• International journal of advanced smart convergence
• /
• 제5권1호
• /
• pp.34-46
• /
• 2016

Networked Control System (NCS) has evolved in the past decade through the advances in communication technology. The problems involved in NCS are broadly classified into two categories namely network issues due to network and control performance due to system network. The network problems are related to bandwidth allocation, scheduling and network security, and the control problems deal with stability analysis and delay compensation. Various delays with variable length occur due to sharing a common network medium. Though most delays are very less and mostly neglected, the network induced delay is significant. It occurs when sensors, actuators, and controllers exchange data packet across the communication network. Networked induced delay arises from sensor to controller and controller to actuator. This paper presents an adaptive delay compensation process for efficient control. Though Smith predictor has been commonly used as dead time compensators, it is not adaptive to match with the stochastic behavior of network characteristics. Time delay adaptive compensation gives an effective control to solve dead time, and creates a virtual environment using the plant model and computed delay which is used to compensate the effect of delay. This approach is simulated using TrueTime simulator that is a Matlab Simulink based simulator facilitates co-simulation of controller task execution in real-time kernels, network transmissions and continuous plant dynamics for NCS. The simulation result is analyzed, and it is confirmed that this control provides good performance.

• 융합보안논문지
• /
• 제6권3호
• /
• pp.29-35
• /
• 2006

실제 이미지에서 에지의 속성을 찾아내고 그 정확한 위치를 지정하기 위하여 밝기 분포에 대한 국소적 미분 대신에 "적응성 방향 미분"(Adaptive Directional Derivative, ADD)이라는 비국소적 연산자를 도입함으로써 에지의 램프 폭의 변화에 무관하게 적용할 수 있는 알고리듬이 개발되었다. 본 논문에서는 이러한 알고리즘에 의한 에지 검출 시스템을 개발하고 기존의 알고리듬에 의한 것과 비교 분석한다.

• 융합보안논문지
• /
• 제7권3호
• /
• pp.39-44
• /
• 2007

실제 이미지에서 에지의 속성을 찾아내고 그 정확한 위치를 지정하기 위하여 밝기 분포에 대한 국소적 미분 대신에 "적응성 방향 미분"(Adaptive Directional Derivative, ADD)이라는 비국소적 연산자를 도입함으로써 에지의 램프 폭의 변화에 무관하게 적용할 수 있는 알고리듬을 개발하였다. 본 논문에서는 이미 제안한 적응성 방향 미분을 이용한 에지 검출 시스템을 현재 에지 검출을 위해 보편적으로 사용되고 있는 Canny 알고리듬과의 성능평가를 실험을 통해 보여준다.

• 한국위성정보통신학회논문지
• /
• 제7권3호
• /
• pp.116-120
• /
• 2012

전 세계적으로 빌딩 에너지 세이빙에 대한 관심이 증가하고 있으며, BEMS(Building Energy Management System)을 효율적으로 운용하기 위한 IT 기술에 대한 연구를 지속적으로 진행하고 있다. 최근 LED 조명기술의 발전으로 LED를 제어하여 에너지 절감효과를 극대화 할 수 있으며 BEMS에 이러한 LED 조명 제어기술들이 개발되고 있다. 본 논문에서는 건물에 설치되어 있는 IP 카메라와 Adaptive GMM(Gaussian Mixture Model)을 이용하여 BEMS용 LED 조명제어에 대한 시스템을 제안하였다. 설계한 구조를 기반으로 빌딩의 영상을 실시간으로 모니터링하고, 동적 객체를 영상추적하며, 다수의 객체를 클러스터링하고 인체 이동을 감지하여 LED 조명을 제어하는 기능을 제안하고, 관련 Software 개발을 통해 구현가능성을 입증하였다.

• 대한임베디드공학회논문지
• /
• 제3권2호
• /
• pp.74-81
• /
• 2008

This paper describes a low-cost omnidirectional camera system designed for the intruder detection capability of a security robot. Moving targets on sequential images are detected first by an adaptive background subtraction technique, and the targets are identified as intruders if they fail to enter a password within a preset time. A warning message is then sent to the owner's mobile phone. The owner can check scene pictures posted by the system on the web. The system developed worked well in experiments including a situation when the indoor lighting was suddenly changed.

