• 전기학회논문지
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• 제58권4호
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• pp.824-831
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• 2009

This paper proposes an obstacle avoidance algorithm for an autonomous mobile robot. The proposed method based on the circular navigation with probability distribution finds local-paths to avoid collisions. Futhermore, it makes mobile robots to achieve obstacle avoidance and optimal path planning due to the accurate decision of the final goal. Simulation results are included to show the feasibility of the proposed method.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 2001년도 The Seoul International Simulation Conference
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• pp.453-458
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• 2001

A mobile agent is an autonomous software agent capable of moving from one computer to another while performing its tasks. We view the agent as a discrete event system in the view of its computation and communication. This paper presents a methodology far modeling and simulation of such a mobile agent system as a discrete event system. The methodology is based on the Mobile Discrete Event System Specification (MDEVS) formalism and the associated simulation environment AgentSim which are previously developed by the authors. Within the methodology an atomic model represents dynamics of a mobile agent; a coupled model is modeled as mobile agent servers for representation of structural changes between atomic agents. Being based on the object-oriented environment the modeling methodology exploits inheritance of basic classes AtomicModel and CoupledModel provided by AgentSim.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제32권11호
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• pp.1084-1098
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• 2005

본 논문에서는 동적 환경에 적합한 자율 이동 에이전트의 이주 기법을 제안한다. 제안하는 이주 기법은 네트워크 및 시스템의 상태 변화에 적절하게 대응할 수 있도록 에이전트의 이주 경로를 동적으로 생성한다. 에이전트의 이주 과정에서 전송해야 할 데이타량 및 에이전트의 인스턴스를 생성하기 위한 시간을 감소시키기 위해 다음에 이동할 목적지에 프리패칭 메시지를 전달하여 필요한 데이타를 미리 수신할 수 있도록 한다. 제안하는 이동 기법은 에이전트의 이주 과정에서 발생한 결함에 대처할 수 있도록 체크포인트 기법을 이용하여 에이전트의 상태를 유지하고 복구할 수 있도록 하는 기능을 제공한다. 제안하는 이주 기법의 우수성을 입증하기 위해 다양한 실험을 통해 기존 방법의 비교 분석을 수행한다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 The Third Asian Fuzzy Systems Symposium
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• pp.176-180
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• 1998

We may gaze at some peculiar scenes of flocking of birds and fishes. This paper demonstrates that multiple agent mobile robots show complex behaviors from efficient and strategic rules. The simulated flock are realized by a distributed behavioral model and each mobile robot decides its own motion as an individual which moves constantly by sensing the dynamic environment.

• 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능정보시스템학회 2001년도 The Pacific Aisan Confrence On Intelligent Systems 2001
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• pp.198-201
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• 2001

Recently the wireless-internet has been spreading extensively. People are spending a large part of their time gaining access to information using a mobile device. With the rapid growth of on-line Electronic Commerce, the use of mobile devices creates a new paradigm that provides users with location-independent real time service. Although this new paradigm does have some advantages, limited process speed, low bandwidth, the low battery capacity of mobile devices, and a high rate of wireless network errors causes many overhead expenses during service time with the server. In this paper, we suggest an autonomous service delivery system, which provides mobile agent capability to users that cannot maintain a connection. We have developed the system based on java mobile agent technology. Using this system, we can provide more effective service to users when the user is sending requirements for service through a mobile device that has limited resources. Furthermore we can manage the contact server dynamically when new services are added.

• 정보처리학회논문지A
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• 제11A권6호
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• pp.439-450
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• 2004

이동에이전트는 네트워크 상의 여러 노드들을 자발적으로 이동하는 동적인 개체이다. 자바의 Jini 프레임워크는 분산 네트워크 프로그래밍을 위한 주요한 기능을 제공함으로써, 이동에이전트 시스템의 개발을 용이하게 한다. 하지만, Jinil.0 서비스는 안전한 원격통신을 위한 보안성이 취약하여 이를 이용한 이동에이전트 시스템의 개발은 근본적인 제약점을 가지고 있다. 본 논문에서는 Jini1.0 기반의 안전한 이동에이전트 시스템인 SeureJMoblet에 대하여 기술한다. SecureJMoblet은 Jini2.0 위에서 이동에이전트 시스템의 기본 기능인 에이전트 생성, 전송, 제어 기능을 제공한다. 또한, 안전한 Javaspace 서비스를 제공하기 위하여 개발된 SecureJS를 이용하여 에이전트 객체를 안전하게 저장하기 위한 객체 저장소와 이동에이전트 간의 안전한 통신 기능을 지원한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제17권10호
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• pp.2337-2344
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• 2013

