• 제목/요약/키워드: Blue Tooth

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무선인터넷 플랫폼을 이용한 지능형 홈서비스 로봇의 구현 (Implementation of Intelligent Home Service Robot Using Wireless Internet Platform)

  • 김진환;김동규;손기영;신동석
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2007년도 추계 종합학술대회 논문집
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    • pp.201-205
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    • 2007
  • 본 논문은 휴대폰의 무선 인터넷 플랫폼 어플리케이션을 통해 화재 및 가스누출 등 각종 위험을 통보해 주는 지능형 홈서비스 로봇을 구현하였다. 지능형 홈서비스 로봇은 세 가지 구성요소(로봇부, 미들웨어부, 모바일부)로 이루어진다. 로봇부는 가스센서, 불꽃 감지센서, 연기 센서, 초음파 센서, 모터, 카메라, 블루투스 모듈로 구성되며, 각종 위급 상항을 감지한다. 미들웨어부는 미들웨어 어플리케이션을 통해 로봇부와 모바일부를 연결하고, 로봇을 모니터링하며 SMS모듈을 이용하여 응급상황을 통지한다. 모바일부는 TCP/IP 프로토콜을 이용하여 미들웨어부와 통신하며 로봇에 각종 명령을 내려주고 행동을 제어한다. 제안된 방식은 Atmega128 프로세서를 통하여 로봇부의 각종 센서를 제어하며, 모바일부는 WIPI 플랫폼 기반으로 개발하였다. 로봇부와 미들웨어부는 가정에 설치되며 외부에서 모바일부를 통하여 제어된다.

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열순환이 상아질접착제 처리 후 미세누출에 미치는 영향에 관한 연구 (The Study of the Effect of Thermocycling on Microleakage within Various Dentin Bonding Agents)

  • 유승훈
    • 구강회복응용과학지
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    • 제24권2호
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    • pp.147-155
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    • 2008
  • 5세대 상아질 접착제인 Adper Single bond 2.0 (3M-ESPE, USA), 6세대 상아질 접착제인 Prompt L-pop (3M-ESPE, USA), AdheSE (Ivoclar Vivadent, Liechtenstein) 를 각 상아질 접착제당 30개의 건전한 소구치 및 대구치를 선정하여 협면과 설면에 5급와동을 형성하고 복합레진을 적용하였다. 이중 절반은 열순환을 시행하지 않고 나머지 절반은 열순환을 시행하였다. 이후 메틸렌 블루를 침투시켜 시약의 침투 정도를 측정한 후 통계분석하였다. 열순환을 시행하지 않은 군과 열순환을 시행한 군을 통틀어 열순환을 시행하지 않은 상아질 군에서만 Single Bond 2.0의 미세누출의 양이 Prompt L-Pop과 AdheSE에 비하여 높았고 (p <.05) 나머지 군에서는 모두 Single Bond 2.0의 미세누출의 양이 적었다. (p <.05) 열순환 이후에 미세누출의 양이 늘어난 군은 Prompt L-Pop과 AdheSE의 상아질 군이었다.

오픈 소스 하드웨어 기반의 스마트 센서 네트워크 시스템 구현 (Implementation of Smart Sensor Network System Based on Open Source Hardware)

  • 권오석;김기환
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.123-128
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    • 2017
  • 본 논문에서 오픈 소스 하드웨어인 아두이노를 기반으로 하는 스마트 센서 네트워크 시스템 모델을 제안하고 구현하였다. 제안된 스마트 센서 네트워크 시스템은 센서 및 센서의 값을 처리할 수 있는 오픈 소스 하드웨어 기반인 아두이노 등으로 구성된다. 또한 센서로 부터 측정된 센서값을 활용할 수 있는 제어 장치부에 전송할 통신 모듈도 구성하였다. 제어 장치부에서는 온도, 습도, 광량과 같은 센서 데이터를 메인 프로그램으로 전송하고 메인 프로그램은 데이터를 DB에 저장하거나 특정한 제어 신호의 값을 제어장치 혹은 엑츄에이터에 전송한다. 사용자는 또한 웹을 통해 스마트 센서 네트워크에서 측정된 값을 사용하는 시스템의 정보를 확인하거나 각종 액츄에이터를 원격 제어할 수 있으며 제안 시스템의 상황 인지 및 자율 제어 기능을 통해 스마트한 관리가 가능하다.

