With advances in autonomous vehicles and networked control, there is a growing interest in the consensus control of a multi-agents system to control multi-agents with distributed control beyond the control of a single agent. Since consensus control is a distributed control, it is bound to have delay in a practical system. In addition, it is often difficult to have a very accurate mathematical model for a system. Even though a reinforcement learning (RL) method was developed to deal with these issues, it often experiences slow convergence in the presence of large uncertainties. Thus, we propose a slide RL which combines the sliding mode control with RL to be robust to the uncertainties. The structure of a sliding mode control is introduced to the action in RL while an auxiliary sliding variable is included in the state information. Numerical simulation results show that the slide RL provides comparable performance to the model-based consensus control in the presence of unknown time-varying delay and disturbance while outperforming existing state-of-the-art RL-based consensus algorithms.
Park, Kyung-Yong;Kim, Gil-Tae;Kim, Tae-Min;Ji, Won-Gil;Kwag, Byung-Chang
Land and Housing Review
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v.13
no.3
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pp.107-113
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2022
With increasing airtight building construction aimed at reducing energy consumption, indoor relative humidity is increasing which can lead to condensation and moisture damage in multi-family residential buildings. This has led to increased implementation of mechanical ventilation to control indoor moisture. However mechanical ventilation systems consume additional energy and generate noise. As this leads to occupant discomfort, it is necessary to select a ventilation system that addresses the energy and noise issues. This research measured the ventilation performance, energy consumption, and noise level of mechanical ventilation devices in multi-family residential buildings. TOPSIS, a multi-criteria decision making technique was used to determine appropriate ventilation strategies in addition to occupant ventilation system operation preference.
Thanks to the competition of AlphaGo and Sedol Lee, machine learning has received world-wide attention and huge investments. The performance improvement of computing devices greatly contributed to big data processing and the development of neural networks. Artificial intelligence not only imitates human beings in many fields, but also seems to be better than human capabilities. Although humans' creation is still considered to be better and higher, several artificial intelligences continue to challenge human creativity. The quality of some creative outcomes by AI is as good as the real ones produced by human beings. Sometimes they are not distinguishable, because the neural network has the competence to learn the common features contained in big data and copy them. In order to confirm whether artificial intelligence can express the inherent characteristics of different arts, this paper proposes a new neural network model called Humming. It is an experimental model that combines vgg16, which extracts image features, and DeepJ's architecture, which excels in creating various genres of music. A dataset produced by our experiment shows meaningful and valid results. Different results, however, are produced when the amount of data is increased. The neural network produced a similar pattern of music even though it was a different classification of images, which was not what we were aiming for. However, these new attempts may have explicit significance as a starting point for feature transfer that will be further studied.
Q-Learning is a technique widely used as a basic algorithm for reinforcement learning. Q-Learning trains the agent in the direction of maximizing the reward through the greedy action that selects the largest value among the rewards of the actions that can be taken in the current state. In this paper, we studied a policy that can speed up agent training using Q-Learning in Frozen Lake 8×8 grid environment. In addition, the training results of the existing algorithm of Q-learning and the algorithm that gave the attribute 'direction' to agent movement were compared. As a result, it was analyzed that the Q-Learning policy proposed in this paper can significantly increase both the accuracy and training speed compared to the general algorithm.
Purpose: In this paper, we propose a direction of future research and development to be carried out in the passive tracking field by deriving a white space with enhanced search formula of patent analysis. Method: In this paper, we derive a white space by identifying the direction and the flow of technology change and by matrixing the object and solution through extensive patent search with enhanced search formula and analysis in the field of passive tracking technology. Result: By the proposed scheme, 'multi-target positioning and tracking' and '3D positioning technology' using artificial intelligence, adaptive/hybrid positioning technology, and radar/antenna were derived as white space technologies and confirmed with absence of any services or products. Conclusion: The derived white space technologies from this paper are the areas where patent applications are not active and there are not many prior patents, thus it is necessary to secure the rights through more active R&D and patent application activities.
KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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v.11
no.2
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pp.101-106
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2022
Recently, virtual human has been widely used in various fields such as education, training, information guide. In addition, it is expected to be applied to services that interact with remote users in metaverse. In this paper, we propose a novel method to make a virtual human' interaction to perceive the user's surroundings. We use the editing authoring tool to apply user's interaction for providing the virtual human's response. The virtual human can recognize users' situations based on fuzzy, present optimal response to users. With our interaction method by context awareness to address our paper, the virtual human can provide interaction suitable for the surrounding environment based on automatic adaptation.
The Journal of the Convergence on Culture Technology
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v.8
no.6
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pp.487-492
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2022
Universities are looking for various methods to enhance educational competence level suitable for the rapidly changing social environment. This study suggests a method to promote academic and educational achievements by reducing drop-out rate from their majors through implementation of pre-survey of satisfaction that revised and complemented survey items. To supplement the CQI method implemented after a general satisfaction survey, a pre-survey of satisfaction was carried out. To consolidate students' competences, this study made prediction and analysis of data with more importance possible using the Random Forest of the machine learning technique that can be applied to AI Medici platform, whose design is underway. By pre-processing the pre-survey of satisfaction, the students information enrolled in classes were defined as an explanatory variable, and they were classified, and a model was created and learning was conducted. For the experimental environment, the algorithms and sklearn library related in Jupyter notebook 3.7.7, Python 3.7 were used together. This study carried out a comparative analysis of change in educational satisfaction survey, carried out after classes, and trends in the drop-out students by reflecting the results of the suggested method in the classes.
This paper presents a model that supports decision-makers in the Korean film industry to maximize the success of online movies. To achieve this, we collected historical box office movies and clustered them into types to propose a model predicting each type's online box office performance. We considered various features to identify factors contributing to movie success and reduced feature dimensionality for computational efficiency. We systematically classified the movies into types and predicted each type's online box office performance while analyzing the contributing factors. We used automated machine learning (AutoML) techniques to automatically propose and select machine learning algorithms optimized for the problem, allowing for easy experimentation and selection of multiple algorithms. This approach is expected to provide a foundation for informed decision-making and contribute to better performance in the film industry.
Kyungho Yu;Hyungju Kim;Jeongin Kim;Chanjun Chun;Pankoo Kim
Smart Media Journal
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v.12
no.7
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pp.76-83
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2023
This study proposes a method to assist webtoon artists in the process of webtoon creation by utilizing a pretrained Text-to-Image model to generate webtoon images from text. The proposed approach involves fine-tuning a pretrained Stable Diffusion model using a webtoon dataset transformed into the desired webtoon style. The fine-tuning process, using LoRA technique, completes in a quick training time of approximately 4.5 hours with 30,000 steps. The generated images exhibit the representation of shapes and backgrounds based on the input text, resulting in the creation of webtoon-like images. Furthermore, the quantitative evaluation using the Inception score shows that the proposed method outperforms DCGAN-based Text-to-Image models. If webtoon artists adopt the proposed Text-to-Image model for webtoon creation, it is expected to significantly reduce the time required for the creative process.
Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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v.27
no.5
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pp.213-220
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2023
Seismic fragility curves play a crucial role in assessing potential seismic losses and predicting structural damage caused by earthquakes. This study compares non-sampling-based methods of seismic fragility curve derivation, particularly the probabilistic seismic demand model (PSDM) and finite element reliability analysis (FERA), both of which require employing sophisticated finite element analysis to evaluate and predict structural damage caused by earthquakes. In this study, a three-dimensional finite element model of API 5L X65, a buried gas pipeline widely used in Korea, is constructed to derive seismic fragility curves. Its seismic vulnerability is assessed using nonlinear time-history analysis. PSDM and a FERA are employed to derive seismic fragility curves for comparison purposes, and the results are verified through a comparison with those from the Monte Carlo Simulation (MCS). It is observed that the fragility curves obtained from PSDM are relatively conservative, which is attributed to the assumption introduced to consider the uncertainty factors. In addition, this study provides a comprehensive comparison of seismic fragility curve derivation methods based on sophisticated finite element analysis, which may contribute to developing more accurate and efficient seismic fragility analysis.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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