This paper presents an analytical model for calculation of crack widths in reinforced concrete structures. The model is mathematically derived from the actual bond stress-slip relationships between the reinforcement and the surrounding concrete, and the relationships summarized in CEB-FIP Model Code 1990 and Eurocode 2 are employed in this study together with the numerical analysis result of a linear slip distribution along the interface at the stabilized cracking stage. With these, the actual strains of the steel and the concrete are integrated respectively along the embedment length between the adjacent cracks so as to obtain the difference in the axial elongation. The model is applied to the test results available in literatures, and the predicted values are shown to be in good agreement with the experimentally measured data.
Three-dimensional (3D) numerical analyses have been conducted to study the behaviour of a single pile to tunnelling. The numerical analysis has included soil slip at the pile-soil interface. In the numerical analyses the interaction between the tunnel and the pile constructed in weathered soil and rock has been analysed. The study includes the pile settlement, the relative shear displacement between the pile and the soil and the shear stresses at the interface and the axial force on the pile. In particular, the shear stress transfer mechanism at the pile-soil interface related to the tunnel advancement has been rigorously analysed. Due to changes in the relative shear displacement at the pile-soil interface during the tunnel advancement, the shear stress and the axial force distributions along the pile have been changed. Upward shear stress developed at most part of the pile (Z/L=0.0-0.8), while downward shear stress is mobilised near the pile tip (Z/L=0.8-1.0) resulting in tensile force on the pile, where Z is the pile location and L is the pile length. Some insights into the pile behaviour to tunnelling obtained from the numerical analyses will be reported and discussed.
Column base connections are critical components in steel structures because they transfer axial forces, shear forces and moments to the foundation. Exposed column bases are quite commonly used in low- to medium-rise buildings. To investigate shear transfer in exposed column base plates, four large scale specimens were subjected to a combination of axial load (compression or tension) and lateral shear deformations. The main parameters examined experimentally include the number of anchor rod, arrangement of anchor rod, type of lateral loading, and axial force ratio. It is observed that the shear resisting mechanism of exposed column base changed as the axial force changed. When the axial force is in compression, the resisting mechanism is rotation type, and the shear force will be resisted by friction force between base plate and mortar layer. The specimens could sustain inelastic deformation with minimal strength deterioration up to column rotation angle of 3%. The moment resistance and energy dissipation will be increased as the number of anchor rods increased. Moreover, moment resistance could be further increased if the anchor rods were arranged in details. When the axial force is in tension, the resisting mechanism is slip type, and the shear force will be resisted by the anchor rods. And the shear resistance was reduced significantly when the axial force was changed from compression to tension. The test results indicated that the current design approach could estimate the moment resistance within reasonable acceptance, but overestimate the shear resistance of exposed column base.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.12
no.8
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pp.798-804
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2006
To overcome the limited relative uncertainty and work range of the existing planar stage and the bulk structure of the contact-less motor for rotation, the novel operating principle to realize the precise rotation is suggested. It uses the two-axial vector forces, normal force and thrust force, of three-induction type of axial motors located $120^{\circ}$ apart, resulting in the contact-free rotation of the mover. Firstly in this paper, the magnetic forces across the air gap are modeled and simulated under the various conditions. It clarifies the feasible range of the derived solution. And the algorithm compensating the strong cross couple between the forces and the control inputs; generally AC magnitude and slip frequency, is given to realize the independent control of six axes. Finally, for the successfully implemented system, the round test and the micro step test results are given.
In field fabrication of steel members, the oversize hole is frequently required due to reaming and mismatching. But, there are no provisions and investigations about oversize hole in the Korean specifications. So, in this study, the tension test of friction type high-tention bolted joints is performed with parameters of bolt hole size, surface treatment and tightening force, and investigate the effect of slip behavior with those parameters. From the results, the enough tightening force is needed to obtain some degree slip load in shot blast treatment case, although tightening force is reduced somewhat, it is no problem to guarantee slip load in zincrich primer case. The slip behavior of joints with oversize hole(26mm) is similar to the slip behavior of joints with hole of nominal size.
Extended Graetz problem in microtube is analyzed by using eigenfunction expansion to solve the energy equation. For the eigenvalue problem we applied the shooting method and Galerkin method. The hydrodynamically isothermal developed flow is assumed to enter the microtube with uniform temperature or uniform heat flux boundary condition. The effects of velocity and temperature jump boundary condition on the microtube wall, axial conduction and viscous dissipation are included. From the temperature field obtained, the local Nusselt number distributions on the tube wall are obtained as the dimensionless parameters (Peclet number, Knudsen number, Brinkman number) vary. The fully developed Nusselt number for each boundary condition is obtained also in terms of these parameters.
