A Basic Study on Real Time 3D Location-Tracking in Ground and Underground Using MEMS Sensor

MEMS 센서를 이용한 지상 및 지하에서의 실시간 3차원 위치추적 기술에 관한 기초적 연구

  • Published : 2013.04.01

Abstract

In Korea, the number of mining operations are getting smaller. But buried accidents are on the increase every year. For this reason, it is important to safety management in construction process, especially the worker's safety. In the field of construction needs utilization of integration system according to purpose of utilization, particularly in underground construction sites utilizing is emphasized even more. The current element technologies of location tracking, sensors and wireless communication possible to utilize but it is still difficult to utilization of integration system in construction field because a study is not complete on commercialization and availability. In this study, for real time 3-dimensional management of ubiquitous construction site in ground and underground, measure data using MEMS sensor, EDM and DGPS in 2 test site. Also results were analysed by MATLAB. As a result, error is verification less than 3 meter that possible to distinguish with the naked eye and construct direction of study based on result of former.

국내에서는 채굴 작업의 수가 적어지면서 채굴 작업 중 매몰되는 사고는 줄어들고 있지만, 건설 현장에서의 매몰 사고는 매년 증가되고 있어 공정별 건설시공에 있어 안전관리, 특히 작업자의 안전관리는 매우 중요한 부분이 되었다. 건설분야에서는 건설 현장 및 활용목적에 따른 통합시스템의 활용이 보다 필요하며, 특히 지하구조물 시공현장에서의 활용은 더욱 절실한 실정이다. 하지만 현재 위치추적, 센서, 무선통신 등의 개별요소기술들은 활용가능한 단계에 있으나, 통합시스템의 상용화 및 활용성은 아직 연구 단계여서 통합시스템에 대한 건설현장에서의 활용은 아직 어려운 실정이다. 본 연구에서는 유비쿼터스 건설현장 관리를 위한 지상 지하의 실시간 3차원 위치추적 기술을 연구하기 위해서 MEMS 센서, 광파기, DGPS를 이용한 DATA를 2곳의 시험 장소에서 측정하였고 MATLAB을 이용하여 결과를 분석하였다. 그 결과 작업자의 육안으로 식별이 가능한 최대 3m 이내의 오차가 확인되었으며, 이를 기반으로 향후 연구개선 방향을 모색하였다.

Keywords

References

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