• 제목/요약/키워드: Active torque

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토크리플 저감을 고려한 단상 SRM 고역률 구동 (Torque Ripple Reduction Driver of Single Pulse High Power Factor)

  • 김봉철;박성준;안진우
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.979-981
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    • 2003
  • A novel single-stage power factor corrected (PFC) drive for switched reluctance motor (SRM) is presented to achieve sinusoidal, near unity power factor input current. The proposed PFC SRM drive has no additional active switch. And a single-stage approach, which combines a DC link capacitor used as do source and a drive used for driving the motor into one power stage, has a simple structure and low cost. The characteristics and validity of the proposed circuit will be discussed in depth through the experimental results.

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Immediate Effects of High-frequency Diathermy on Muscle Architecture and Flexibility in Subjects With Gastrocnemius Tightness

  • Kim, Ji-hyun;Park, Joo-hee;Yoon, Hyeo-bin;Lee, Jun-hyeok;Jeon, Hye-seon
    • 한국전문물리치료학회지
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    • 제27권2호
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    • pp.133-139
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    • 2020
  • Background: The gastrocnemius (GCM) is one of the lower extremity muscles that tend to tighten easily. GCM tightness results in limited ankle dorsi-flexion (DF), especially when the knee joint is fully extended. Joint flexibility is determined by the morphological and physiological characteristics of joints, muscles, tendons, and ligaments. Impaired joint flexibility can be attributed to increased susceptibility to muscle injury. High-frequency diathermy is clinically used to reduce pain and muscle tightness and to improve limited range of motion. Objects: This study aimed to investigate the immediate effects of high-frequency therapy in subjects with GCM tightness. Methods: The study was designed as a one-group before-after trial. The subjects included 28 volunteers with GCM tightness (an active ankle DF angle of less than 12°) without any known neurological and musculoskeletal pathologies in the ankle and calf areas. WINBACK Transfer Electrode Capacitive and Resistive Therapy equipment was used to apply high-frequency therapy to the subjects' GCMs for 10-15 minutes. The pennation angle and the fascicle length of the GCM were measured using ultrasonography. The flexibility of the ankle joint, peak torque to the passive ankle DF (Biodex), and soft tissue stiffness (MyotonPRO) were also measured. Results: The pennation angle was significantly decreased following the treatment; however, no significant difference in the fascicle length was found (p < 0.05). The flexibility was significantly increased and both the passive peak torque to passive ankle DF and the soft tissue stiffness significantly decreased (p < 0.05). Conclusion: High-frequency therapy is immediately effective for improving the muscle's architectural properties and functional factors in subjects with GCM tightness. Further longitudinal clinical studies are required to investigate the long-term effects of high-frequency therapy on subjects with GCM tightness from various causes.

소프트 골프 클럽을 이용한 골프 스윙 동작과 인체 작용 하중 분석 (Analysis of Golf Swing Motion and Applied Loads on the Human Body Using Soft-$Golf^{TM}$ Club)

  • 곽기영;소하주;김성현;김남균;김동욱
    • 비파괴검사학회지
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    • 제31권5호
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    • pp.472-478
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    • 2011
  • 본 연구의 목적은 소프트 골프 용구가 인체에 미치는 역학적 효과를 분석하는 것이다. 이를 위해 골프 스윙 동작을 캡처하여 스윙 모델을 생성하였고 시뮬레이션을 통해 손목, 팔꿈치, 어깨, 허리 관절의 토크를 도출하였다. 총 5명이 실험에 참여하였고 아연 합금 헤드의 소프트 골프 클럽과 기존 아이언 7번 클럽을 사용하였으며, 클럽당 5번씩 스윙을 수행하였다. 3대의 포지션 센서, 적외선 발광마커와 힘판을 사용하여 골프 스윙 동작을 캡처하였다. 인체 모델 생성 및 동역학 해석 프로그램을 통해 스윙 모델을 생성하여 시뮬레이션 하였고 관절의 토크를 도출하였다. 결과로 소프트 골프 클럽을 이용한 스윙에서 손목 관절 토크는 기존 골프 클럽을 이용한 스윙의 48.83 % 수준이며, 팔꿈치는 61.10 %, 어깨는 74.74 %, 허리는 102.46 %이다. 따라서 소프트 골프 클럽을 이용하여 스윙할 때, 기존 골프 클럽을 이용할 때보다 작은 힘으로 스윙 동작을 수행할 수 있기 때문에 관절에 부하가 적을 것이며, 관절 부상의 감소에 기여할 것이다.

