• 제목/요약/키워드: 4M Integration

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An Efficient Positioning Method for Multi-GNSS with Multi-SBAS

  • Park, Kwi Woo;Cho, MinGyou;Park, Chansik
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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    • 제7권4호
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    • pp.245-253
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    • 2018
  • The current SBAS service does not provide a method to integrate multiple SBAS corrections. This paper proposes a positioning method to effectively integrate multiple SBAS and multiple GNSS. In the method, the final position is obtained by the weighted sum of the positions obtained from the combination of GNSS and SBAS. Since each position is independently computed and combined using flexible weights, it has a simple structure that can easily cope with various environments. In order to verify the operation and performance of the proposed method, raw measurements of GNSS and SBAS were collected using commercial receivers. The experiments using real signals show that the combined use of two SBAS corrections was more accurate by 0.05~0.4m(2dRMS) than using only one SBAS correction. To improve the position accuracy, this paper considered the integration of multi-GNSS and multi-SBAS, which was not found in other existing studies. The proposed method is expected to be a core technology for designing multi-GNSS navigation receivers considering multi-SBAS corrections. The importance of the method will be increased as KPS and KASS also available in near future.

Pasture Vegetation Changes in Mongolia

  • Erdenetuya, M.
    • 한국제4기학회지
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    • 제18권2호통권23호
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    • pp.105-106
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    • 2004
  • The NDVI(normalized difference vegetation index) dataset is unique or main tool to assess the global, multi seasonal, multi annual, and multi spectral changes over the World. These features are useful for environmental studies in particular, for the vegetation coverage monitoring of the country as Mongolia, where are large pastureland and pastoral animal husbandry, which dependent on natural conditions. Pasture vegetation cover is changing accordingly with both of global climate change and anthropogenic effect or human impacts. Using past 20 years (1982-2001) NDVI derived from NOAA satellite, its dynamical trend has been decreased in all natural zones differently. Also applied the method named "Two Years Differences" which could calculate the number of years with increased or decreased NDVI values at the same place. From May to September have occurred the 9 years maximum decreases of NDVI over Mongolia, but it obtained differently in spatial and temporal scale. In 24.4 ? 32.7% of all territory occurred one year decrease of NDVI and in 18% occurred more than 3 years frequent decrease of NDVI. According to the linear trend of NDVI and in 18% occurred more than 3 years frequent decrease of NDVI dynamics over 69% of whole territory of Mongolia NDVI values had been decreased due to both natural and human induced impacts to the pasture condition. In this paper also included some results of the integrated analyses of NOAA/NDVI and ground truth data over Monglia separately by natural zones.

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Double Side SMT and Molding Process Development for mPossum Package

  • Kim, ByongJin;Cho, EunNaRa;Kim, ChoongHoe;Lee, YoungWoo;Lee, JaeUng;Ryu, DongSu;Jung, GyuIck;Kang, DaeByoung;Khim, JinYoung;Yoon, JuHoon;Kim, Sun-Joong
    • 마이크로전자및패키징학회지
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    • 제23권4호
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    • pp.43-48
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    • 2016
  • 3-Dimensional System in Package (3-D SiP) structure (Amkor calls it mPossum-molded Possum) using double side Surface Mount Technology (SMT) and double side molding was evaluated in order to achieve small/thin form factor as well as good functionality by integration and double side layout. As the new platform on laminate substrate basis, molding process was challenge in mold flow balance at top and bottom side and package warpage control over the overall assembly process. There were two types of different molding process evaluated with 1) 1-step molding which was done at both side at the same time and 2) 2-step molding which was done at the conventional molding process twice. Mold simulation helped to narrow down the material selections and parameters available before actual sample build. There were many challenges for this first trial in design/ parameter and material types but optimized them to enable this structure.