Transactions on Electrical and Electronic Materials
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v.11
no.3
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pp.130-133
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2010
A flexible three-axial tactile sensor was fabricated on Kapton polyimide film using polymer micromachining technology. Nichrome (Ni:Cr = 8:2) strain gauges were positioned on an etched membrane to detect normal and shear loads. The optimal positions of strain gauges were determined through strain distribution from finite element analysis. The sensor was evaluated by applying normal and shear loads from 0 N to 0.8 N using an evaluation system. Sensitivity of the tactile sensor to normal and shear loads was about 206.6 mV/N and 70.1 mV/N, respectively. The sensor showed good linearity, and its determination coefficient ($R^2$) was about 0.982. The developed sensor can be applied in a curved or compliant surface that requires slip detection and flexibility, such as a robotic fingertip.
Park Young Ho;Kim Se Hun;Choi Seung Won;Oh Byung Hwan
Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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2005.11a
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pp.17-20
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2005
Moment-curvature relation of RC pier is influenced greatly in occurrence form of crack and difference is happened according to consideration existence and nonexistence of tension stiffening effect. However, studies considering these is very insufficient misgovernment. Also, it is sometimes unavoidable lap splice of axial reinforcement in plastic hinge region of RC piers. However, specific design standard about lap splice of axial reinforcement is unprepared real condition and study about effect that lap splice of axial reinforcement get in occurrence form of crack is insufficient misgovernment. Therefore, in this paper, experiments are performed with hollow RC piers that do lap splice of axial reinforcement by main variable. And this study present analytical method about moment-curvature relation of hollow RC pier that consider tension stiffening effect and analyze effect that lap splice of axial reinforcement gets in occurrence form of crack. Analytic method of moment-curvature relation of RC pier that present in this study shows very similar motion with experiment result and crack interval of RC pier is suffering dominate impact in the augmented reinforcement amount by lap splice and average crack interval decreases as lap splice ratio increases.
The study presents the results of an experimental program concerning the shear force transfer between reinforced concrete (RC) jackets and existing columns with damages. In order to investigate the effectiveness of the repair method applied and the contribution of each shear transfer mechanism of the interface. It includes 22 concrete columns (core) (of 24,37MPa concrete strength) with square section (150mm side, 500 mm height and scale 1:2). Ten columns had initial construction damages and twelve were subjected to initial axial load. Sixteen columns have full jacketing at all four faces with 80mm thickness (of 31,7MPa concrete strength) and contain longitudinal bars (of 500MPa nominal strength) and closed stirrups spaced at 25mm, 50mm or 100mm (of 220MPa nominal strength). Fourteen of them contain dowels at the interface between old and new concrete. All columns were subjected to repeated (pseudo-seismic) axial compression with increasing deformation cycles up to failure with or without jacketing. Two load patterns were selected to examine the difference of the behavior of columns. The effects of the initial damages, of the reinforcement of the interface (dowels) and of the confinement generated by the stirrups are investigated through axial- deformation (slip) diagrams and the energy absorbed diagrams. The results indicate that the initial damages affect the total behavior of the column and the capacity of the interface to shear mechanisms and to slip: a) the maximum bearing load of old column is decreased affecting at the same time the loading capacity of the jacketed element, b) suitable repair of initially damaged specimens increases the capacity of the jacketed column to transfer load through the interface.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.26
no.3A
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pp.513-521
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2006
Many studies have been conducted on the high tension bolt friction connection in the view of the field practice. Those effort, however, unfortunately have not been appropriately applied in the design specifications. Recently, particularly for steel bridges, rationalization of design takes greater attention from designers and hence, demand on rationalization of high tension connection becomes more significant. The purpose of this study is to suggest direction for the rationalization of high tension bolt connection and to also provide fundamental information for the improvement of the design specifications. In order to accomplish the purposes, the design specifications in Korea was analyzed and compared with other specification from abroad, and was studied one of the most important factors including slip coefficient, and the specifications on the size of bolt holes. The effect of over-sized bolt hole and the reduction of axial force on bolt was evaluated through the experimental studies on the slippage of the high tension bolt connections. Other research topics included herein includes the difference of slip coefficients, the effect of over-sized bolt holes and the gap distance of members, and the application of filler plate and corrosion protected bolts. From the research results, it is known that the specifications in Korea apply a constant slip coefficient with respect to the contacted surface conditions while various coefficients are available depending on the contacted surface conditions. Therefore, it is recommended that the specifications in Korea also develop and detail the slip coefficient which can appropriately take account of the variation of the contacted surface conditions. It is also suggested that the limitation abroad on the over-sized bolt hole may be applied for enhancing the effectiveness of construction.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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