Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.51
no.12
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pp.204-209
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2014
This paper has described a QoS mechanism and management for multimedia object transport protocol. Resource manager reports the system resource information to the QoS manager. Based on the combination of two informations, the more effective QoS management can be achieved by organic combination between them on the protocol time domain. Therefore, it is possible for QoS manager to decide call admission control quickly and detect and react the performance fluctuations in protocol time domain.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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1997.10a
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pp.435-438
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1997
This paper presents the process generating a SAC(Sectional Area Cure) by using ASMOD(Adaptive Spline Modeling of Observation Data). That is, we define SACs of real ships as B-spline curves by a hybrid cure approximation(which is the combination method of a B-spline fitting method and a genetic algorithm) and accumulate a database of control points. Then we let ASMOD learn from the correlation principal dimensions with control points.
High-reliability prediction of dam inflow is necessary for efficient dam operation. Recently, studies were conducted to predict the inflow of dams using Multi Layer Perceptron (MLP). Existing studies used the Gradient Descent (GD)-based optimizer as the optimizer among MLP operators to find the optimal correlation between data. However, the GD-based optimizers have disadvantages in that the prediction performance is deteriorated due to the possibility of convergence to the local optimal value and the absence of storage space. This study improved the shortcomings of the GD-based optimizer by developing Adaptive moments combined with Improved Harmony Search (AdamIHS), which combines Adaptive moments among GD-based optimizers and Improved Harmony Search (IHS). In order to evaluate the learning and prediction performance of MLP using AdamIHS, Daecheong Dam inflow was learned and predicted and compared with the learning and prediction performance of MLP using GD-based optimizer. Comparing the learning results, the Mean Squared Error (MSE) of MLP, which is 5 hidden layers using AdamIHS, was the lowest at 11,577. Comparing the prediction results, the average MSE of MLP, which is one hidden layer using AdamIHS, was the lowest at 413,262. Using AdamIHS developed in this study, it will be possible to show improved prediction performance in various fields.
This paper presents a new overall system for state-of-available-power (SoAP) prediction for a lithium-ion battery pack. The essential part of this method is based on an adaptive network architecture which utilizes both fuzzy model (FIS) and artificial neural network (ANN) into the framework of adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS). While battery aging proceeds, the system is capable of delivering accurate power prediction not only for room temperature, but also at lower temperatures at which power prediction is most challenging. Due to design property of ANN, the network parameters are adapted on-line to the current battery states (state-of-charge (SoC), state-of-health (SoH), temperature). SoC is required as an input parameter to SoAP module and high accuracy is crucial for a reliable on-line adaptation. Therefore, a reasonable way to determine the battery state variables is proposed applying a combination of several partly different algorithms. Among other SoC boundary estimation methods, robust extended Kalman filter (REKF) for recalibration of amp hour counters was implemented. ANFIS then achieves the SoAP estimation by means of time forward voltage prognosis (TFVP) before a power pulse occurs. The trade-off between computational cost of batch-learning and accuracy during on-line adaptation was optimized resulting in a real-time system with TFVP absolute error less than 1%. The verification was performed on a software-in-the-loop test bench setup using a 53 Ah lithium-ion cell.
Proceedings of the Korean Society for Technology of Plasticity Conference
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2007.05a
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pp.285-288
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2007
The use of commercial finite element analysis software to perform the entire process analysis and springback analysis has increased fast for last decade. Pamstamp2G is one of commercial software to be used widely in the world but it has still not been perfected in the springback prediction accuracy. We must select the combination of input parameters for the highest springback prediction accuracy in Pamstamp2G because springback prediction accuracy is sensitive to input parameters. Then we study the affect of input parameters to use member part for acquiring high springback prediction accuracy in Pamstamp2G. First, we choose important four parameters which are adaptive mesh level at drawing stage and cam flange stage, Gauss integration point number through the thickness and cam offset on basis of experiment. Second, we make a orthogonal array table L82[(7)] which is consist of 8 cases to be combined 4 input parameters, compare to tryout result and select main factors after analyzing affect factors of input parameters by Taguchi's method in 6 sigma. Third, we simulate after changing more detail the conditions of parameters to have big affect. At last, we find the best combination of input parameters for the highest springback prediction accuracy in Pamstamp2G. The results of the study provide the selection of input parameters to Pamstamp2G users who want to Increase the springback prediction accuracy.
