• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권7호
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• pp.1335-1343
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• 2009

본 논문에서 진행한 연구는 고속의 ARM 아키텍처 기반의 ARM11 코어를 적용한 최신 MPU인 S3C6400을 이용한 플랫폼을 구현하고 구현된 플랫폼에 OS로서 리눅스를 포팅하여 Handheld 타입의 가스 센서용 플랫폼 구현에 관한 연구이다. 무선으로 데이터를 전송받기 위하여 블루투스를 이용한 네트워크 환경을 구축하였다. QT/embedded를 사용하여 리눅스 상에서 유연한 어플리케이션 개발 환경을 구축하여 관련된 프로그램을 작성하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.1022-1029
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• 2009

최근 화두가 되는 유비쿼터스(Ubiquitous)는 "언제, 어디서나 존재하는"을 의미하는 라틴어로 사용자가 네트워크나 컴퓨터를 의식하지 않고 장소에 상관없이 자유롭게 네트워크에 접속할 수 있는 정보통신 환경을 말한다. 본 논문에서 구현한 시스템은 크게 두 부분으로 나누어진다. 한 부분은 환경정보를 감지하여 무선으로 대상 플랫폼에 데이터를 전송이 가능한 센서부로 Gas Sensor와 저전력 Zigbee Module을 사용하여 구현하였으며 센서 노드의 역할 수행한다. 나머지 한 부분은 센서부로부터 얻은 데이터를 수신하여 LCD에 표시하는 플랫폼으로 Sink 노드의 기능을 수행한다. 본 논문에서 구현한 플랫폼은 ARM11기반의 프로세서에 공개소스 기반의 OS(Operating System)인 리눅스를 포팅하여 구현하였다. 또한, 리눅스상의 윈도우 매니저인 Qtopia를 포팅하여 사용 함으로써 사용자 중심의 응용프로그램을 작성하기에 유연하게 하였다.

• 전자공학회논문지 IE
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• 제47권1호
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• pp.48-55
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• 2010

본 논문은 특정목적의 수행을 위해 설계될 임베디드 플랫폼의 효율적인 선택에 관하여 다룬다. 특히, 영상 및 음향 신호 처리를 통해 실시간 상황인지를 목적으로 하는 차량 시스템을 예로 들어 설명한다. 실험을 위하여 검증된 성능평가 프로그램들 중에서 응용목적에 맞는 프로그램을 선택한 후 시뮬레이터를 사용하여 ARM7, ARM9, ARM10 프로세서 코어를 기준으로 코드 및 데이터 메모리 크기, 명령어 수, 실행 사이클을 측정하였다. 이 연구에서 제안된 방법으로 특정목적을 수행하기 위한 하드웨어 최소사양이 측정 가능하였으며, 이 결과는 설계 및 구현에 많은 시간이 소요되는 임베디드 시스템의 설계단계에서 시스템의 목적 수행에 필요한 플랫폼 사양을 도출하여 효율적인 플랫폼선택의 기준을 제시하는 것이 가능함을 보였다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제42권2호
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• pp.19-26
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• 2005

본 논문은 RFID 태그 정보를 무선으로 수신하여 처리한 후 이들 정보를 RS-232, USB, Bluetooth 또는 Ethernet 인터페이스를 통하여 PC서버에 전달하는 기능을 수행하는 다기능 UHF 대역 RFID 리더 플랫폼의 설계 및 구현을 위한 것이다. 개발하고자 하는 Embedded RFID 리더는 크게 RFID 모듈, ARM 프로세서, RS-B2 인터페이스, USB 인터페이스, Enternet MAC 인터페이스, Bluetooth 인터페이스 등으로 구성된다. 본고를 통하여 RFID의 개념 및 리더의 동작원리를 소개하고 임베디드 프로세스를 사용한 리더플랫폼 및 관련 알고리즘을 제안하고 구현한다. 설계된 플랫폼에 대하여 고정형과 이동형으로 나누어 그 기능을 분석하고 평가한다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제8권10호
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• pp.1545-1552
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• 2013

본 논문은 안드로이드를 지원하는 ARM A8-cortex 프로세서를 기반으로 임베디드 플랫폼을 구현하였다. S5PV210의 삼성 CPU를 사용함으로서 32Bit RISC 마이크로컨트롤러(ARMv7) 구조에 적합하고, 주변기기에 호환가능하며, 응용에 확장 가능하도록 설계하였다. 또한 개발한 임베디드 플랫폼은 여러 가지 기능과 높은 효율성을 제공할 뿐만 아니라, 비교적 낮은 단가와, 낮은 전력사용, 높은 성능을 제공할 수 있다.

