• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제18권1호
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• pp.30-36
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• 2004

In this paper, operation algorithms for a parallel HEV equipped with a relatively small motor are investigated. For the HEV, the power assist and the equivalent fuel algorithms are proposed. In the power assist algorithm, an electric motor is used to assist the engine which provides the primary power source. Tn the equivalent fuel algorithm, the electric energy stored in the battery is considered to be an equivalent fuel, and an equivalent brake specific fuel consumption for the electric energy is proposed. From the equivalent fuel algorithm, distribution of the engine power and the motor power is determined to minimize the fuel consumption for a given battery state of charge (SOC) and a required vehicle power. It is found from the simulation results that the fuel economy and the final battery SOC depend on the motor discharge energy and it is the best way to charge the battery only by the regenerative braking, not by the engine to improve the overall fuel efficiency of the HEV with the relatively small motor.

• Journal of Chest Surgery
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• 제53권2호
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• pp.79-81
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• 2020

Treatment options for children with end-stage heart failure are limited. We report the first case of a successful pediatric heart transplantation bridged with a durable left ventricular assist device in Korea. A 10-month-old female infant with dilated cardiomyopathy and left ventricular non-compaction was listed for heart transplantation. During the waiting period, the patient's status deteriorated. Therefore, we decided to provide support with a durable left ventricular assist device as a bridge to transplantation. The patient was successfully bridged to heart transplantation with effective support and without any major adverse events.

• 대한기계학회논문집B
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• 제33권2호
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• pp.93-100
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• 2009

Characteristics of micro-sonic/supersonic axi-symmetric jet impinging on a flat plate with a pre-drilled hole were both experimentally and numerically studied, to observe the role of assist-gas jet to eject melted materials from the cut zone in the laser machining. For various Mach numbers of the nozzle and the total pressures of the assist gas, detailed impinging jet flow structures over the plate and the variations of mass flux through the pre-drilled hole were observed. It was found that the present experimental and numerical results show a good agreement, which proves the accountability of the present work. From the present study, it was also observed that the mass flow rate through the hole was closely related with the total pressure loss caused by the Mach disc on the work piece, and that supersonic nozzle could perform more efficient roles as blowing the assist-gas jet in the laser machining, as compared to sonic nozzles.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제49권2호
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• pp.74-80
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• 2000

In this paper, we present a control method of mobile power assist systems. Most of mobile power assist systems have a heavy base for preventing easy tumbling, so continual movement of the base during operations causes high energy consumption and gives the high risk of human injury. Furthermore, the slow dynamics of the base limits the frequency bandwidth of the whole system. Thus we propose a cooperation control method of the mobile base and manipulator, which removes the unnecessary movements of the base. In our scheme, the mobile base does not move until the center of gravity(C.G) of the system goes outside a safety region. When C.G. reaches the boundary of the safety region, the base starts moving to recover the manipulator's initial configuration. By varying the parameters of a human impedance controller, the operator is warned by a force feedback that C.G. is on the marginal safety region. Our scheme is implemented by assigning a nonlinear mass-damper-spring impedance to the tip of the manipulator. Our scheme is implemented by a nonlinear mass-spring impedance to the tip of the manipulator. The experimental results show the efficacy of the proposed control method.

• Journal of Chest Surgery
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• 제54권6호
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• pp.543-546
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• 2021

A 55-year-old woman who had received an implantable left ventricular assist device 3 months earlier presented with dyspnea and a low-flow alarm of the device. Computed tomography and log-file analysis of the device system suggested inflow cannula obstruction. Since the patient had cardiogenic shock due to pump failure, venoarterial extracorporeal membrane oxygenation (ECMO) was initiated. With ECMO, surgical exchange of the pump was considered. However, the obstruction spontaneously resolved without surgical intervention. It turned out that an obstructive thrombus was washed out by rebooting the pump. Moreover, the thrombus was embolized in the patient's left subclavian artery. The patient underwent heart transplantation 4 months after the pump obstruction accident and continued to do well.

• 대한기계학회논문집B
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• 제36권3호
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• pp.233-240
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• 2012

레이저 절단가공에서 사용되는 보조가스의 충돌특성을 개선하기 위한 실험적 연구가 진행되었다. 보조가스의 압력, 노즐의 위치 및 각도 등 다양한 관계변수의 변화에 대하여, 초음속 사각노즐에서 분출되는 보조가스의 절단면 충돌특성이 기존의 원형노즐 경우와 비교 관찰되었다. 이를 위하여 쉴러린 유동가시화 및 절단면 하단에서의 피토압 측정이 진행되었다. 본 연구에서 응용된 사각노즐은 절단면 모서리에서 발생하는 마하디스크의 강도를 줄이고, 이를 통하여 기존의 원형노즐에 비하여 절단면을 따라 흐르는 보조가스의 박리현상을 약화시키고 보조가스 후방의 피토압력을 증가시킬 수 있음이 확인되었다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제38권6호
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• pp.593-600
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• 2014