It is difficult to find an appropriate web site because exponentially growing web contains millions of web documents. Personalization of web search can be realized by recommending proper web sites using user profile but more efficient method is needed for estimating preference because user's evaluation on web contents presents many aspects of his characteristics. As user profile has a property of non-linearity, estimation by classifier is needed and combination of classifiers is necessary to anticipate diverse properties. Structure adaptive self-organizing map (SASOM) that is suitable for Pattern classification and visualization is an enhanced model of SOM and might be useful for web mining. Fuzzy integral is a combination method using classifiers' relevance that is defined subjectively. In this paper, estimation of user profile is conducted by using ensemble of SASOM's teamed independently based on fuzzy integral and evaluated by Syskill & Webert UCI benchmark data. Experimental results show that the proposed method performs better than previous naive Bayes classifier as well as voting of SASOM's.
Passive sensors such as Laser Range Finder(LRF) and Forward Looking Infrared(FLIR) camera frequently used for tracking aircraft landing produce the measurements of elevation angle contaminated by large noise due to the exhaust plume disturbance. This results in poor tracking performance if the extended Kalman filter is used for estimation of the range and elevation which are corrupted by the non-Gaussian noise such as plume disturbance. In this paper, an adaptive estimation filter and the extended Kalman filter is combined to produce a combination-type filter. In this approach the adaptive filter is used for the plume-type disturbance noise and the extended Kalman filter is utilized for the measurement of Gaussian type. The proposed combination filter is effective for the trajectory estimation of landing aircraft under the influence of unknown bias and numerical simulations illustrate the performance of the proposed filter.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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v.35S
no.10
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pp.166-174
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1998
Neural networks, having highly nonlinear dynamics by virtue of the distributed nonlinearities and the learing ability, have the potential for the adaptive prediction of nonstationary signals. This paper describes the nonlinear prediction of these signals in two ways; using a nonlinear module and the cascade combination of nonlinear and linear modules. Fully-connected recurrent neural networks (RNNs) and a conventional tapped-delay-line (TDL) filter are used as the nonlinear and linear modules respectively. The dynamic behavior of the proposed predictors is demonstrated for chaotic time series adn speech signals. For the relative comparison of prediction performance, the proposed predictors are compared with a conventional ARMA linear prediction model. Experimental results show that the neural networks based adaptive predictor ourperforms the traditional linear scheme significantly. We also find that the cascade combination predictor is well suitable for the prediction of the time series which contain large variations of signal amplitude.
An adaptive seamless Phase II/III clinical trial design enables a reduction in the sample size (in comparison to a conventional design) that also shortens the clinical development time. It is also very effective in clinical trials since it can have higher statistical power than Phase III alone. In this study, we use extensive simulation studies to compare several multiple hypothesis testing methods that can help select the best doses in a Phase II study along with several methods to combine p-values of the Phase II and Phase III study.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.12
no.4
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pp.1786-1795
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2011
The trajectory control for omni-directional mobile robot is not easy. Especially, the tracking control which system uncertainty problem is included is much more difficult. This paper develops trajectory controller of 3-wheels omni-directional mobile robot using fuzzy multi-layered algorithm. The fuzzy control method is able to solve the problems of classical adaptive controller and conventional fuzzy adaptive controllers. It explains the architecture of a fuzzy adaptive controller using the robust property of a fuzzy controller. The basic idea of new adaptive control scheme is that an adaptive controller can be constructed with parallel combination of robust controllers. This new adaptive controller uses a fuzzy multi-layered architecture which has several independent fuzzy controllers in parallel, each with different robust stability area. Out of several independent fuzzy controllers, the most suited one is selected by a system identifier which observes variations in the controlled system parameter. This paper proposes a design procedure which can be carried out mathematically and systematically from the model of a controlled system; related mathematical theorems and their proofs are also given. Finally, the good performance of the developed mobile robot is confirmed through live tests of path control task.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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