비대칭 펄스 폭 변조 파워-앰프를 갖는 스테레오 오디오 디지털-아날로그 변환기 (A Stereo Audio DAC with Asymmetric PWM Power Amplifier)

  • 이용희;전영현;공배선
    • 대한전자공학회논문지SD
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    • 제45권7호
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    • pp.44-51
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    • 2008
  • 본 논문에서는 비대칭 펄스 폭 변조 파워-앰프를 갖는 스테레오 오디오 디지털-아날로그 변환기를 제안한다. 고 전력 오디오 기기에 주로 사용되던 class-D 증폭기를 헤드폰 응용에 적용하기 위하여, 증폭기가 디지털-아날로그 변환기와 한 칩으로 집적화될 때에 발생되는 채널 간 간섭에 의한 잡음을 분석하고 이 영향을 줄이기 위한 시그마-델타 변조기의 최적화 방안을 제시하였다. 또한, 비대칭 구조의 펄스 폭 변조 방식이 파워-앰프 단에서 발생되는 스위칭 노이즈와 전력 손실을 줄이기 위하여 구현되었다. 제안된 구조들은 0.13-mm CMOS 공정을 통해 설계 제작되었다. 제안된 오디오 디지털-아날로그 변환기는 단일 출력을 가진 파워-앰프를 포함하여 4.4-mW를 소모하면서 다이나믹-레인지 95-dB를 확보하였다.

Comparative Genomic Analysis Reveals That the 20K and 38K Prophages in Listeria monocytogenes Serovar 4a Strains Lm850658 and M7 Contribute to Genetic Diversity but Not to Virulence

  • Fang, Chun;Cao, Tong;Shan, Ying;Xia, Ye;Xin, Yongping;Cheng, Changyong;Song, Houhui;Bowman, John;Li, Xiaoliang;Zhou, Xiangyang;Fang, Weihuan
    • Journal of Microbiology and Biotechnology
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    • 제26권1호
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    • pp.197-206
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    • 2016
  • Listeria monocytogenes is a foodborne pathogen of considerable genetic diversity with varying pathogenicity. Initially, we found that the strain M7 was far less pathogenic than the strain Lm850658 though both are serovar 4a strains belonging to the lineage III. Comparative genomic approaches were then attempted to decipher the genetic basis that might govern the strain-dependent pathotypes. There are 2,761 coding sequences of 100% nucleotide identity between the two strains, accounting for 95.7% of the total genes in Lm850658 and 92.7% in M7. Lm850658 contains 33 specific genes, including a novel 20K prophage whereas strain M7 has 130 specific genes, including two large prophages (38K and 44K). To examine the roles of these specific prophages in pathogenicity, the 20K and 38K prophages were deleted from their respective strains. There were virtually no differences of pathogenicity between the deletion mutants and their parent strains, although some putative virulent factors like VirB4 are present in the 20K region or holin-lysin in the 38K region. In silico PCR analysis of 29 listeria genomes show that only strain SLCC2540 has the same 18 bp integration hotspot as Lm850658, whereas the sequence identity of their 20K prophages is very low (21.3%). The 38K and 44K prophages are located in two other different hotspots and are conserved in low virulent strains M7, HCC23, and L99. In conclusion, the 20K and 38K prophages of L. monocytogenes serovar 4a strains Lm850658 and M7 are not related to virulence but contribute to genetic diversity.

시설원예의 생력화를 위한 다목적 자동작업장치 개발 (An Automatic Operating System for Manless Multipurpose in Greenhouse)