측후방 충돌 회피를 위한 조향 보조 토크 및 차등 제동 분배 제어 알고리즘 개발 (Development of a coordinated control algorithm using steering torque overlay and differential braking for rear-side collision avoidance)

  • 이준영;김동욱;이경수;유현재;정혁진;고봉철
    • 자동차안전학회지
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    • 제5권2호
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    • pp.24-31
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    • 2013
  • This paper describes a coordinated control algorithm for rear-side collision avoidance. In order to assist driver actively and increase driver's safety, the proposed coordinated control algorithm is designed to combine lateral control using a steering torque overlay by Motor Driven Power Steering (MDPS) and differential braking by Vehicle Stability Control (VSC). The main objective of a combined control strategy is twofold. The one is to prevent the collision between the subject vehicle and approaching vehicle in the adjacent lanes. The other is to limit actuator's control inputs and vehicle dynamics to safe values for the assurance of the driver's comfort. In order to achieve these goals, the Lyapunov theory and LMI optimization methods has been employed. The proposed coordinated control algorithm for rear-side collision avoidance has been evaluated via simulation using CarSim and MATLAB/Simulink.

풍속계와 Motor-Generator 세트를 이용한 DFIG 풍력발전시스템 하드웨어 시뮬레이터 개발 (Development of Hardware Simulator for DFIG Wind Power System Composed of Anemometer and Motor-Generator Set)

  • 오승진;차민영;김종원;정종규;한병문;장병훈
    • 전력전자학회논문지
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    • 제16권1호
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    • pp.11-19
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    • 2011
  • 본 연구에서는 풍력발전시스템의 다양한 특성들을 고려한 DFIG풍력발전시스템 하드웨어 시뮬레이터를 개발하였다. 개발한 하드웨어 시뮬레이터는 유도전동기를 이용한 풍력터빈 모델과 이중여자 유도발전기 그리고 컨버터와 인버터로 구성된 Back-to-Back컨버터로 구성되었다. 특히 풍력터빈 시뮬레이터는 풍속계를 이용하여 실시간으로 풍속을 측정하고 측정된 바람으로 블레이드의 특성을 모의하였다. DFIG풍력발전 시뮬레이터에서 생산되는 전력은 MPPT제어를 수행하는 MSC(Machine Side Converter)와 DC link전압을 일정하게 제어하는 GSC(Grid Side Converter)에 의해 계통에 연계되어 운전한다. 제안하는 시스템은 PSCAD/EMTDC 프로그램을 이용하여 시뮬레이션 하였으며, 축소모형실험을 통해서 성능을 검증하였다.

고관절 외전시 중둔근의 근력 및 활동전위 변화에 관한 연구 (A Myometric and Electromyographic Analysis of Hip Abductor Musculature in Healthy Right-Handed Persons)

  • 권혁철
    • The Journal of Korean Physical Therapy
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    • 제2권1호
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    • pp.35-46
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    • 1990
  • The right hip adbuctor musculature has been reported to demonstrate 'stretch weakness' attributable to chronic elongation imposed by standing posture common to right-handed healthy persons. Kendall and associates have described the concept of 'stretch weakness'. The purpose of this study was to assess isometric hip abduction torque and surface electro-myographic activity (using MYOMED 432) in a sample of 40 healthy right-handed persons (20 male, 20 female), all of whom agreed to participate in the study, and compare side difference in the hip abductor musculature. In order to assure the statistical significance of the results, the paired t-test was applied at the .05 level of significance. The results were as follows : 1. The difference in apparent leg length of right and left legs was significant at the .05 leve1. 2. There was a significant difference between right and left pelvic height (standing position) at the .005 level measurements, and scapula height at the .05 level. 3. Power measurements and action potentials of right hip adbuctor were greater than the left hip adbuctor regardless of the range of joint motion (inner range, outer range). 4. The difference in muscle power and action potentials according to inner or outer range of both hip abductor were significant at the .05 level. 5. In supine during active left hip abduction, the appearance of action potentials in the right hip abductors is indicative of contra-lateral effect (p<.005). These results suggest : In healthy right-handed persons. the apparent leg length on the right is longer than on the left, and pelvic height is elevated on the right side. Muscle torque and muscle action potentials of the right hip adbuctor art higher than those of the hip abductor in the lengthened position. Therefore, the results in this study are contrary to Kendall's. This type of study should be carried out in many physical therapy departments.

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차세대 자기저항메모리 MRAM 기술의 특허동향 분석 (Patent Analysis of MRAM Technology)

  • 노수정;이지성;조지웅;김도균;김영근;유양미;하미영;서주원
    • 한국자기학회지
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    • 제19권1호
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    • pp.35-42
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    • 2009
  • 차세대 메모리 소자 중 MRAM(Magnetic Random Access Memory)은 자기저항효과를 이용한 비휘발성 메모리로 기존 메모리를 대체할 것으로 주목을 받고 있다. MRAM은 자기터널 접합 소자를 이용해 구동할 수 있는데, 현재 고집적, 저 전력 소모 등의 장점을 극대화하기 위해 수직자화 특성을 갖는 자기터널 접합 개발과 스핀전달토크를 이용해 구동하는 STT-MRAM(Spin Transfer Torque-MRAM) 개발이 활발히 이루어지고 있다. 따라서 미국, 일본 등 MRAM 강국에서 고집적, 스위칭 전류 감소, 열적 안정성 등의 문제를 해결하기 위한 기술 특허 출원이 증가하고 있으며, 국내의 MRAM 연구기관에서의 특허 출원도 꾸준히 이루어지고 있다. 본고에서는 기존 국내외 특허 출원 및 등록 경향을 분석하고 향후 MRAM 개발방향을 제시하였다.

