• 한국측량학회지
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• 제30권4호
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• pp.369-377
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• 2012

최근 IT기술의 발달과 공간정보기술의 고도화는 방재분야에 있어서 효과적인 피해조사 기술 개발의 필요성을 증대시키고 있다. 자연재해에 효과적으로 대응하고, 복구계획을 수립하기 위해서는 신속한 피해조사가 필요하며, 이러한 점에서 UAV는 신속한 피해조사를 위한 유용한 수단이 될 수 있다. 본 연구에서는 효율적인 자연재해 피해조사를 위한 UAV 기반 실시간 공중자료획득시스템의 활용성을 평가하고자 하였다. 시스템의 적용성 평가를 위해 정확도 분석을 수행하였으며, 국내 규정을 바탕으로 재난 유형을 구분하여 재해 유형별로 시스템을 적용한 피해조사의 활용성을 평가하였다. 연구 결과, 주택피해, 농경지 및 농림시설 피해, 공공시설 피해 등의 피해조사가 가능하였다. 향후 다양한 자연재해 현장을 대상으로 실시간공중자료획득시스템을 통해 취득된 영상자료를 활용함으로써 효율적인 자연재해 피해조사 및 복구계획 수립이 가능할 것이다.

• 미생물학회지
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• 제39권3호
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• pp.155-160
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• 2003

Streptomyces viridochromogenes 야생형과 기중균사 형성 변이주들의 지질과 지방산의 조성을 배양온도와 배양시간에 따라 조사하였다. Triacylglycerol은 기중균사가 형성되는 경우에만 감소되어 기중균사 형성과 연관되어 있음을 나타내었다. 인지질의 경우에는 배양조건에 따른 특이적 변화를 볼 수 없었으나, 기중균사 형성능이 상실된 변이주 BR2가 $20^{\circ}C$에서 배양되었을 매 phosphatidylethanolamine 조성이 특이하게 높게 나타났다. 그리고 변이주 BR2는$20^{\circ}C$및 $30^{\circ}C$ 배양 시 다양한 $R_{f}$ 간의 동정되지 않은 아미노지질들을 함유하였다. 모든 균주에서 아미노지질의 일종인 ornithinolipid는 배양시간이 경과되면서 증가되는 경향을 나타내었다. 지방산조성은 온도에 민감하여 배양온도가 높을수록 불포화지방산 함량이 낮아졌다. 기중균사 형성은 직쇄형 포화지방산의 함량 감소를 수반하였으며, 기중균사 생성능이 우수한 변이주 M13은 배양초기의 직쇄형 포화지방산 함량이 가장 높았다. 변이주 BR2는 iso형 홀수탄소 지방산의 함량이 특이적으로 높았다.

• 한국수소및신에너지학회논문집
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• 제23권3호
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• pp.250-255
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• 2012

In this paper, the development and performance analysis of a fuel cell-powered unmanned aerial vehicle is described. A fuel cell system featuring 1 kW proton exchange membrane fuel cell combined with a highly pressurized fuel supply system is proposed. For the higher fuel consumption efficiency and simplification of overall system, dead-end type operation is chosen and each individual system such as purge system, fuel supply system, cooling system is developed. Considering that fluctuation of exterior load makes it hard to stabilize fuel cell performance, the power management system is designed using a fuel cell and lithium-ion battery hybrid system. After integration of individual system, the performance of unmanned aerial vehicle is analyzed using data from flight and laboratory test. In the result, overall system was properly operated but for more duration of flight, research on weight lighting and improvement of fuel efficiency is needed to be progressed.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제15권6호
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• pp.1209-1216
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• 2020

본 연구에서는 무인항공기 원격탐사 기법과 딥러닝 기반 객체인식 알고리즘을 활용한 해안표착폐기물 탐지기법을 제안한다. 항공영상 내에 존재하는 해안표착폐기물을 탐지하기 위해 심층신경망 기반 객체 인식 알고리즘을 제안하였다. PET, 스티로폼, 기타 플라스틱의 3가지 클래스의 이미지 데이터셋으로 심층신경망 모델을 훈련시켰으며, 각 클래스별 탐지 정확도를 Darknet-53과 비교하였다. 이를 통해 해안표착 폐기물을 무인항공기를 통해 성상별 모니터링할 수 있었으며, 향후 본 연구에서 제안하는 방법이 적용될 경우 해변 전체에 대한 성상별 전수조사가 가능하며, 이를 통해 해양환경 감시 분야의 효율성 증대에 기여할 수 있을 것으로 판단된다.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제18권3호
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• pp.76-85
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• 2024

