Static Analysis and Experimentation on Obstacle-overcoming for a Novel Field Robotic Platform using Flip Motion (Flip 모션을 이용한 신개념 필드 로봇 플랫폼의 큰 장애물 등반 정적 해석 및 실험)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.20 no.10
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- pp.1067-1072
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- 2014