In this paper, we propose a fuzzy control method for improving the control performance by automatically tuning the scaling factor. The proposed method is that automatically tune the input scaling factor and the output scaling factor of fuzzy logic system through neural network. Used neural network is ADALINE (ADAptive Linear NEron) neural network with delayed input. ADALINE neural network has simple construct, superior learning capacity and small computation time. In order to verify the effectiveness of the proposed control method, we performed simulation. The results showed that the proposed control method improves considerably on the environment of the disturbance.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2011.05a
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pp.579-582
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2011
Variable mechanism perceives height and location of the person who use Kiosk system then control the machine to proper height and location. In this paper, we propose ADALINE-Fuzzy logic system control method for control height and direction of the variable kiosk. To prove usefulness of proposed system, we performed Widrow-Hoff delta rule experiment and carried out examination and comparison of control performance about heigh and direction of the person using kiosk system.
In this paper, a new control algorithm for the dynamic voltage restorer (DVR) is proposed to regulate the load terminal voltage during various power quality problems that include sag, swell, harmonics and unbalance in the voltage at the point of common coupling (PCC). The proposed control strategy is an Adaline (Adaptive linear element) Artificial Neural Network (ANN) and is used to control a capacitor supported DVR for power quality improvement. A capacitor supported DVR does not need any active power during steady state because the voltage injected is in quadrature with the feeder current. The control of the DVR is implemented through derived reference load terminal voltages. The proposed control strategy is validated through extensive simulation studies using the MATLAB software with its Simulink and SimPower System (SPS) toolboxes. The DVR is found suitable to support its dc bus voltage through the control under various disturbances.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.11
no.5
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pp.429-434
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2005
In this paper, the maze navigation system using image recognition for autonomous mobile robot is proposed. The proposed maze navigation system searches the target by image recognition method based on ADALINE neural network. The infrared sensor system must travel all blocks to find target because it can recognize only one block information each time. But the proposed maze navigation system can reduce the number of traveling blocks because of the ability of sensing several blocks at once. Especially, due to the simplicity of the algorithm, the proposed method could be easily implemented to the system which has low capacity processor.
본 논문에서는 ADALINE (Adaptive-Linear-Neuron) 구조의 ANN(Artificial Neural Network)을 이용한 3상 PWM 컨버터의 개방고장 진단 방법에 대해 제안한다. 3상 PMW 컨버터에서 스위치의 개방고장이 발생한 경우 보호회로에 의해 시스템이 중단되지 않으며, 개방고장으로 인한 상전류의 고조파와 직류 성분에 의해 주변 기기에 고장에 의한 파급효과가 나타날 수 있다. 이에 본 논문에서는 ADALINE을 이용하여 각 상의 THD(Total Harmonics Distortion)와 직류 성분 얻고 대소비교를 통해 개방고장이 발생한 스위치를 진단하는 방법에 대해 제안한다.
This paper presents an effective robust predictive control scheme for the active power filter (APF) using a smith-predictor based current regulator, which show superior features when compared to proportional-integral (PI) controllers in terms of an enhanced closed-loop bandwidth and an improved current tracking accuracy. A moving average filter (MAF) is implemented using a field programmable gate array (FPGA) for signal pre-processing to eliminate the switching ripple contamination. An adaptive linear neural network (ADALINE) is used for individual harmonic estimation to achieve selective compensation purpose. The effectiveness and validity of the devised control algorithm are confirmed by extensive simulation and experimental results.
This paper presents new Adaptive Linear Combination Structure (ADALINE) for tracking/estimating voltage-current phasor and frequency of power system. To estimate the phasors and frequency from sampled data, the algorithm assumes that orthogonal coefficients and speed of angular frequency of power system are unknown parameters. With adequate sampled data, the estimation problem can be considered as a linear weighted least squares (LMS) problem. In addition to determining the phasors (orthogonal coefficients), the procedure estimates the power system frequency. The main algorithm is verified through a computer simulation and data from field. The proposed algorithm is tested with transient and dynamic behaviors during power swing, a step change of frequency upon islanding of small generators and disconnection of load. The algorithm shows a very high accuracy, robustness, fast response time and adaptive performance over a wide range of frequency, from 10 to 2000 Hz.
Journal of The Korean Association of Information Education
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v.9
no.2
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pp.167-176
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2005
It has been an important agenda to acquire effective decision making procedure for various issues occurred in education area. As an example, when it comes for the ministry of education to make a decision on such an issue that proper investment, to enhance information of education area, in national wide elementary schools, an effective decision making procedure will aid to establish right way of investment. Currently, the questionnaires gathered from school teachers or the related professional consultants are the only resources in order for making such a critical and important decision. Recently, however, educational, medical, and financial industries are looking forward the best decision making method integrated with rapidly upgraded modern IT technologies using the various resources and tools which they already possess. With this subject in mind, in this paper we present a generic decision making model applying ADALINE neural network. The model can be easily adapted to various problems arising in education area. We proved the model through simulations with realistic sample data.
The ${\Delta}\;V_{10}$ or 10-Hz flicker index, as a common method of measurement of voltage flicker severity in power systems, requires a high computational cost and a large amount of memory. In this paper, for measuring the ${\Delta}\;V_{10}$ index, a new method based on the Adaline (adaptive linear neuron) system, the FFT (fast Fourier transform), and the PSO (particle swarm optimization) algorithm is proposed. In this method, for reducing the sampling frequency, calculations are carried out on the envelope of a power system voltage that contains a flicker component. Extracting the envelope of the voltage is implemented by the Adaline system. In addition, in order to increase the accuracy in computing the flicker components, the PSO algorithm is used for reducing the spectral leakage error in the FFT calculations. Therefore, the proposed method has a lower computational cost in FFT computation due to the use of a smaller sampling window. It also requires less memory since it uses the envelope of the power system voltage. Moreover, it shows more accuracy because the PSO algorithm is used in the determination of the flicker frequency and the corresponding amplitude. The sensitivity of the proposed method with respect to the main frequency drift is very low. The proposed algorithm is evaluated by simulations. The validity of the simulations is proven by the implementation of the algorithm with an ARM microcontroller-based digital system. Finally, its function is evaluated with real-time measurements.
Control of pitch angle of turbine blades is among the controlling methods in the wind turbines; this measure is taken for managing mechanical power generated by wind turbine in different wind velocities. Taking into account the high significance of the power generated by wind turbine and due to the fact that better performance of pitch angle is followed by better quality of turbine-generated power, it is therefore crucially important to optimize the performance of this controller. In the current paper, a PI controller is primarily used to control the pitch angle, and then another controller is designed and replaces PI controller through applying a new strategy i.e. alternating two ADALINE neural networks. According to simulation results, performance of controlling system improves in terms of response speed, response ripple, and ultimately, steady tracing error. The highly significant feature of the proposed intelligent controller is the considerable stability against variations of wind velocity and system parameters.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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