최근 전 세계적으로 볼 때 소형 무인기에 의한 테러 및 전쟁 활용도가 높아지고 있어 소형 무인기를 대상으로 하는 대공 사격 훈련의 필요성이 더욱 대두 되고 있는 반면, 실제 우리나라의 대공 표적기 사격 훈련은 소음 등의 민원으로 인해 제한되는 사례가 많다. 본 논문에서 효율적인 대공 사격 훈련과 사격장 소음 민원의 해소를 위한, 전기 동력 기반의 직접 타격 형 고속 저소음 소형 대공 표적기의 개발 및 시험 내용을 설명한다. 사격 훈련 시 요구되는 비행 속도 및 비행시간 만족을 위해 비행체 사이징을 수행하고, 해석 프로그램을 사용하여 공력 성능 해석을 수행하였다. 성능해석을 바탕으로 모터 추진시스템 선정 및 가변피치 프로펠러 시스템 설계를 수행하여 성능 시험을 지상시험장치에서 수행 하였고, 최종적으로 비행 시험을 통해 목표 비행 속도, 비행시간 및 비행 소음도를 확인 하였다.

• 항공우주기술
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• 제13권2호
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• pp.1-6
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• 2014

본 논문은 틸트-덕트 수직이착륙 비행로봇을 위한 동력계통의 설계, 개발 및 시험 결과를 기술한다. 본 연구에서는 R/C 모터보트에 적용되는 소형 수냉식 엔진을 이용하여 비행로봇의 탑재 및 비행체와 인터페이스에 대한 하드웨어 개발 사항을 기술하였다. 또한 지상시험과 안전줄 시험을 통해 비행체의 추력 성능을 측정하고 동력계통의 내구성 결과가 제시되었다.

• Natural Product Sciences
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• 제11권4호
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• pp.196-198
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• 2005

Four ursane type triterpenes have been isolated from the methanolic extract of the aerial parts of Agrimonia pilosa Ledeb. (Rosaceae) through repeated silica gel and reverse-phase C-18 column chromatography. Their chemical structures were elucidated as ursolic acid (1), pomolic acid (2), tormentic acid (3), and corosolic acid (4) on the basis of their MS, $^1H-$, and $^{13}C-NMR$ spectral data. Compounds 2 and 4 were isolated from the genes of Agrimonia for the first time.

• Journal of Microbiology and Biotechnology
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• 제4권4호
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• pp.354-359
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• 1994

An isolate, 90-GT-302, was found to produce antibiotics inducing typical mycelial swelling in Magnaporthe grisea and Fusarium solani. This isolate formed yellow substrate and white rectiflexbiles aerial mycelia in the early stages of growth. The aerial mycelium gradually changed its color to white and finally formed a gray spore mass. Analysis of the cell wall acid hydrolysate revealed the presence of LL- and meso-diaminopimelic acids, glycine, and galactose, which indicated cell wall type X. This result placed our isolate in genus Kitasatosporia. A comparison of isolate 9O-GT-302 with reference strains of Kitasatosporia spp., which not only demonstrated several differences in their physiological properties but also novelty of the active compounds produced by this isolate, led us to designate the isolate as Kitasatosporia kimorexae.

• Journal of Microbiology
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• 제34권4호
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• pp.316-319
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• 1996

Mycelia of Streptomyces viridochromogenes grown under different pH were analysed for the fatty acid composition. The low relative proportion of 12-methyltetradecanoic acid and the high relative proportion of palmitic acid were characteristic for the young culture under slight acidic pH that caused delay of the aerial mycelium formation. The addition of L-arginine to the culture medium enabled an arginine auxotroph with bald phenotype to have the fatty acid composition similar to that of the wild type and to develop aerial mycelium. The ratio of 12-methyltetradecanoic acid to palmitic acid might be used as a parameter to explain the optimum grwoth in the respect of membrane fluidity.

• 대한기계학회논문집B
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• 제32권10호
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• pp.810-815
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• 2008

To enhance aerodynamic efficiency of the Smart Un-manned Aerial Vehicle(SUAV) during the transition period, wingtip fence is attached at the end of wing. The application of wingtip fence is to reduce the effect of the separated flow caused by the nacelle on the wing especially when the tilting angle of nacelle is more than 30 degrees. To compare the effect of with and without wingtip fence, flow visualization and measurement of the aerodynamic coefficients using the pyramidal type external balance are done. Result of forces and moments measurement shows that the slope of lift coefficient is increased 18% and rolling moment of SUAV especially 60 & 90-degree tilting is changed in favorable manners with wingtip fence.