이동 에이전트는 이동성이 있어 다양한 분야에서 응용되는 기술이다. 특히 오픈네트워크에서의 이동 에이전트 실행은 보안을 통한 안전한 실행이 보장되어야 한다. 또한 에이전트는 에이전트 실행을 위해 에이전트의 작업량 분배가 이루어져야 한다. 이를 위해 본 논문에서는 신뢰모델 기반의 에이전트 실행 보안 메커니즘을 제안하였다. 제안된 메커니즘은 에이전트의 안전한 실행 보장과 기존 연구에서 고려되지 않았던 합리적인 에이전트 작업량 분배를 위한 로드 밸런싱으로 처리율을 향상되도록 하였다. 제안된 신뢰기반 에이전트 보안 메커니즘에 대한 보안 분석을 통해 이동 에이전트의 안전한 실행을 증명하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.107-110
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• 2001

Recently, there are lots of concerning on robot agent system working for itself with the trends of the research of bio-mimetic system and intelligent robot. In this paper, a virtual 3D interface system is proposed based on Internet for remote controlling and monitoring of mobile robot. The proposed system is constructed as manager-agent model. A worker can order the robot agent move to a new position by clicking the destination on virtual space of 3D graphic interface in manager. Then the robot agent move to the position automatically with avoiding collision by using range finding and autonomous control algorithm. The proposed robot agent system lets us control the mobile robot remotely located more conveniently.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제29권4호
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• pp.225-234
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• 2002

현재까지 개발되어 있는 많은 이동에이전트 시스템들이 웹과의 연동을 고려하고 있으며, 웹서버들 또한 향후에 이동에이전트를 지원할 것을 고려하고 있다. 그러나 현재로서는 근본적으로 클라이언트/서버 구조를 가지고 있는 웹프로그래밍과 프로그램 코드의 자치적인 이동이라는 특징을 가진 이동에이전트 프로그래밍을 통합하여 정보시스템을 개발하는 방법이 명확히 정립되어 있지 않다. 본 논문에서는 첫째, 청상의 이동에이전트 프로그래밍 모델을 제시하므로서 웹프로그래밍과 이동에이전트 프로그래밍을 통합할 수 있는 방법을 명확히 하였다. 둘째, 웹프로그래밍과 이동에이전트 프로그래밍 모두에 많이 쓰이고 있는 자바언어의 API를 개발하므로서, 웹상의 이동에이전트 프로그래밍에 사용할 수 있도록 하였다. 셋째, W3C에서 자바로 개발한 Jigsaw 웹서버에 이동에이전트의 실행환경을 제공하기 위한 모듈을 추가하고 테스트하므로서 제안하는 모델의 유용성을 보였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.55-59
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• 2004

무선 인터넷의 환경으로 접어들면서 이동 장치를 통해 정보에 접근하는 비중이 늘고 있다. 이동 사용자는 이동기기의 특성상 장소와 시간에 국한되지 않고 데이터제공을 받을 수 있지만 서비스를 위해 장시간 접속할 경우에는 낮은 대역폭, 제한된 처리속도, 낮은 배터리용량, 잦은 무선통신망의 연결오류등과 같은 이동기기가 갖는 단점으로 인해 문제점들이 생겨날 수 있다. 본 논문에서는 이동에이전트를 사용하여 사용자가 연결을 유지하지 않고도 서비스를 받을 수 있는 지능적 서비스 에이전트 시스템을 제안하고, 자바 이동 에이전트기술을 이용하여 개발하였다. 이 시스템을 통해 사용자가 이동기기를 통해 서비스를 요청할 경우 처리가 완료된 시점에 다시 연결이 이루어져서 보다 효과적으로 결과를 받아볼 수 있음을 보여주었으며, 새로운 서비스를 서버에 동적으로 추가하여 관리할 수 있음을 보여주었다.