제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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pp.215-218
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1995
In this paper, a sliding mode controller (SMC) which can be characterized by high accuracy, fast response and robustness is applied to speed control of AC-SERVO motor. The control input is changed to continuous one in the boundary layer to reduce the chattering phenomenon, and the boundary layer converges to zero when the state variables of system reach to steady state values. The integral compensator is added to reduce steady state error and to provide the continuous torque reference. The acceleration which is necessary to get the sliding plane is estimated by an observer. Sliding surface is included in control input to enhance the robustness and transient response without increasing sliding mode controller gain. The proposed controller is implemented by DSP(digital signal processor). The effectiveness of the proposed control scheme for speed controller is shown by the real-time experimental results in the paper.
한국정보디스플레이학회 2009년도 9th International Meeting on Information Display
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pp.104-107
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2009
In order to improve discharge characteristics in AC PDP, we suggest FDFA (Facing Discharge Front plate Address Electrode) structure. By adopting both long facing discharge electrodes and address electrodes in front plate, the FDFA structure make it possible to gain a high luminance, low power consumption, and a high luminous efficiency.
The 1th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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pp.886-891
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2005
The frequent maintenance required on some asphalt concrete (AC) pavement sections has made reconstruction with Portland Cement Concrete Pavement (PCCP) a feasible alternative. However, many constructability issues need to be addressed in order to realize the full potential of this alternative. Accelerated paving encompasses three classes of activities: methods to accelerate the rate of strength gain, methods to minimize the construction time, and traffic control strategies to minimize user delay. Three major AC intersections with severe rutting problems were reconstructed with PCCP. The entire reconstruction of each intersection, including demolition of the AC pavement and its replacement with PCCP, took place over a period of three days, starting on Thursday evening and opening the intersection to the traffic on Sunday afternoon. This paper discusses the use of PCCP for accelerated reconstruction of major urban intersections with minimal user and traffic disruption, using innovative construction techniques and traffic management optimization principles and demonstrates that concrete pavements can be constructed efficiently and quickly.
This paper presents the digital controller using variable gain for single-phase power factor correction (PFC) converter. Generally, the gain of inner current control loop in single-stage PFC converter has a constant magnitude. This is why input current is distorted under low input voltage. In particular, a digital controller has more time delay than an analog controller which degrades characteristics of control loop. So, it causes the problem that the gain of current control loop isn't increased enough. In addition, the oscillation happens in the peak value of the input voltage open loop PFC system gain changes according to ac input voltage. These aspects make the design of the digital PFC controller difficult. In this paper, the improved digital control method for single-phase power factor converter is presented. The variable gain according to input voltage and input current help to improve current shape. The 800W converter is manufactured to verify the proposed control method.
The selective toxicity of lead was tested in central catecholaminergic nervous system of postnatally lead exposed rats. Three groups of animals were prepared; 1) rats exposed to low dose of lead (0.05%PbAc); 2) rats exposed to high dose of lead(0.2%PbAc); 3) age-matched normal control rats. At2, 4, 6 and 8 weeks of age brain and body weight gain, and lead concentrations in brain tissues were measured. At the same ages tyrosine hydroxylase and Na-K ATPase activities were measured in the 4 brain areas of each animal. Body weight gain was decreased after 6 weeks of age in rats exposed to high dose of lead. Concentrations of lead in whole brain tissues were increased from 0.37 to 0.83 (ng/mg wet tissue) in these animals. in lead exposed rats, tyrosine hydroxylase activities were higher but Na-K ATPase activities were lower than those of age-matched control animals. Brain areas where tyrosine hydroxylase activities were detected without concomitant changes of Na-K ATPase activities were pons-medulla (2 weeks of age) and telencephalon (6 weeks of age) in rats exposed to low dose of lead, and those in rats exposed to high dose of lead were midbrain (4 and 6 weeks of age). These data indicate that catecholaminergic nervous system in the brain areas described above could selectively be affected by lead.
The modified sinusoidal pulse-width modulation (SPWM) is one of the PWM techniques used in three-phase AC-DC buck converters. The modified SPWM works without the current sensor (the converter is current sensorless), improves production of sinusoidal AC current, enables obtainment of near-unity power factor, and controls output voltage through modulation gain (ranging from 0 to 1). The main problem of the modified SPWM is the huge starting current and voltage (during transient) that results from a large step change from the reference voltage. When the load changes, the output voltage significantly drops (through switching losses and non-ideal converter elements). The single-input single-output (SISO) approach with minor-loop voltage feedback controller presented here overcomes this problem. This approach is created on a theoretical linear model and verified by discrete-model simulation on MATLAB/Simulink. The capability and effectiveness of the SISO approach in compensating start-up current/voltage and in achieving zero steady-state error were tested for transient cases with step-changed load and step-changed reference voltage for linear and non-linear loads. Tests were done to analyze the transient performance against various controller gains. An experiment prototype was also developed for verification.