자세 균형 측정을 위한 디지털 경사계 설계 (Design of Digital Inclinometer for Measuring Postural Balance)

  • 명현석;이효기;권오윤;이경중
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제45권1호
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    • pp.50-56
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    • 2008
  • 본 논문에서는 롤(Roll)에 누워 있는 피검자의 각도와 가속도 신호를 측정하기 위한 디지털 경사계 설계하였다. 개발된 시스템은 기울기 센서(tilt sensor), 2축 가속도 센서(biaxial accelerometer), 마이크로프로세서(single chip microprocessor)와 블루투스(BlueTooth module)로 구성된다. 개발된 디지털 시스템은 다루기 쉽고 쉽게 착용 할 수 있다. 시스템을 성능을 평가하기 위해서 Roll위의 3명의 피검자로부터 각도와 가속도 신호는 ZEBRIS와 디지털 경사계에 의해서 동기화하여 측정하였다. 측정된 신호는 정량적인 방법에 의해서 처리되며 그때의 상관계수가 0.93임을 보여 준다. 이와 같은 결과로부터 디지털 경사계는 몸의 움직임을 평가하는데 유용할 것으로 보여 진다.

Comparison of prosthetic models produced by traditional and additive manufacturing methods

  • Park, Jin-Young;Kim, Hae-Young;Kim, Ji-Hwan;Kim, Jae-Hong;Kim, Woong-Chul
    • The Journal of Advanced Prosthodontics
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    • 제7권4호
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    • pp.294-302
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    • 2015
  • PURPOSE. The purpose of this study was to verify the clinical-feasibility of additive manufacturing by comparing the accuracy of four different manufacturing methods for metal coping: the conventional lost wax technique (CLWT); subtractive methods with wax blank milling (WBM); and two additive methods, multi jet modeling (MJM), and micro-stereolithography (Micro-SLA). MATERIALS AND METHODS. Thirty study models were created using an acrylic model with the maxillary upper right canine, first premolar, and first molar teeth. Based on the scan files from a non-contact blue light scanner (Identica; Medit Co. Ltd., Seoul, Korea), thirty cores were produced using the WBM, MJM, and Micro-SLA methods, respectively, and another thirty frameworks were produced using the CLWT method. To measure the marginal and internal gap, the silicone replica method was adopted, and the silicone images obtained were evaluated using a digital microscope (KH-7700; Hirox, Tokyo, Japan) at 140X magnification. Analyses were performed using two-way analysis of variance (ANOVA) and Tukey post hoc test (${\alpha}=.05$). RESULTS. The mean marginal gaps and internal gaps showed significant differences according to tooth type (P<.001 and P<.001, respectively) and manufacturing method (P<.037 and P<.001, respectively). Micro-SLA did not show any significant difference from CLWT regarding mean marginal gap compared to the WBM and MJM methods. CONCLUSION. The mean values of gaps resulting from the four different manufacturing methods were within a clinically allowable range, and, thus, the clinical use of additive manufacturing methods is acceptable as an alternative to the traditional lost wax-technique and subtractive manufacturing.

블루투스의 스캐터넷과 임베디드 시스템을 이용한 텔레메트리 시스템의 구현 (Implementation of Telemetry System using Scatternet in Bluetooth Technology)

