• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2000년도 추계학술대회 논문집
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• pp.47-50
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• 2000

Optical triangulation is one of the most common methods for acquiring range data. Using this method. We have developed a new type of Laser Displacement Sensor. We used Area CCD instead of linear CCD and PSD (Position Sensitive Detector). And we have developed the robust algorithm for increasing the accuracy and used USB instead of RS-232C for increasing speed. We present results that demonstrate the validity of our method using optical triangulation technique, Area CCD, and USB.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제41권5호
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• pp.251-258
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• 2004

본 논문은 디지털 카메라로 획득된 실영상에서 카메라의 응답분포의 특성을 이용하여 광원의 색도값을 추정하는 방법을 제안한다. 광휘도 영역을 이용하는 방법은 물체의 표면에 의한 색과 광원에 의한 색이 일정하게 변하는 특징을 이용하여 광원의 색도값을 추정한다. 일반적인 디지털 카메라 영상의 경우, 광휘도 영역의 화소들은 실영상에서 야기되는 광원의 기하학적 불균일성, 카메라에 의한 양자화 오차 및 CCD 센서의 불균일한 특성들을 포함하는 값이다. 그러므로 전처리 과정이 없는 카메라의 응답을 이용하여 광원을 추정한 결과, 정확한 광원의 색도값 추정이 어려웠다. 따라서 이 문제를 해결하기 위해서 본 논문에서는 카메라의 응답 특성을 조사하고, 광휘도 영역에서 Mahalanobis distance를 이용하여 화소들을 선택함으로써, 광원 추정의 정확성을 높이고자 하였다. 카메라 응답에서 Mahalanobis distance의 사용함으로써 광휘도 영역에서 분포된 화소들 중에서 유효한 화소들을 선택하는 것이 가능하다. 선택된 화소들을 주성분 분석 과정을 이용하여 r-g 좌표계에서 직선을 만들었으며, 그 직선들의 교차점으로부터 광원의 색도값을 추정하였다. 제안한 방법을 이용하여 다양한 실영상에서 실험한 결과 기존의 방법에 비해 광원 추정에 대한 오차가 감소함을 확인하였다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제42권2호
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• pp.81-86
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• 2005

영상을 이용한 이동체의 확인과 추출은 용이하지 않다. 어떠한 이동체인지, 어떠한 주위환경인가에 따라 그 추출방식이 다양하고 특수화 될 수밖에 없기 때문에 좀 더 환경적 요소의 영향을 적게 받을 수 있는 방법이 요구 되고 있는 실정이다. 본 논문에서는 CCD 카메라의 촬영방식인 인터레이스 방식의 원리와 CCD의 노출 시간 동안 이동한 이동체 영상의 특징등 을 이용 촬영된 동영상중 이동체가 발견된 한 장의 정지영상에서 이동체를 추출할 수 있는 이동체 추출 알고리즘을 제안한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.138.2-138
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• 2001

This paper proposes the technique for recognizing the human´s emotion by using the CCD color image. To do this, we first acquire the color image from the CCD camera. And then propose the method for recognizing the expressing to be represented the structural correlation of man´s feature points(eyebrows, eye, nose, mouse), In the proposed method. Human´s emotion is divided into four emotion(surprise, anger, happiness, sadness). Finally, we have proven the effectiveness of the proposed method through the experimentation.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제11권2호
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• pp.185-195
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• 1994

우리는 충북대학교가 보유하고 었는 $1024\times1024$ pixel의 CCD 카메라를 이용하여 식변광성 U Cep를 1993년 1월 11-12일에 측광관측하였다. 이날 얻은 총 62개의 관측점을 가지고 제1극심 부근의 광도곡선을 완성하여 JD Hel 2448999.7274의 극심 시각을 결정하였다. 한편 1993년 10월 21-22일에 미국 네브라스카 대학의 Behlen 천문대에서 변광성 GW Cep와 V700 Cyg를 CCD 측광관측하여 총 168개의 관측점을 만들었다. 이들 자료를 가지고 광도곡선들을 완성하였고, GW Cep의 광도극심 시각 JD Hel 2449282.8485와 V700 Cyg의 광도극심 시각 JD Hel 2449282.7979을 각각 결정하였다. Behlen천문대의 CCD 관측방법과 충북대의 관측방법의 장단점을 비교하고 충북대 관측 방법의 개선을 위해 노출후 램에 기억되어 있는 CCD화상으로부터 직접 필요한 부분의 밝기만을 측정하고 이를 저장하는 방식의 개념을 제시하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제10권5호
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• pp.459-465
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• 2000

본 논문에서는 CCD 카메라에서 나오는 NTSC 신호를 분석하여 근거리에서 초점을 맞출 수 있도록 렌즈의 동작을 제어하는 방법을 제안한다. 카메라와 물체의 거리가 약 1미터 이하로 가까워지면 자동 초점 기능을 갖춘 카메라는 영상의 전체적인 초점보다는 가장 근접한 미세 부분을 기준으로 초점을 맞추어서 영상을 획득한다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 어닐링 알고리즘을 이용하여 CCD 카메라 렌즈에 내장된 모터를 영상의 전체적인 신호에 따라 제어하여 근거리에서 처리대상에 가장 적합한 영상을 획득하는 방법을 제안한다. 이러한 CCD 카메라 초점 제어 기술은 눈의 홍채를 이용한 인식 시스템에서 사용될 목적으로 개발되었다.