전류모드 아날로그 회로를 이용하여 FIR(Finite Impulse Response) 필터를 설계하는 경우에 tap coefficient와 전류모드 FFT(Fast Fourier Transform) LSI의 회전인자(twiddle factor)를 실현시키기 위해서는 높은 정밀도를 갖는 전류 감쇠 회로가 필요하게 된다. 본 논문은 전류 모드 신호처리 기술에서 전류감쇠 회로의 감쇠 정밀도를 향상시킬 수 있는 기술을 소개하고자한다. 먼저 게이트 길이 비율을 조정하는(gate-ratioed) Current Mirror 회로를 사용하는 기존의 전류 감쇠 조정회로에 있어서의 DC offset 전류 에러에 대하여 분석하였으며, 다음으로 DC offset 전류 에러를 제거할 수 있는 전류감쇠 회로를 제안하였다. 회로 구성은 입력 전류를 1/N로 감쇠시킬 수 있도록 N개의 Current Mirror를 병렬로 연결하는 기본 구성을 하였으며, Kirchhoff 전류 법칙에 근거하여, 전류 감쇠가 결정되도록 설계하였다. 또한 Current Mirror 회로에서, 정전류원의 사용을 줄일 수 있는 회로설계를 제안하였다. 제안된 전류 감쇠 회로에서 정밀도는 Current Mirror의 ac 이득 에러에 의하여 제한되며 High Swing Current Mirror를 기본 Current Mirror로 사용한 경우에, 최대 정밀도는 이론상 입력 전류의 -80[dB]까지 실현가능하다.
Effects of dietary protein qualify, energy restriction, and subsequent rehabilitation were studied in the weanling rats. Rats were devided into the six experimental diet groups. Rats in AC (casein- containing diet ), AS (soyprotein-containing diet), and AG(gluten-containing diet) group consumed their diets ad libitum, and rats in PC, PS, PG groups were pair-fed in 60% of the of amounts eaten by corresponding rats in the AC, AS, AG groups, respectively. After 3 weeks of nutritional restriction, all rats were switched to the AC diet for 14 days. At the end of restriction period, body weight, weight gain, food intake, and FER were higher in casein- fed rats than other groups of rats. The differences were, however, disappeared with rehabilitation diet, except body weights which were not fully recovered until the end of experiment. The weights of liver, gastrocnemius muscle, kidney, small intestine, spleen, and lung were the highest in the casein group, and the lowest in gluten group at the end of restriction period. The recovery with rehabilitation diet were differ in different organs. The muscle and liver seemed to be the most affected organs by dietary protein quality and energy restriction. There were no differences in brain weights among the experimental groups during the restriction period, however, after 2 weeks of rehabilitation, rats in AC group showed lower brain weight compared to AC and AS groups, and the brain weight of PC group was lower than AC group. Protein contents in liver and muscle showed the same trends as their weights. Gluten-fed rats showed low serum protein concentration, but recovered fully with rehabilitation diet for 3 days.
본 논문에서는 3차원 소자 시뮬레이터인 Sentaurus를 사용하여, spacer 및 selective epitaxial growth (SEG) 구조 등 공정적 요소를 고려한 22 nm 급 FinFET 구조에서 레이아웃에 따른 DC 및 AC 특성을 추출하여 아날로그 성능을 평가하고 개선방법을 제안한다. Fin이 1개인 FinFET에서 spacer 및 SEG 구조를 고려할 경우 구동전류는 증가하지만 아날로그 성능지표인 unity gain frequency는 total gate capacitance가 dominant하게 영향을 주기 때문에 동작 전압 영역에서 약 19.4 % 저하되는 것을 알 수 있었다. 구동전류가 큰 소자인 multi-fin FinFET에서 공정적 요소를 고려하지 않을 경우, 1-finger 구조를 2-finger로 바꾸면 아날로그 성능이 약 10 % 정도 개선되는 것으로 보이나, 공정적 요소를 고려 할 경우 multi-finger 구조의 게이트 연결방식을 최적화 및 gate 구조를 최적화 해야만 이상적인 아날로그 성능을 얻을 수 있다.
LTE-Advanced(LTE-A), IEEE802.11ac, 그리고 다중송수신 안테나를 사용하는 레이더 시스템에서 사용할 수 있는 이중계층 차분 동이득 코드북 설계 방법을 제안하고, 성능을 분석한다. 코드북의 코드워드 인자로 M진 위상 편이를 사용하여 단말기에서는 저비용의 전력 증폭기를 사용할 수 있도록 하고, 특히 고출력의 송신 전력을 사용하는 레이더 시스템에서 동이득 전송의 기본 요구사항을 만족시킨다. 차분 코드북은 무선 채널의 시간 상관 특성에 의해 선부호화 행렬 내 양자화된 채널 정보도 천천히 변화하도록 코드북을 설계한다. 이는 시간 상관 특성에 따른 채널 공간 내 일부분 만을 양자화하여 피드백하기 때문에 기존과 동일한 크기의 코드북을 구성해도 가상적으로 보다 정확한 채널정보를 양자화할 수 있어 채널 용량이 증가하는 효과를 갖는다. 제안하는 이중계층 코드북은 LTE 코드북 설계 요구조건을 유지하며, 동이득 전송이 필수인 레이더 시스템에 적용될 뿐만 아니라, 기존의 8진 동이득 코드북보다 향상된 성능을 보인다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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