This study was intended to evaluate the improved strength of the ground by applying the bio grouting method to a loose sandy ground. The injection material was prepared in the form of cement-like powder, with the bio injection material produced by microbial reactions. The grouting test was conducted under the conditions similar to the field where the bio injection material can be applied. In addition, the injection materials (cement and sodium silicate No. 3) used for Labile Waterglass (LW) method and the conventional grouting methodwere prepared through a two-solution one-step process. The injection into the specimens was done at a pressure of 150 kPa and then, with a bender element, their moduliof elasticity were measured on the 7th, 14th, 21st and 28th curingdays to analyze their strengths according to the duration of curing. It was confirmed that in all injection materials the moduli of elasticity increased over time. In particular, when 30% of the bio injection material was added to 100% cement, the modulus of elasticity tended to increase by about 15%. This confirmed that the applicability became higher when the bio injection material was used in place of the conventional sodium silicate.
본 논문은 SAW태그를 이용하여 환자의 위치를 파악하고, 바이오 센서를 활용하여 재택환자의 상태를 집안의 사람들에게 쉽게 전달하며, 위급상황에 대처가능한 시스템의 개발에 관한 것이다. 일반적으로 집안에서 환자가 가장 많이 다치는 장소는 화장실이고, 개인의 프라이버시가 지켜져야 하는 점과 환자의 상태를 확인하고 위급시 대처해야 하는 부분이 첨예하게 대립하는 지점이므로, 개인의 프라이버시를 지키면서 재택환자의 상태를 모니터링가능한 방법을 고안하였고, 관련 시스템을 제안한다. 또한 SAW 태그를 이용하여 사용자의 위치도 확인가능한 위치 확인 시스템도 연동할 수 있도록 제안하였다. SAW태그는 송신기에서 오는 전파를 그대로 전송하며 자신의 고유 아이디를 전달할 수 있어 3차원 위치 측정에 유용하고, 이를 사용자의 의복에 부착할 경우 입체적인 위치를 측정할 수 있어 생체신호와 같이 정보를 전달할 경우 요양원 같이 많은 환자를 관리하는 종합적인 환자관리 시스템으로 활용이 가능한 장점이 있다. 본 연구에서는 상기의 상태 및 위치 측정 시스템을 구현하여 정상적으로 구동되는 것을 확인하였다.
The most harmful nitrogenous compounds in fish-breeding place using are ammonia and nitrate. Excessively high total nitrogen concentration is the signal of unbalance for breeding fishes in seawater and may result overfeeding or overstocking without seawater treatment system. The failure of elimination for the organic ingredients or nitrogen compounds can also cause the consequence of inadequate oxygen concentration in seawater, either. The study shows the effect of biofilter and W disinfector of seawater in the fish- breeding place. In the results, these tools had ammonia, nitrite, nitrate and decreased 71.8%, 27.6% and 1%, respectively, and the total number of microorganisms decreased up to 81.9%.
Dentists often place post and core buildups on endodontically treated abutments for crown and bridge restorations. This article analyzes the bio-mechanical purposes, advantages and disadvantages of placing a core or a post and core in an endodontically treated tooth and reviews literature on post and core biomechanics. The author assesses the scientific rationale of the claim that the main purpose of a post is to retain a core, or the claim that posts weaken teeth. More likely, the main function of a post is to help prevent the abutment, on which a crown is cemented, from fracturing such that the abutment separates from the tooth root, at a fracture plane that is located approximately and theoretically at the level of the crown (or ferrule) margin. A post essentially improves the ferrule effect that is provided by the partial fixed denture prosthesis. This paper also explores the difference between bio-mechanical failures of crowns caused by lack of retention or excess taper, versus failures due to a sub-optimal ferrule effect in crown and bridge prostheses.
As rapid aging and high economic level, people are interested in their wellness. And it needs to examine the condition of their health constantly. Proposed device can measure bio-signal by connecting several measurement modules such as spirometric module, blood glucose measurement module, uro-flow measurement module and temperature measurement module. These modules can be chosen as occasion demands. In addition, developed user program enables patients to monitor bio-signal at their own place via the personal computer.
Kim, Junghee;Cho, Sungho;Lee, Choongho;Han, Jaewoong;Hwang, Heon
Journal of Biosystems Engineering
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제38권2호
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pp.138-148
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2013
Purpose: Determining an appropriate path is a top priority in order for a robot to maneuver in a dynamically efficient way especially in a pick-and-place task. In a non-standardized work environment, current robot arm executes its motion based on the kinematic displacements of joint variables, though resulting motion is not dynamically optimal. In this research we suggest analyzing and applying motion patterns of the human arm as an alternative to perform near optimum motion trajectory for arbitrary pick-and-place tasks. Methods: Since the motion of a human arm is very complicated and diverse, it was simplified into two links: one from the shoulder to the elbow, and the other from the elbow to the hand. Motion patterns were then divided into horizontal and vertical components and further analyzed using kinematic and dynamic methods. The kinematic analysis was performed based on the D-H parameters and the dynamic analysis was carried out to calculate various parameters such as velocity, acceleration, torque, and energy using the Newton-Euler equation of motion and Lagrange's equation. In an attempt to assess the efficacy of the analyzed human motion pattern it was compared to the virtual motion pattern created by the joint interpolation method. Results: To demonstrate the efficacy of the human arm motion mechanical and dynamical analyses were performed, followed by the comparison with the virtual robot motion path that was created by the joint interpolation method. Consequently, the human arm was observed to be in motion while the elbow was bent. In return this contributed to the increase of the manipulability and decrease of gravity and torque being exerted on the elbow. In addition, the energy required for the motion decreased. Such phenomenon was more apparent under vertical motion than horizontal motion patterns, and in shorter paths than in longer ones. Thus, one can minimize the abrasion of joints by lowering the stress applied to the bones, muscles, and joints. From the perspectives of energy and durability, the robot arm will be able to utilize its motor most effectively by adopting the motion pattern of human arm. Conclusions: By applying the motion pattern of human arm to the robot arm motion, increase in efficiency and durability is expected, which will eventually produce robots capable of moving in an energy-efficient manner.