  • 김종현;김영길
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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    • pp.941-944
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    • 2003
  • 본 논문에서는 각 가정이나 사무실에 설치된 전기, 수도, 가스 등 계량기의 사용량을 종합하여 검침원 호변방문 없이 외부에서 검침할 수 있도록 블루투스와 임베디드 시스템을 이용하여 원격 검침시스템을 구현하였다. 블루투스란 2.4GHz 대의 무선 주파수를 사용하는 근거리 무선 통신 기술로서 저전력 특성과 고속의 주파수 호핑 방식에 따른 높은 신뢰성 및 자체 에러 정정 기술을 지니고 있다. 이는 기존의 무선 모뎀보다 데이터 전송에 있어서 높은 신뢰성을 얻을 수 있게 해준다. 그리고 자체 네트워크망을 형성하므로 손쉽게 다른 기기와의 통신을 가능케 한다. 또한 무선 모뎀은 무선 단말기 소형화에 따른 제약을 받고 있으나 블루투스를 사용함으로써 저전력 특성과 더불어 휴대용으로의 기능에 부합시킬 수 있으며, 모듈의 원칩화가 진행됨에 따라 작은 크기로의 가능성이 제시된다. 또한 임베디드 시스템의 이동성을 이용하여 검침원이 외부에서 이동을 하면서 검침이 가능하며 시스템을 저전력의 ARM 프로세서를 이용함으로서 오랜 시간 장비의 효율적 사용이 가능 할 것이다.

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안드로이드 스마트폰 기반의 원격 IPMC 제어시스템 구현 (The implementation of remote IPMC control system using android smartphone)

  • 김관형
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제17권3호
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    • pp.533-539
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    • 2013
  • 최근 의료 및 생체공학 분야의 액추에이터(actuator)와 센서 및 연료전지로 활용할 수 있는 새로운 재료인 IPMC(Ionic Polymer Metal Composite)에 대한 관심이 높아지고 있다. 이러한 IPMC의 특징은 센서(sensor)와 액추에이터(actuator)의 성질을 동시에 가지는 있는 특이한 성질을 가진 복합재료로서 IPMC에 전압을 가하면 움직임이 생기며, IPMC에 움직임이 발생하면 IPMC 내부에 전압이 충전되는 성질이 있어 모션 센서나 힘 센서로도 활용할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 IPMC에 대한 몇 가지 특성을 파악하고 IT 기술인 스마트폰의 연계하여 원격지에서 IPMC의 동작을 제어할 수 있도록 시스템을 구성하였다. 또한, 스마트폰을 기반으로 하여 영상정보를 전송하여 모니터링 하도록 하였다. IPMC의 동작제어는 스마트폰의 블루투스를 이용하여 동작명령을 전송하도록 시스템을 구현하였다. 본 논문의 실험 및 구현으로부터 IPMC 물성에 대한 정확한 분석은 부족하지만 향후 IPMC의 활용에 있어서 IT 기술과의 융합을 통하여 센서, 액추에이터, 연료전지 등과 같은 분야에 적극 활용할 수 있음을 확인할 수 있었다.

수종의 역충전 재료의 치근단 밀폐력 비교 (COMPARISON OF THE SEALING ABILITY OF VARIOUS RETROGRADE FILLING MAIERIALS)

  • 황윤찬;강인철;황인남;오원만
    • Restorative Dentistry and Endodontics
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    • 제26권5호
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    • pp.379-386
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    • 2001
  • This study was performed to evaluate the sealing ability of various retrograde filling materials by using bacterial penetration and dye penetration test. One hundred and forty extracted human teeth with single, straight canals and mature apiece were collected and used for this study. All canals were instrumented using an engine driven Ni-Ti file (ProFile). After removing 3mm from the apex of tooth, a standardized 3mm root end cavity was prepared using an ultrasonic instrument. The 70 teeth were randomly divided into 7 groups : 6 groups for retrograde filling using Super-EBA, ZOE, Chelon-Silver, IRM, ZPC and amalgam. The 7th group was used as a negative control. Nail varnish was applied to all external root surfaces to the level of the reseated root ends to prevent lateral microleakages. The specimens were then sterilized in an ethylene oxide sterilizer for 24 hours. 2 mm of the reseated root was immersed in a culture chamber containing a Tripticase Soy Broth with a phenol red indicator. The coronal access of each specimen was inoculated every 72 hours with suspension of Proteus vulgaris. The culture media were observed every 24hours for color change indicating bacterial contamination. The specimens were observed for 4weeks. The remaining 70 teeth were submitted to a dye penetration test. The canals of all teeth were first sealed with AH26 and obturated using an Obtura II system. Root resection, root end preparation and retrograde filling was performed as above. All specimens were suspended in 2% methylene blue dye for 72 hours before being ion gitudinally split. The degree of dye penetration was then measured using a stereomicroscope at 10 magnification and evaluated. The results were as floows : 1. In the bacterial penetration, the degree of leakage was the lowest in the Super-EBA, followed by, in ascending order, ZOE, Chelon-Silver IRM and ZPC. The amalgam showed highest bacterial leakage of all(p<0.01). 2. In the dye penetration, the degree of microleakage was the lowest in the Chelon-Silver and Super-EBA, followed by, in ascending order, IRM, ZPC. The ZOE and amalgam showed the highest microleakage of all (p<0.05). These results suggested that the eugenol based cement, Super-EBA, have excellent sealing ability as a retrograde filling material.