  • 민병로;김웅;이범선;이대원
    • 생물환경조절학회지
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    • 제13권3호
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    • pp.143-148
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    • 2004
  • 시설원예 작업의 생력화을 위해 화훼온실, 육묘장, 잔디온실 및 분화재배온실에서 사용할 수 있는 다목적 자동작업장치를 개발하였다. 본 시스템의 구성은 주행부, 높이조절부, 살수부, 송풍부 및 흡입부로 되어 있다. 다목적 자동작업장치를 이용하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 다이얼 변화에 따른 속도는 0.047~0.027 m/s로 나타났고, 에어커튼의 풍속은 고속, 중속, 저속에서 3.9 m/s, 3.6m/s, 3.4m/s로 나타났으나, 중앙 50cm의 위치에서는 0.2 m/s정도로 차이가 없었다. 관수압력이 높을수록 관수량이 많아졌으나 10kg/$\textrm{cm}^2$와 15kg/$\textrm{cm}^2$에서의 차이는 약 60ml, 15kg/$\textrm{cm}^2$와 20g/$\textrm{cm}^2$의 사이에는 약 20m1의 차이를 보였다. 흡입은 해충과 유사한 3~4 mm정도의 스티로폼 가루 및 풀 씨앗을 이용하여 측정한 결과 평균 유속은 3.64 m/s이고, 흡입유량은 0.044 ㎥/s이었다.

Performance Measurement of SMT(Slewing Mirror Telescope) Optical System

  • Ahn, Ki-Beom;Jeong, Soo-Min;Kim, Ji-Eun;Kim, Sug-Whan;Lee, Jik;Lim, Heui-Jin;Lindere, V.;Nam, Ji-Woo;Nam, Koo-Hyun;Park, Il-H.;Smoot, G.F.
    • 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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    • 한국우주과학회 2011년도 한국우주과학회보 제20권1호
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    • pp.23.1-23.1
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    • 2011
  • The SMT is a subsystem of the UFFO (Ultra-Fast Flash Observatory) pathfinder onboard the Lomonosov spacecraft planed to be launched in November 2011. The UFFO is designed for extremely fast observation of optical afterglow of Gamma Ray Burst (GRB). This study is primarily concerned with performance measurement of the SMT optical system under the integration and test phase. SMT is a 100mm Ritchey-Chretien type telescope with a motorized slewing mirror and a $256{\times}256$ pixels Intensified Charge-Coupled Device (ICCD) of 22.2${\mu}m$ in pixel size. SMT is designed to operate over the wavelength coverage between 200 nm and 650 nm. It has 17 arcmin FOV (Field of View), providing 4arcsec in detector pixel resolution. In this study, we describe the integration and test process of the SMT optical system and interim performance measurement results with motorized slewing mirror and ICCD.

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Integration and Expression of Goat ${\beta}-Casein/hGH$ Hybrid Gene in a Transgenic Goat

  • Lee, Chul-Sang;Lee, Doo-Soo;Fang, Nan-Zhu;Oh, Keon-Bong;Shin, Sang-Tae;Lee, Kyung-Kwang
    • Reproductive and Developmental Biology
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    • 제30권4호
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    • pp.293-299
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    • 2006
  • In order to generate transgenic goats expressing human growth hormone (hGH) in their mammary glands, goat ${\beta}-Casein/hGH$ hybrid gene was introduced into goat zygotes by pronuclear microinjection. DNA-injected embryos were transferred to the oviduct of recipients at 2-cell stage or to the uterus at morula/blastocyst stage after cultivation in glutathione-supplemented mSOF medium in vitro. Pregnancy and survival rate were not significantly different between 2-cell embryos and morula/blastocysts transferred to oviduct and uterus, respectively. One transgenic female goat was generated from 153 embryos survived from DNA injection. Southern blot analysis revealed that the transgenic goat harbored single-copy transgene with a partial deletion in its sequences. Despite of the partial sequence deletion, the transgene was successfully expressed hGH at the level of $72.1{\pm}15.1{\mu}g/ml$ in milk throughout lactation period, suggesting that the sequence deletion had occurred in non-essential part of the transgene for the transgene expression. Unfortunately, however, the transgene was not transmitted to her offspring during three successive breeding seasons. These results demonstrated that goat ${\beta}-casein/hGH$ gene was integrated into the transgenic goat genome in a mosaic fashion with a partial sequence deletion, which could result in a low level expression of hGH and a failure of transgene transmission.

