In this paper, an intelligent robust control system (IRCS) for precision tracking control of permanent-magnet synchronous motor (PMSM) servo drives is proposed. The IRCS comprises a recurrent wavelet-based interval type-2 fuzzy-neural-network controller (RWIT2FNNC), an RWIT2FNN estimator (RWIT2FNNE) and a compensated controller. The RWIT2FNNC combines the merits of a self-constructing interval type-2 fuzzy logic system, a recurrent neural network and a wavelet neural network. Moreover, it performs the structure and parameter-learning concurrently. The RWIT2FNNC is used as the main tracking controller to mimic the ideal control law (ICL) while the RWIT2FNNE is developed to approximate an unknown dynamic function including the lumped parameter uncertainty. Furthermore, the compensated controller is designed to achieve $L_2$ tracking performance with a desired attenuation level and to deal with uncertainties including approximation errors, optimal parameter vectors and higher order terms in the Taylor series. Moreover, the adaptive learning algorithms for the compensated controller and the RWIT2FNNE are derived by using the Lyapunov stability theorem to train the parameters of the RWIT2FNNE online. A computer simulation and an experimental system are developed to validate the effectiveness of the proposed IRCS. All of the control algorithms are implemented on a TMS320C31 DSP-based control computer. The simulation and experimental results confirm that the IRCS grants robust performance and precise response regardless of load disturbances and PMSM parameters uncertainties.
The purpose of this paper is to introduce a general iterative process by viscosity approximation method with parallel method to ap-proximate a common element of the set of solutions of a mixed equilibrium problem and of the set of common fixed points of a finite family of $k_i$-strict pseudo-contractions in a Hilbert space. We obtain a strong convergence theorem of the proposed iterative method for a finite family of $k_i$-strict pseudo-contractions to the unique solution of variational inequality which is the optimality condition for a minimization problem under some mild conditions imposed on parameters. The results obtained in this paper improve and extend the corresponding results announced by Liu (2009), Plubtieng-Panpaeng (2007), Takahashi-Takahashi (2007), Peng et al. (2009) and some well-known results in the literature.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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v.22
no.5
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pp.93-101
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1985
A two-dimensional numerical analysis progranl, called SOMOS ( simulation of MO5 transistors), has been developed for the simulation of MOSFET's with various channel lengths and bias conditions. The finite difference approximation of the fundamental equa-tions are formulated using Newton's method for Poisson's equation and the divergence theorem for the continuity equation. For the solution of the lincariBed equations, SOR (successive over relaxation) method and Gummel's algorithm have been employed, The total simulation time for oar operating point is varying between 30 sec. and 4 min. on VAX 11/780 depending on bias conditions, The nonuniform mesh was generated and refined automatically to account for various bias values and the potential distributions.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.32
no.2
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pp.32-42
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1995
When the thickness becomes so small as in the case of the trailing edge of the propeller blade or when the curvature of the surface varies rapidly as in ship stem, the existing panel method employing a flat-surface panel, obtained by collapsing the original non-planar surface into its mean location, suffers the leakage problem and also gives inaccurate induction upon the field point very close to the panel. The hyperboloidal panel deals with the induction from the dipole distributed on the non-planar surface without approximation, overcoming the defects of the flat-surface panel. This paper introduces two distinct derivations of the formulae to compute the integral for the potential induced by a dipole of uniform density distributed on a non-planar hyperboloidal surface element. One method is based on the Gauss-Bonnet theorem and the other is based on the transformation of the surface integral into a line integral.
Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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v.4
no.4
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pp.187-200
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1992
A general scheme is developed to determine the Langrangian motions of water particles by the Eulerian velocity at their mean positions by using Taylor's theorem. Utilizing the Stokes finite-amplitude wave theory, the orbital motions and the mass transport velocity including the effects of higher-order wave components are determined. The fifth-order approximation of orbital motion gives very good predictions of actual water particle motion in Stokes fifth-order wave theory except near the free-surface. The fifth-order theory predicts the mass transport velocity less than that given by the existing second-order theory over the whole water depth.
The 3-noded metric Timoshenko beam element with an offset of the internal node from the element centre is used here to demonstrate the best-fit paradigm using function space formulation under locking and mesh distortion. The best-fit paradigm follows from the projection theorem describing finite element analysis which shows that the stresses computed by the displacement finite element procedure are the best approximation of the true stresses at an element level as well as global level. In this paper, closed form best-fit solutions are arrived for the 3-noded Timoshenko beam element through function space formulation by combining field consistency requirements and distortion effects for the element modelled in metric Cartesian coordinates. It is demonstrated through projection theorems how lock-free best-fit solutions are arrived even under mesh distortion by using a consistent definition for the shear strain field. It is shown how the field consistency enforced finite element solution differ from the best-fit solution by an extraneous response resulting from an additional spurious force vector. However, it can be observed that when the extraneous forces vanish fortuitously, the field consistent solution coincides with the best-fit strain solution.
