• 제목/요약/키워드: Acceleration mode

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자율주행차 충돌시나리오 파라미터 분석과 차대차 충돌해석 DB 구성 (A Parametric Study of Crash Scenario of Autonomous Vehicle and Database Construction)

  • 소영명;김호;배준석
    • 자동차안전학회지
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    • 제15권4호
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    • pp.39-47
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    • 2023
  • Research on the safety of autonomous vehicle is being conducted in various countries, including the European Union, and computer simulation techniques so called 'Virtual Tool Chain' are mainly used. As part of the crash safety study of autonomous vehicle, 25 car to car collision scenarios were provided as a result of a real accident-based accident reproduction analysis study conducted by a domestic research institution, and a vehicle crash analysis was performed using the FE car to car model of the Honda Accord. In order to analyze the results of the car to car simulation and to construct a database, major crash parameters were selected as impact speed, angle, location, and overlap, and a method of defining them in an indexed form was presented. In order to compare the crash severity of each scenario, a value obtained by integrating the resultant acceleration measured by the ACU of the vehicle was applied. The equivalent collision test mode was derived by comparing the crash severity of the regulation test mode, 30 deg rigid barrier mode, in the same way.

국제공동 육해상 정상운반시험의 데이터 분석 (Data Analysis of International Joint Road and Sea Transportation Tests Under Normal Conditions of Transport)

  • 임재훈;조상순;최우석
    • 방사성폐기물학회지
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    • 제18권2_spc호
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    • pp.275-289
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    • 2020
  • 2017년 미국 DOE 주도하에 수행된 국제공동 복합모드운반시험 중 도로트럭운반시험, 연안항해시험, 대서양항해시험에서 측정된 가속도 및 변형률 데이터를 분석하였다. 먼저 각 운반모드 별로 발생한 하중이 전달경로에 따라 하중이 증폭되는지 감쇄되는지가 조사되었다. 그 결과 운반모드 및 하중경로 내 어떤 부분이냐에 따라 발생한 하중이 모의핵연료집합체에 전달되는 특성이 다름을 확인하였다. 그리고 변형률 데이터를 분석하여 육상 및 해상운반동안 발생한 변형률이 사용후핵연료에 건전성에 미치는 영향을 파악하였다. 그 결과 측정된 변형률은 사용후핵연료의 건전성에는 영향을 미치지 못하는 정도로 작은 크기임을 확인하였다. 본 연구에서 분석된 가속도와 피로평가 결과는 예정된 국내 정상운반시험조건에서의 운반시험에 유용한 기초자료로 활용될 것이다.

자동차 환경검사에 의한 대기오염물질 배출계수 및 연비 산출 (Emission Factor and Fuel Economy Calculation Using Vehicle Inspection and Maintenance Program)

  • 이태우;길지훈;박준홍;엄명도;김종춘;이대엽
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제17권5호
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    • pp.97-106
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    • 2009
  • An objective of this study is to give practical information that could be used for calculating pollutant emission factors and fuel economy from Korean Inspection & Maintenance program, which has been using steady state acceleration simulation mode. Concentration results from I/M test is adequately converted to mass emission factors and fuel efficiency data, which have unit of g/km and km/L, respectively. Exhaust volume flow(EVF), which is for converting emission result from concentration to mass, is measured by tracer method in various vehicle speed - power condition. It is found that there is an apparent second order relationship between EVF and vehicle inertia weight. EVF is expressed in function of vehicle inertia weight in order to estimate EVF in I/M site without measuring device. Converted mass emission results from measured EVF and raw emission analyzer show a satisfactory agreement with those from conventional CVS-bag type measurement system. Mass emission factors and fuel efficiency from measured EVF and estimated EVF also show good agreement to each other. Considering that an I/M program has great advantages to recruit-based emission test in terms of the number of test vehicle, the information in this study can be used for developing an alternative procedure to collect more various data to establish national database of mobile emission factors and fuel economy, even though the driving cycle in I/M program is steady state cycle rather than transient cycle.

스트레인 출력 되먹임을 이용한 구조 시스템 계수 추정 (Structural System Parameter Estimation using Strain Output Feedback)

  • 하재훈;박윤식;박영진
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2005년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.124-127
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    • 2005
  • As computer capability and test skill become more and more advanced, finite element method and modal test are being widely applied in engineering design. In order to correlate and reconcile the inevitable discrepancies between the analytical and experimental models, many techniques have been developed. Among these methods, multiple-system methods are known as the effective tools in that they can supply the rich modal data available which are experimentally obtained. These abundant modal data can help structural system parameters estimated well. Multiple-system methods can be classified into the structural modification methods and feedback controller methods. The structural modification methods need the physical attachment of structures and their concept may limit the application of them. To overcome this drawback, the feedback controller methods are addressed which enable us to get more modal data without the structural change. Mode decoupling controller(MDC), one of them, is to use acceleration out)ut feedback to perturb an open-loop system. The output feedback controller generally cannot guarantee the stability of a closed-loop system. However, MDC can solve this problem under the certain constraints. So far, MDC utilizes accelerations as the sensor signals. In this research, strain sensors are going to be picked up to apply to the MDC. Strain output is recently used for structural system identification due to the drastically improved and miniaturized strain sensor. In this paper, we show that the MDC using strain output has differences compared with acceleration output in estimating the structural system parameters. The associated simulation is performed to demonstrate the above mentioned characteristics.