• 지능정보연구
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• 제15권3호
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• pp.17-29
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• 2009

C 언어는 AVR사의 ATmega128을 기반으로 하는 교육용 로봇 팔의 주 프로그래밍 언어다. C 언어는 교육용 로봇 팔을 제어하고 프로그램 학습하기 원하는 중학교 또는 고등학생들에게는 매우 어렵고 복잡하였다. 더구나, 통합개발환경, 디버딩 및 테스팅 환경도 제공하지 못하였다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 교육용 로봇을 위한 자바 기반의 통합 개발 플랫폼을 제안하였다. 이 플랫폼은 교육용 로봇 팔을 위한 최신의 초소형 자바 가상 머신(NanoVM), 이클립스 플러그인을 사용한 통합개발환경, 실제 로봇을 연결하지 않아도 테스트 및 디버깅을 할 수 있는 3차원 시뮬레이터를 포함하고 있다. 이러한 자바 개발환경은 어린 학생들이 매우 용이한 교육용 로봇 팔 학습환경을 제공하게 되었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.425-430
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• 2009

의료분야에서 많은 정보가 디지털화 되고 있으며 개인의 건강에 대한 관심은 점점 높아지고 있다. 이에 발맞추어 U-health 시스템을 구축하기 위한 고속의 개인용 헬스케어 모니터링 플랫폼이 요구된다. 본 논문에서는 이러한 요구를 충족시키기 위해 고속의 ARM11 기반의 최신 프로세서인 S3C6400 CPU를 이용한 플랫폼 구현에 관한 연구를 진행하였다. 더불어 무선의 의료용 데이터 전송을 위해 802.11기반의 무선 랜을 이용한 네트워크 시스템 환경을 구축하였다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제9권9호
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• pp.991-998
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• 2014

임베디드 시스템(Embedded System)은 프로세서, 메모리 장치, 각종 입출력장치와 같은 하드웨어와 그 하드웨어를 제어하기 위한 소프트웨어가 탑재되어 동작한다. 본 논문에서는 오픈 모바일 플랫폼인 안드로이드를 기반으로 하는 ARM Cortex-A8 Core를 사용한 SAMSUNG의 S5PV210 CPU를 장착한 임베디드 시스템을 개발함으로서 효율적인 산업용 제어를 가능하게 하는 MPU 모듈 및 Base 보드를 설계 제작하여 구현하였다. 안드로이드 OS기반의 리눅스 커널을 통해 안드로이드 응용 계층의 네이티브 앱과 HTML5를 적용한 온도 및 습도 센서 모니터링 응용프로그램을 구현함으로서 본 논문에서 개발한 임베디드 플랫폼 설계의 적합성 및 타당성을 검증한다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2009년도 정보 및 제어 심포지움 논문집
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• pp.178-181
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• 2009

본 논문에서는 선박용 항해정보기록장치의 개발을 위해 필요한 요구사항을 만족할 수 있는 기능을 갖추고, 향후 여러 가지 부가 기능이 쉽게 추갇힐 수 있는 구조를 갖도록 WnCE O/S 기반 ARM embedded 시스템용 플랫폼을 설계하였고, 주요 기능 중 영상 정보 압축 및 저장 회로를 구현하여 기능을 검증하였다.

• 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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• 제21권12호
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• pp.745-750
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• 2015

LiDAR 기술은 실제와 유사한 수준의 3차원 영상 정보를 제공하는 센싱 기술로, 다양한 분야에서 활용되고 있다. 이 기술을 실제 활용하기 위해서는 복잡하고, 방대한 데이터 처리가 요구되며, 이에 급변하는 상황에서 빠른 대응이 필요한 군사 작전에서의 활용은 제한적이다. 본 논문에서는 무인기 플랫폼 기반의 실시간 LiDAR 데이터 처리구조를 제안하여 LiDAR 데이터 처리를 위해 무인기-고성능 데이터 처리영역 간 병렬처리와 오프로딩을 통해 실시간 수준의 탐지 정보를 제공하도록 제안한다. 또한, 제안 구조의 적용 가능성 검증을 위해 기존 처리 방식과 무인기 플랫폼의 처리환경과 유사한 ARM 클러스터에서의 병렬 처리 방식에서 실제 LiDAR 데이터의 보간 처리를 통해 처리시간, 용량을 확인하는 실험을 수행하였고, 기존 방식과 유사하거나 양호한 결과를 확인하였다. 향후 제안 구조를 기반으로 실시간성 보장이 요구되는 무인 침투자 감시 등 군사 작전에 활용될 수 있을 것이다.