Measuring occurrence times of random events, aimed to determine the statistical properties of the governing stochastic process, is a basic topic in science and engineering, and has been the subject of numerous mathematical modeling approaches. Often, true statistical properties deviate from measured properties due to the so called dead time phenomenon, where for a certain time period following detection, the detection system is not operational. Understanding the dead time effect is especially important in radiation measurements, often characterized by high count rates and a non-reducible detector dead time (originating in the physics of particle detection). The effect of dead time can be interpreted as a suitable rarefied sequence of the original time sequence. This paper provides a limit theorem for a high rate (diffusion-scale) counter with extendable (Type II) dead time, where the underlying counting process is a renewal process with finite second moment for the inter-event distribution. The results are very general, in the sense that they refer to a general inter arrival time and a random dead time with general distribution. Following the theoretical results, we will demonstrate the applicability of the results in three applications: serially connected components, multiplicity counting and measurements of aerosol spatial distribution.
This paper consists of two significant aims. The first aim of this paper is to establish the criteria for the existence of solutions to nonlinear Volterra-Fredholm (V-F) fractional integral equations on [0, L], where 0 < L < ∞. The fractional integral is described here in the sense of the Katugampola fractional integral of order λ > 0 and with the parameter β > 0. The concepts of the fixed point theorem and the measure of noncompactness are used as the main tools to prove the existence of solutions. The second aim of this paper is to introduce a computational method to obtain approximate numerical solutions to the considered problem. This method is based on the Fibonacci wavelets with collocation technique. Besides, the results of the error analysis and discussions of the accuracy of the solutions are also presented. To the best knowledge of the authors, this is the first computational method for this generalized problem to obtain approximate solutions. Finally, two examples are discussed with the computational tables and convergence graphs to interpret the efficiency and applicability of the presented method.
According to recent technical advances on sensors and mobile devices, processing of data streams generated by the devices is becoming an important research issue. The data stream of real values obtained at continuous time points is called streaming time-series. Due to the unique features of streaming time-series that are different from those of traditional time-series, similarity matching problem on the streaming time-series should be solved in a new way. In this paper, we propose an efficient algorithm for streaming time- series matching problem that supports normalization transform. While the existing algorithms compare streaming time-series without any transform, the algorithm proposed in the paper compares them after they are normalization-transformed. The normalization transform is useful for finding time-series that have similar fluctuation trends even though they consist of distant element values. The major contributions of this paper are as follows. (1) By using a theorem presented in the context of subsequence matching that supports normalization transform[4], we propose a simple algorithm for solving the problem. (2) For improving search performance, we extend the simple algorithm to use $k\;({\geq}\;1)$ indexes. (3) For a given k, for achieving optimal search performance of the extended algorithm, we present an approximation method for choosing k window sizes to construct k indexes. (4) Based on the notion of continuity[8] on streaming time-series, we further extend our algorithm so that it can simultaneously obtain the search results for $m\;({\geq}\;1)$ time points from present $t_0$ to a time point $(t_0+m-1)$ in the near future by retrieving the index only once. (5) Through a series of experiments, we compare search performances of the algorithms proposed in this paper, and show their performance trends according to k and m values. To the best of our knowledge, since there has been no algorithm that solves the same problem presented in this paper, we compare search performances of our algorithms with the sequential scan algorithm. The experiment result showed that our algorithms outperformed the sequential scan algorithm by up to 13.2 times. The performances of our algorithms should be more improved, as k is increased.
A conservative finite-volume numerical method for unstructured grids with the cell-centered method has been developed for computing flow and heat transfer by combining the attractive features of the existing pressure-based procedures with the advances made in unstructured grid techniques. This method uses an integral form of governing equations for arbitrary convex polyhedra. Care is taken in the discretization and solution procedure to avoid formulations that are cell-shape-specific. A collocated variable arrangement formulation is developed, i.e. all dependent variables such as pressure and velocity are stored at cell centers. For both convective and diffusive fluxes the forms superior to both accuracy and stability are particularly adopted and formulated through a systematic study on the existing approximation ones. Gradients required for the evaluation of diffusion fluxes and for second-order-accurate convective operators are computed by using a linear reconstruction based on the divergence theorem. Momentum interpolation is used to prevent the pressure checkerboarding and a segregated solution strategy is adopted to minimize the storage requirements with the pressure-velocity coupling by the SIMPLE algorithm. An algebraic solver using iterative preconditioned conjugate gradient method is used for the solution of linearized equations. The flow analysis code (PowerCFD) developed by the present method is evaluated for its application to several 2-D structured-mesh benchmark problems using a variety of unstructured quadrilateral and triangular meshes. The present flow analysis code by using unstructured grids with the cell-centered method clearly demonstrate the same accuracy and robustness as that for a typical structured mesh.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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