This Study attempted to comprehend difference between hiker and non-hiker's sense of place value at Namhansanseong Provincial Park. Especially, it was analyzed after visitors, who were divided into local residents & tourists and first time visitors & repeat visitors. Out of 600 visitors, who were over 19 years old, participated in the survey, 587 responses were used for data analysis. Consequently, Sense of place value at Namhansanseong Provincial Park were classified into three factors: Health Culture, Ecology Environment, and Connectedness. Hikers feel higher value on promotion of health, relaxation, environment than non-hikers. Among hikers, local residents feel higher value on ecology environment and connectedness than tourists. Among non-hikers, however, they have no difference between local residents and tourists, only repeat visitors and first time visitors. On this result, possibility of resident participation management on natural environment and trail was considered, and when the program, which is for raising cultural and traditional value, would develop, increasing number of repeat visitor should be considered as a high priority.
본 연구의 목적은 방제 작업을 하는데 있어서 과수농가 및 가로수의 병해충을 방제하기 위해 살포거리가 60m까지 살포할 수 있는 살포기를 개발하고 영상처리를 이용하여 성능실험 및 분석을 하는 것이다. 중소형 살포기의 성능을 알아보기 위해 살포기의 이동거리는 5m 간격으로 0~20m까지 5개의 실험구를 두었고 살포거리는 10~60m까지 6개의 실험구 총 30개의 실험구에 대한 영상 처리한 결과 다음과 같은 결과를 얻었다. 중소형 살포기가 이동하면서 흡수지에 살포한 데이터를 이치화 시킨 후 평균한 경우 전 구간에서 살포가 잘 된 것을 볼 수 있었고 살포기가 정지하면서 살포량이 낮게 나타났다. 중소형 살포기가 0.3m/s로 이동하면서 살포 한 경우 15m 이동한 경우 살포기에서 30m 떨어진 용지에 이치화 값이 121로 가장 살포가 높게 나타났다. 이동거리별 이치화 비율은 중소형 살포기가 출발하면서 살포한 경우가 살포율이 높게 나타났다. 이치화 결과에 의해 전구간에서 일정한 분포율을 나타냈다. 높게 나온 구간은 방제기가 출발한 점에서는 20m에서 50.23%, 방제기가 5m이동한 20m구간에서 50.21%, 10m 이동한 경우는 30m 구간에서 51.17, 15m 이동한 경우는 30m 구간에서 52.64%, 방제기가 정지하면서 살포한 경우는 20m의 구간에서 51.84%로 높게 나타났다. 이동거리별 검정색 비율은 방제기로부터 40m까지의 거리까지 살포가 원활하게 이루어지는 것으로 나타났다. 방제기가 15m 이동한 경우 60m의 구간에서 6.79%로 가장 낮게 나타났다.
Adsorption kinetics of aqueous ferric ion ($Fe^{3+}$) onto bio-natural rice grains (BRG) have been studied in a batch system. The influence of contact time (0-180 minutes), the dosage of BRG adsorbent (10, 20, 40, and $60gL^{-1}$), and ambient temperature (27, 37, 47, and $57^{\circ}C$) for the adsorption system have been reported. The equilibrium time achieved after 20 minutes of adsorption contact time. The maximum removal of ferric ion is 99% by using $60gL^{-1}$ of BRG, $T=37^{\circ}C$, and $50mgL^{-1}$ ferric ion solution. Adsorption kinetic and diffusion models, such as pseudo-first order, pseudo-second order, and Weber-Morris intra-particle diffusion model, have been used to describe the adsorption rate and mechanism of the ferric ion onto BRG surface. The sorption data results are fitted by Lagergren pseudo-second order model ($R^2=1.0$). The kinetic parameters, rate constant, and sorption capacities have been calculated. The new information in this study suggests that BRG could adsorb ferric ion from water physiosorption during the first 5 minutes. Afterward, the electrostatic interaction between ferric ion and BGR-surface could take place as a very weak chemisorptions process. Thus, there is no significant change could be noticed in the FTIR spectra after adsorption. I recommend producing BGR as a bio-natural filtering material for removing the ferric ion from water.
Houttuynia cordata Thunb.[H.cordata]belonging to Saururaceae, is a wild medicinal herb of perennial plants, and grows well in a place with a lot of shade and moisture. The medical action of H.cordata is reported to have an antitumer effect, toxicity-suppressive effect, antifungal effect, diuretic effect, and antioxidative action, but its effect hasn't been reported on cardiovascular diseases, such as ateriosclerosis and hypertension yet. This study intended to confirm the effect of the water extract of H.cordata on the migration and proliferation of rat aortic smooth muscle cells. Such results show that the water extract of H.cordata suppresses the migration and proliferation of rat aortic smooth muscle cells. It is believed that a useful clue will be offered later to the prevention of cardiovascular diseases such as ateriosclerosis and hypertension, and the development of their medicines on the basis of the fact.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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