• Smart Structures and Systems
• /
• 제18권6호
• /
• pp.1169-1188
• /
• 2016

Real-time substructuring techniques are currently an advanced experimental method for testing large size specimens in the laboratory. In dynamic substructuring, the whole tested system is split into two linked parts, the part of particular interest or nonlinearity, which is tested physically, and the remanding part which is tested numerically. To achieve near-perfect synchronization of the interface response between the physical specimen and the numerical model, a good controller is needed to compensate for transfer system dynamics, nonlinearities, uncertainties and time-varying parameters within the physical substructures. This paper presents the substructuring approach and control performance of the linear and the adaptive controllers for testing the dynamic characteristics of soil-structure-interaction system (SSI). This is difficult to emulate as an entire system in the laboratory because of the size and power supply limitations of the experimental facilities. A modified linear substructuring controller (MLSC) is proposed to replace the linear substructuring controller (LSC).The MLSC doesn't require the accurate mathematical model of the physical structure that is required by the LSC. The effects of parameter identification errors of physical structure and the shaking table on the control performance of the MLSC are analysed. An adaptive controller was designed to compensate for the errors from the simplification of the physical model in the MLSC, and from parameter identification errors. Comparative simulation and experimental tests were then performed to evaluate the performance of the MLSC and the adaptive controller.

• 정보보호학회논문지
• /
• 제12권3호
• /
• pp.129-139
• /
• 2002

인터넷의 확장에 따라서 네트워크를 통한 침입이 증가되고 있다. 이에 따라 네트워크를 통한 침입에 대하여 즉각적으로 탐지하고 대처하는 기술이 필요하게 되었다. 본 논문은 인터넷의 특성을 악용하여 침입하는 공격들을 탐지하기 위하여 Adaptive Resonance Theory2(ART2) 이론을 이용한다. 정상적인 packet과 여러 가지 공격툴을 사용하여 생산한 인위적인 공격 패킷에 대하여 ART2를 학습한 후 실험한 결과와 기존의 방식들과 비교 분석하였다.

• 산업경영시스템학회지
• /
• 제34권4호
• /
• pp.72-81
• /
• 2011

In this paper, we propose adaptive convergence security policies and management technologies to improve security assurance in the home networking environment. Many security issues may arise in the home networking environment. Examples of such security issues include the user privacy, the service security, the integrated networking security, the middleware security and the device failure. All these security issues, however, should be fulfilled in phase due to many difficulties including deployment cost and technical complexity. For instance, fundamental security requirements such as authentication, access control and prevention of crime and disaster should be addressed first. Then, supplementary security policies and diverse security management technologies should be fulfilled. In this paper, we classify these requirements into three categories, a service authentication, a user authentication and a device authentication, and propose security policies and management technologies for each requirement. Since the home gateway is responsible for interconnection of many home devices and external network access, a variety of context information could be collected from such devices.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제11권4호
• /
• pp.423-429
• /
• 2007

무선 스마트카드는 빌딩 보안 어플리케이션에 주된 역할을 하고 있다. 본 연구는 사용자에게 보다 편리함을 주고 스마트카드 시스템의 성능 개선을 제안한다. 스마트카드는 카드 리더기에 삽입을 하지 않고 장치에서 수센티미터 떨어져도 접근이 허용된다. 적응형 변조와 오류 제어를 통해 전력소비를 제어하는 성능은 필요하다. 본 논문에서는 적응형 리드 솔로몬 코드 기반의 FEC와 링크에서 M계수를 변화시킨 M-FSK변조에 대하여 연구한다. 적응형 변조와 적응형 오류 정정은 다른 다양한 정적스키마와 에너지 효율을 비교한 결과 50% 이상 에너지를 저장한다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제29권6C호
• /
• pp.893-900
• /
• 2004

오늘날 정보에 대한 보안성보다는 가용성과 서비스의 지속성이 중요한 관심사가 되고 있다. 이는 개인과 기업이 점차 분산 시스템에 의존해서 중요 서비스에 액세스하고 핵심적인 업무를 처리하기 때문이다. 따라서 보안상 취약점에 대한 공격이 발생하더라도 서비스를 지속적으로 제공할 수 있는 시스템의 능력이 요구된다. 이의 해결책으로 다양한 보안 메커니즘과 적응 메커니즘을 사용하는 적응형 침입감내기술이 제시될 수 있다. 본 논문은 분산 시스템의 개발 구조의 개선과 보안을 위한 적응형 침입감내모델을 제안하고 이의 검증을 위하여 코바의 보안 모델로부터 분리 통합되는 형태로 침입감내시스템을 구현하였다.