhara during the course of archaeological excavations.