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염화제일수은과 일산화질소의 물리적 승화법 공정에서의 확산-대류에 미치는 에스펙트 비율의 영향 (Effects of Aspect Ratio on Diffusive-Convection During Physical Vapor Transport of Hg2Cl2 with Impurity of NO)

  • 김극태
    • 공업화학
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    • 제26권6호
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    • pp.746-752
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    • 2015
  • 본 연구에서는 $Hg_2Cl_2-NO$의 물리적 승화법 공정에서의 확산-대류에 미치는 에스펙트 비율(길이/폭)의 영향에 대한 것이다. 원료물질 영역과 결정영역에서의 온도 차 20 K, 벽에서의 선형 온도분포를 가진 계에서, 대류의 영향 때문에, 총몰플럭스와 상호계면에서의 비균일성에 관하여서는, 에스펙트 비율이 2인 경우가 비율이 5인 경우보다 상당히 크다. 지상중력 하에서의 최고 총몰플럭스는 지상중력의 0.1 상태에 비하여 대략 2배 정도 크다. 에스펙트 비율을 2에서 5로 증가시켰을 때, 확산-대류형이 대류형으로 전이되며, 또한 확산의 강도도 확산-대류형의 강도를 지배하게 된다.

고속철도 아치교량의 공진특성 (Resonance Characteristics of a Arch Bridge for High-Speed Railways)

  • 남덕우;최홍길;김경남;정경섭
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제20권4호
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    • pp.455-467
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    • 2008
  • 본 연구에서는 열차하중에 의한 아치교량의 처짐, 변형률이력곡선, 진동가속도와 같은 동적거동특성을 파악하기 위하여 동적주행시험을 실시하였다. 동적주행시험의 계측결과는 실 제원을 바탕으로 형상화 된 구조해석모델의 시간이력 및 고유치해석과의 비교를 통해 구조해석모델의 타당성을 검증하는데 이용되었다. 검증된 구조해석모델의 공진 검토결과, 주파수 일치에 의한 공진의 경우 가진 진동수와 고유진동수비가 ${1{\pm}0.04}$의 공진영향범위에서 벗어나도록 하는 것이 필요하다 판단된다. 또한 속도매개변수에 의한 공진의 경우 2차 모드 진동수는 아치교량의 동적거동에 크게 영향을 미치며 아치리브와 관련된 형고비, 라이즈비, 폭, 두께 등의 형상 매개변수 조절을 통해 실 운행속도대역 이상으로 부임계속도를 변화시킴으로서 아치교량의 동적거동을 안정화시킬 수 있었다.

외부 가진력의 주파수에 따른 강제진동시스템의 특성 (Characteristics of Forced Vibration System According to the Frequency of External Exciting Force)

  • 김종도;윤문철
    • 융합정보논문지
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    • 제11권9호
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    • pp.130-137
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    • 2021
  • 주파수를 갖는 외부 가진력에 의하여 강제 진동의 특성을 가진력의 진폭과 주파수에 따라 그 특성을 분석하였다. 변위, 속도 및 가속도를 얻기 위해 수치해석을 수행하여 주파수 응답을 얻었고 특히 주파수 영역에서 시스템 고유진동수와 가진 주파수의 발생 위치를 밝히고자 각각의 FRF의 분석을 하였다. 외부 가진에 의한 진동모델에서 변위, 속도 및 가속도의 거동과 주파수 응답함수에서 고유진동 주파수와 주변의 가진 모드 분포도 파워 스펙트럼과 실수부와 허수부의 FRF 에서 나타났으며 각 모드 특성도 구하였다. 진동의 응답은 가진 신호의 크기와 주파수를 주어 정현파의 가진력으로 외부 가진력을 근사화 하였고 이런 가진력에 의하여 발생하는 모드를 구별할 수 있었다. 상당 질량, 감쇠 및 강성을 변화시켜 수치 분석 후 외부 가진력에 의한 강제 진동 응답 특성을 체계적으로 분석하였다.

