ID3 based Obstacle Avoiding and Motion Pattern Selection Algorithm for Bio-inspired Fish Robot-Ichthus (ID3를 이용한 생체모방형 수중로봇-익투스의 장애물 회피 및 회피 속도 결정 알고리즘)
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- Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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- 2010.05a
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- pp.325-326
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- 2010