본 논문은 농작업 시 농업용 하이브리드 트랙터를 위한 토크 지원 전략을 제안한다. 일반적으로 농업용 트랙터는 베일러, 로타리 등 농작업 종류에 따라 필요한 토크의 크기가 다양하기 때문에 특수목적을 위하여 출력이 큰 트랙터가 필요할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 연비개선보다는 작은 모터를 사용하여 특정 농작업에 필요한 적절한 토크 지원을 수행함으로써 동일한 사이즈의 기존 트랙터보다 다양한 농작업을 좀 더 효율적으로 수행할 수 있는 하이브리드 트랙터 개발을 목표로 한다. 이를 위한 토크 지원 전략을 제안하고 상용 차량 시뮬레이터인 Autonomie 를 기반으로 한 하이브리드 트랙터 모델을 이용하였다. 마지막으로 토크 어시스트 전략을 적용한 하이브리드 트랙터와 일반 트랙터에 대한 시뮬레이션을 통해 작업 효율과 연료 사용량을 검증하였다.

• 대한기계학회논문집B
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• 제35권2호
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• pp.153-160
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• 2011

레이저가공에서 가공부위의 용융물질을 제거하는 보조가스의 역할을 살펴보기 위하여, 절단경사면에 충돌하는 초음속 동축/탈축노즐 유동의 특성이 실험적으로 관찰되었다. 보조가스의 압력, 노즐과 절단면과의 사이거리, 절단폭, 그리고 탈축노즐의 위치 등 다양한 관계변수의 변화에 대하여, 수백 개의 고해상도의 쉴러린 영상이 획득되었다. 그 결과, 단순한 보조가스의 증가가 절단면 하부에서 발생하는 유동박리를 제거하는데 효율적이지 않음이 관찰되었고, 절단폭의 증가와 탈축노즐의 운용으로 절단면에서의 박리현상을 경감시킬 수 있음이 확인되었다. 또한 음속노즐에 비하여 초음속노즐의 경우는 노즐출구와 가공면 사이의 사이거리가 절단면에서의 박리현상에 큰 영향을 미치지 않음이 관찰되었다.

• 전기학회논문지
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• 제66권1호
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• pp.89-99
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• 2017

Many works have attempted to solve the scalability, the availability, and the low-latency problems of peer-to-peer (P2P) live video streaming; yet, the problems still remain. While tree-based systems are vulnerable to churn, the mesh-based systems suffer from high delay and overhead. The DHT-aided chunk-driven overlay (DCO) [1] tried to tackle these problems by using the distributed hash table (DHT), which structures into a mesh-based overlay to efficiently share the video segment. However, DCO fully depends on the capacity of the users' device which is small and unstable, i.e., the users' device may leave and join the network anytime, and the video server's bandwidth can be insufficient when the number of users joining the network suddenly increases. Therefore, cloud assist is introduced to overcome those problems. Cloud assist can be used to enhance the availability, the low-latency, and the scalability of the system. In this paper, the DHT is used to maintain the location of the streaming segments in a distributed manner, and the cloud server is used to assist other peers when the bandwidth which required for sharing the video segment is insufficient. The simulation results show that by using the threshold and cloud assist, the availability and the low-latency of the video segments, and the scalability of the network are greatly improved.

• 재활복지공학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.79-88
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• 2014

국내에서 전기적 자극방식 삼킴 보조 치료기는 높은 보급률과 사용빈도를 가진 전문 의료기기임에도 불구하고 기기에 대한 관리체계가 전무하여 유지 보수의 측면에 있어서도 매우 큰 취약성을 노출해 왔다. 이에 본 연구는 전기적 자극방식 삼킴 보조 치료기의 장비관리 및 안전진단 매뉴얼 개발에 목적을 두고 프로그램을 개발하였다. 이를 위하여 국제전기기술위원회(International Electrotechnical Commission, IEC)등의 기관에서 공시한 표준화된 프로그램 수집과 문헌고찰을 통해 매뉴얼 개발의 근거를 마련하고, 프로토콜을 개발하여 제시하였다. 완성된 알고리즘과 프로토콜, 지표 등의 자료를 전문가 및 현장 실무자의 자문을 통하여 수정 및 보완하고 유지보수 워크시트(Maintenance Worksheet)의 5지표 18항목, 삼킴 보조 전자 의료기기 장비관리/안전진단 절차 매뉴얼(Equipment Procedure Manual)에서 4개 지표 32항목으로 구성된 점검 매뉴얼을 최종적으로 완성하였다. 완성된 지표는 장비의 고장률을 줄이고 의료기록 문서화의 체계성 제고에 도움을 줄 것이며, 의료서비스의 효율성, 적절성을 유지하는데 기여할 수 있을 것이라 생각된다.