Active tuned tandem mass dampers for seismic structures

  • Li, Chunxiang;Cao, Liyuan
    • Earthquakes and Structures
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    • 제17권2호
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    • pp.143-162
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    • 2019
  • Motivated by a simpler and more compact hybrid active tuned mass damper (ATMD) system with wide frequency spacing (i.e., high robustness) but not reducing the effectiveness using the least number of ATMD units, the active tuned tandem mass dampers (ATTMD) have been proposed to attenuate undesirable oscillations of structures under the ground acceleration. Likewise, it is expected that the frequency spacing of the ATTMD is comparable to that of the active multiple tuned mass dampers (AMTMD) or the multiple tuned mass dampers (MTMD). In accordance with the mode generalised system in the specific vibration mode being controlled (simply referred herein to as the structure), the closed-form expression of the dimensionless displacement variances has been derived for the structure with the attached ATTMD. The criterion for the optimum searching may then be determined as minimization of the dimensionless displacement variances. Employing the gradient-based optimization technique, the effects of varying key parameters on the performance of the ATTMD have been scrutinized in order to probe into its superiority. Meanwhile, for the purpose of a systematic comparison, the optimum results of two active tuned mass dampers (two ATMDs), two tuned mass dampers (two TMDs) without the linking damper, and the TTMD are included into consideration. Subsequent to work in the frequency domain, a real-time Simulink implementation of dynamic analysis of the structure with the ATTMD under earthquakes is carried out to verify the findings of effectiveness and stroke in the frequency domain. Results clearly show that the findings in the time domain support the ones in the frequency domain. The whole work demonstrates that ATTMD outperforms two ATMDs, two TMDs, and TTMD. Thereinto, a wide frequency spacing feature of the ATTMD is its highlight, thus deeming it a high robustness control device. Furthermore, the ATTMD system only needs the linking dashpot, thus embodying its simplicity.

Evaluation of seismic design provisions for acceleration-sensitive non-structural components

  • Surana, Mitesh
    • Earthquakes and Structures
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    • 제16권5호
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    • pp.611-623
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    • 2019
  • A set of mid-rise bare and uniformly infilled reinforced-concrete frame buildings are analyzed for two different seismic intensities of ground-motions (i.e., 'Design Basis Earthquake' and 'Maximum Considered Earthquake') to study their floor response. The crucial parameters affecting seismic design force for acceleration-sensitive non-structural components are studied and compared with the guidelines of the European and the United States standards, and also with the recently developed NIST provisions. It is observed that the provisions of both the European and the United States standards do not account for the effects of the period of vibration of the supporting structure and seismic intensity of ground-motions and thereby provides conservative estimates of the in-structure amplification. In case of bare frames, the herein derived component amplification factors for both the design basis earthquake and the maximum considered earthquake exceeds with their recommended values in the European and the United States standards for non-structural components having periods in vicinity of the higher modes of vibration, whereas, in case of infilled frames, component amplification factors exceeds with their recommended value in the European standard for non-structural components having periods in vicinity of the fundamental mode of vibration, and only for the design basis earthquake. As a consequence of these observations, as well as capping on the design force (in case of United states standard and NIST provisions), in case of the design basis earthquake, the combined amplification factor is underestimated for non-structural components having periods in vicinity of the higher modes of vibration of bare frames, and also for non-structural components having periods in vicinity of the fundamental mode of vibration of infilled frames. At the maximum considered earthquake demand, excepting non-structural components having periods in vicinity of the higher modes of vibration of bare frames, all provisions generally provide conservative estimates of the design floor accelerations.

가속도 계측 자료를 이용한 콘크리트 교량의 처짐 산정 (Calculation of Deflection Using the Acceleration Data for Concrete Bridges)

  • 윤영균;유희중
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제15권5호
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    • pp.92-100
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    • 2011
  • 본 연구는 실제 교량에서 차량 주행에 따른 가속도 계측 자료를 이용하여 교량의 고유진동수를 진동 모드별로 파악한 후, 수치 모델링을 통하여 유도된 동적하중에 따른 6차 모드까지의 고유진동수를 고려하여 처짐을 계산할 수 있는 산정식에 관한 것이다. 처짐 계산식은 모드중첩법에 의한 비감쇠 강제진동 이론을 이용하여 교량을 등속도로 이동하는 동적 주행하중에 의해 발생하는 처짐을 계산할 수 있도록 수치 모델링을 하였으며, 이를 검증하고 자동으로 계산할 수 있도록 하였다. 그리고, 제안된 처짐 계산식을 검증하기 위하여 콘크리트 교량을 대상으로 동적재하시험을 실시하여 처짐을 측정하고 이 값을 본 연구의 처짐 계산식의 결과와 비교하여 정확성 및 타당성 검증을 실시하였다. 이 결과, 본 연구에서 제시하는 처짐 계산식은 고유진동수를 고려하는 진동모드의 차수가 낮은 경우에 비교적 정확한 처짐을 예측하며, 주행속도에 따라서는 적용하는 진동 모드 차수에 의하여 처짐 예측의 정확도가 영향을 받는 것을 확인하였다. 그리고, 주행속도가 비교적 빠른 경우에 한하여 본 연구에서 제시하는 처짐 계산식은 진동 모드에 상관없이 비교적 정확하고 신뢰도가 양호한 계산 결과를 얻을 수 있는 것으로 나타났다.