MEMS 센서를 이용한 지상 및 지하에서의 실시간 3차원 위치추적 기술에 관한 기초적 연구 (A Basic Study on Real Time 3D Location-Tracking in Ground and Underground Using MEMS Sensor)

  • 설문형;장용구;전흥수;강인준
    • 한국지반환경공학회 논문집
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    • 제14권4호
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    • pp.47-52
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    • 2013
  • 국내에서는 채굴 작업의 수가 적어지면서 채굴 작업 중 매몰되는 사고는 줄어들고 있지만, 건설 현장에서의 매몰 사고는 매년 증가되고 있어 공정별 건설시공에 있어 안전관리, 특히 작업자의 안전관리는 매우 중요한 부분이 되었다. 건설분야에서는 건설 현장 및 활용목적에 따른 통합시스템의 활용이 보다 필요하며, 특히 지하구조물 시공현장에서의 활용은 더욱 절실한 실정이다. 하지만 현재 위치추적, 센서, 무선통신 등의 개별요소기술들은 활용가능한 단계에 있으나, 통합시스템의 상용화 및 활용성은 아직 연구 단계여서 통합시스템에 대한 건설현장에서의 활용은 아직 어려운 실정이다. 본 연구에서는 유비쿼터스 건설현장 관리를 위한 지상 지하의 실시간 3차원 위치추적 기술을 연구하기 위해서 MEMS 센서, 광파기, DGPS를 이용한 DATA를 2곳의 시험 장소에서 측정하였고 MATLAB을 이용하여 결과를 분석하였다. 그 결과 작업자의 육안으로 식별이 가능한 최대 3m 이내의 오차가 확인되었으며, 이를 기반으로 향후 연구개선 방향을 모색하였다.

도로표지의 효율적 관리를 위한 도로표지 모바일 어플리케이션 개발 (The Development of Road Signs Mobile Application for Managing Road Signs Efficiently)

  • 백상근;홍창희;김노민;박현근
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2013년도 춘계학술발표대회
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    • pp.835-838
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    • 2013
  • 국토해양부에서는 전국 도로표지의 효율적인 관리를 위해 국내 300여개 도로표지 관리기관에서 도로표지업무에 활용할 수 있도록 2001년 웹 기반의 도로표지전산관리시스템을 구축하였고, 2003년 도로표지종합관리센터를 설립하여 지속적으로 운영해오고 있다. 이는 네트워크 기반의 도로망도 상에서 전국 도로표지를 연계하여 관리할 수 있어 도로표지의 안내 연결성 확보 등 국내 도로표지 관리업무에 많은 부분 기여해 왔다. 최근 들어서는 모바일 환경이 구축되면서 인터넷이 연결된 사무공간 외에 현장에서도 시스템을 활용하고자 하는 요구가 증가하게 되었다. 따라서 도로표지종합관리센터에서는 도로표지전산관리시스템 이용자들의 편의를 증진하기 위하여 현장지원을 위한 도로표지 모바일 어플리케이션을 개발하였다. 모바일 어플리케이션은 스마트폰, 스마트패드 등 3G/4G/Wi-Fi 등 무선통신이 가능한 다양한 모바일 스마트 기기를 활용하여 도로표지전산관리시스템의 기능을 현장에서 활용할 수 있도록 하였으며, 현장이라는 공간 특성을 반영하여 쉽고 간단하게 기능을 구현하였다는 데 특징이 있다. 이를 통해 도로표지 담당자들은 언제 어디서든 도로표지 정보의 조회가 가능하고, 현장조사 시 표지 사진과 관련 정보를 수집하여 현장에서 즉시 도로표지전산관리시스템에 표지정보를 입력하거나 수정 할 수 있다. 현재는 모바일 어플리케이션 버전 1.0이 개발된 상태이며, 향후 다양하고 반복적인 사용자 활용 패턴을 면밀히 분석하여 보다 사용하기 쉽게 도로표지전산관리시스템 기능을 사무공간에서와 같이 모바일 어플리케이션도 사용할 수 있도록 지속적으로 개선해 나가고자 한다.