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유구치 아말감 수복물에서 레진 접착성 이장재의 미세 변연 누출에 관한 비교 연구 (AN EXPERIMENTAL STUDY FOR MICROLEAKAGE OF AMALGAM USING RESIN ADHESIVE LINERS IN PRIMARY MOLAR TOOTH)

  • 김종태;최병재;이제호;이종갑
    • 대한소아치과학회지
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    • 제23권2호
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    • pp.401-414
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    • 1996
  • The purpose of this study was to compare the marginal leakage of resin liner which was used as a liner to amalgam restoration. Control group composed of no liner group, copalite group and experimental group composed of All-bond 2, Vitrebond, Superbond D-liner applied groups were evaluated. Cl.V preparation with a size of $3{\times}2{\times}1.5mm$ on 70 extracted primary molars were made and applied appropriate liners for each groups. After amalgam filling and polishing, polished specimens underwent temperature changed from $5^{\circ}C\;to\;55^{\circ}C$ a thousand times. After thermocycling, specimens were placed in 2% methylene blue dye solution for 72 hours in an incubator set at $37^{\circ}C$. The teeth were sectioned buccolingually and the degree of dye penetration was observed with a spectroscopy. (${\times}30$) The following results were obtained. 1. Vitrebond, All-bond 2, Superbond D-liner group exhibited a statistically significant lower degree of dye penetration than no liner and copalite group. (Kruskal-Wallis analysis, P<0.05) 2. No liner group and copalite group exhibited a similar degree of dye penetration. (Mann-Whitney analysis, P>0.05) 3. All-bond 2 group exhibited a statistically significant lower degree of dye penetration than Vitrebond group, (Mann-Whitney analysis, P<0.05) Superbond D-liner group also exhibited a lower degree of dye penetration than Vitrebond group but was statistically insignificant. (Mann-Whitney analysis, P>0.05)

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스마트폰을 이용한 가스검출시스템 및 검출 방법연구 (System and method for detecting gas using smart-phone)

  • 방용기;강경식
    • 대한안전경영과학회지
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    • 제17권2호
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    • pp.129-137
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    • 2015
  • This study is in regard to the gas detection system and gas detection method utilizing smart phone. This study includes; 1) the sensor module attached to the smart phone to detect and measure flammable gas or toxic gas; and 2) gas detection APP which is installed inside the smart phone and recognizes the user information and location information automatically by reading RFID tag indicating the user or the location to detect gas through the contact area where RFID and blue tooth reader is installed inside of the above mentioned smart phone, and then measures the combustible gas or toxic gas by operating above mentioned sensor module and obtains the data thus measured, and above mentioned smart phone is characterized by its transmission of the above mentioned user information, location information and measured data which are obtained by above mentioned gas detecting APP to operation server via communication network. With this, reliability for the location detecting gas by the user, the result of the measurement, etc. can be secured. Furthermore, this provides the effect of preventing artificial manipulation at the time of input which is associated with the identification of the user to be measured by utilizing removable sensor module and application or the mistake resulted from wrong input by the user. In addition, by transmitting the measured data from the sensor module carrying out gas detection to operation server, this provides the effect of making it possible to process the data thus collected to a specialized data for combustible gas or toxic gas.