능동형 대퇴의지 시스템의 설계 및 최적화 연구 (Design and Optimization of Active Transfemoral Prosthesis System)

  • 정진호;이광희;이철희
    • 재활복지공학회논문지
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    • 제8권4호
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    • pp.283-289
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    • 2014
  • 본 논문에서는 능동형 대퇴의지 시스템의 설계 및 최적화에 대한 연구를 진행하였다. 본 연구의 능동형 대퇴의지 시스템은 무릎부의 1 자유도를 통해 슬관절의 움직임을 모사하는데, 실제 다리의 기능을 대체하는 것이므로 사람의 다리 무게와 최대한 유사해야 하며, 경량화가 중요한 요소라고 할 수 있다. 본 연구에서는 기존에 개발된 3-링크 구조의 능동형 의지 시스템의 문제점을 보완하기 위해 기어 구동 방식의 능동형 대퇴의지 시스템을 설계 및 제작하였고, 사용자의 만족감 향상 및 피로도 저감을 위해 최적화를 통한 경량화를 진행하고 유한요소해석을 통해 응력 및 변위 특성을 분석하고 안정성을 검증하였다. 또한 능동형 의지 시스템이 사용자의 보행 의도에 맞추어 작동하기 위해 의지의 인공 발에 스트레인 게이지를 부착하여 보행시 발의 앞, 뒷부분에 각기 다르게 가해지는 하중을 측정, 보행 주기를 판단할 수 있도록 한다. 이 때 스트레인 게이지는 미세한 변형에도 민감하게 반응하므로 유한요소해석을 통해 적절한 부착위치를 결정하고, 실제 제작 및 실험을 통해 안정성 및 보행주기 판단 여부를 검증한다.

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형상기억합금을 이용한 자가치유 볼트접합부 시스템에 관한 연구 (A Study on Self-Healing Bolted Joints using Shape Memory Alloy)

  • 장하주;이창길;박승희
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제23권5호
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    • pp.629-636
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    • 2011
  • 본 연구는 압전 센서를 이용한 구조물의 실시간 모니터링과 강구조물 볼트접합부의 동적 컨트롤이 가능한 자가치유 시스템에 관한 것이다. 볼트접합부의 볼트 풀림 손상 탐색을 위해서 압전 물질의 전기역학적 커플링 성질을 이용하는 임피던스 기반의 구조물건전성평가 기법을 이용하였다. 계측된 임피던스 값을 기준치 값과 비교함으로써 볼트 풀림 손상 진단이 가능하다. 볼트 풀림 손상은 손상지수를 이용하여 정량적으로 평가되어지고, 손상이 진단되면 형상기억합금 와셔에 감겨있는 외부히터가 와셔에 열을 가하게 된다. 열이 가해진 형상기억합금 와셔는 축방향으로 팽창하고, 볼트접합부는 볼트풀림으로 인해 잃어버린 토크력을 회복하게 된다. 압전 센서를 이용한 임피던스 기반의 구조물건전성 평가기법과 형상기억합금 기반의 볼트접합부 동적 컨트롤 기능과 이를 이용한 자가치유 볼트접합부 시스템의 적용가능성과 성능을 실험을 통해 평가하였다.

A comparative study of frictional force in self-ligating brackets according to the bracket-archwire angulation, bracket material, and wire type

  • Lee, Souk Min;Hwang, Chung-Ju
    • 대한치과교정학회지
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    • 제45권1호
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    • pp.13-19
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    • 2015
  • Objective: This study aimed to compare the frictional force (FR) in self-ligating brackets among different bracket-archwire angles, bracket materials, and archwire types. Methods: Passive and active metal self-ligating brackets and active ceramic self-ligating brackets were included as experimental groups, while conventional twin metal brackets served as a control group. All brackets were maxillary premolar brackets with 0.022 inch [in] slots and a $-7^{\circ}$ torque. The orthodontic wires used included 0.018 round and $0.019{\times}0.025$ in rectangular stainless steel wires. The FR was measured at $0^{\circ}$, $5^{\circ}$, and $10^{\circ}$ angulations as the wire was drawn through the bracket slots after attaching brackets from each group to the universal testing machine. Static and kinetic FRs were also measured. Results: The passive self-ligating brackets generated a lower FR than all the other brackets. Static and kinetic FRs generally increased with an increase in the bracket-archwire angulation, and the rectangular wire caused significantly higher static and kinetic FRs than the round wire (p < 0.001). The metal passive self-ligating brackets exhibited the lowest static FR at the $0^{\circ}$ angulation and a lower increase in static and kinetic FRs with an increase in bracket-archwire angulation than the other brackets, while the conventional twin brackets showed a greater increase than all three experimental brackets. Conclusions: The passive self-ligating brackets showed the lowest FR in this study. Self-ligating brackets can generate varying FRs in vitro according to the wire size, surface characteristics, and bracket-archwire angulation.