• 천문학논총
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• 제23권1호
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• pp.1-12
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• 2008

Understanding of the basic characteristics of an astronomical instrument is a prerequisite to obtaining reliable data from the instrument. We have analyzed more than 1,000 calibration images from the Fairchild 486 CCD (hereafter the Maidanak 4k CCD system) attached to the AZT-22 1.5m telescope at Maidanak Astronomical Observatory in Uzbekistan. The Maidanak 4k CCD system supports three readout modes through 1, 2, or 4 amplifiers. In most cases observers use 4-amplifier readout mode to save time. We have tested the stability and seasonal variation of zero levels and confirm that two quadrants of the images (Amp 1 & 2) show no appreciable seasonal variation. but the other two quadrants (Amp 3 & Amp 4) show an evident seasonal variation in the bias level. The Cryo Tiger, the cooling system used at the Maidanak 4k CCD system, maintains the CCD temperature at -108'E, and effectively suppresses the dark electrons. The mean value versus the variance plot of the flat images does not show the expected relation for an ideal Poisson noise distribution and this is attributed to the large variation in quantum efficiency between different pixels. In addition, we confirm that there is no appreciable difference in gain between readout amplifiers, but there is a large variation in quantum efficiency across CCD chip especially in U. Due to the finite length of shutter opening and closing time, the effective exposure time varies across the science images. We introduce two parameters to quantify the effect of this uneven illumination and present a method to remove these effects. We also present a method to remove the interference patterns appearing in the images obtained with longer wavelength filters and investigate the spatial variation of the point spread function.

• 한국강구조학회 논문집
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• 제15권6호통권67호
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• pp.649-660
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• 2003

본 논문은 비균열 무근콘크리트에 매입된 익스팬션 앵커의 인발내력을 평가하기 위한 실험적 연구이다. 앵커의 인발실험은 익스 팬션 앵커에 해당하는 고하중 앵커와 웨지 앵커를 대상으로 대상으로 삽입깊이, 콘크리트 강도 및 연단거리을 변수로 하여 실험을 수행하였다. 후시공 앵커의 설계식은 EOTA와 ACI 318-02 규준의 근거가 되는 CCD 방법이 제안되어 있다. 본 연구에서는 비균열 무근콘트리트에 매입된 익스팬션 앵커의 콘크리트 콘 파괴강도에 관한 설계식을 분석하였으며, 고하중 앵커와 웨지 앵커의 실험값을 CCD 방법의 예측값과 비교 평가하였다. 실험 결과, 비균열 무근콘크리트에 매입된 웨지 앵커의 콘크리트 콘 파괴 시 공칭강도의 계수는 CCD 방법에 근거하여 9.94임을 알 수 있었다. 고하중 앵커의 콘크리트 콘 파괴 시 공칭강도의 계수는 CCD 방법에 근거하여 11.50임을 알 수 있었다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제11권4호
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• pp.107-115
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• 2008

Accurate extraction of traversable region is a critical issue for autonomous navigation of unmanned ground vehicle(UGV). This paper introduces enhanced extraction of traversable region by combining scene clustering with 3D world modeling using CCD(Charge-Coupled Device)/IR(Infra Red) image. Scene clustering is developed with K-means algorithm based on CCD and IR image. 3D world modeling is developed by fusing CCD and IR stereo image. Enhanced extraction of traversable regions is obtained by combining feature of extraction with a clustering method and a geometric characteristic of terrain derived by 3D world modeling.

• 한국정밀공학회지
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• 제29권3호
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• pp.295-301
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• 2012

The method for spraying of liquids through an electrical field has become a printing method since it can make very small droplet. For electro-hydrodynamic jet printing to become a reliable jetting tool, the jetting performance should be characterized with respect to various jetting conditions. To optimize jetting conditions, the jetting behavior should be measured. In this study, we present a visualization techniques to measure jetting behavior from electro-hydrodynamic (EHD) inkjet head. Unlike most previous method, we use the CCD camera to measure the jetting behavior. For this purpose, LED light is synchronized with jetting signal and sequential image was obtained by adjusting the delay time of the LED light. Finally, merits and demerits of using CCD camera were discussed to measure jetting image from EHD inkjet head.