• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.235-241
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• 2007

This paper proposes a self-calibration method of robots those are used in industrial assembly lines. The proposed method is a position compensation using laser sensor and vision camera. Because the laser sensor is cross type laser sensor which can scan a horizontal and vertical line, it is efficient way to detect a feature of vehicle and winding shape of vehicle's body. For position compensation of 3-Dimensional axis, we applied block interpolation method. For selecting feature point, pattern matching method is used and 3-D position is selected by Euclidean distance mapping between 462 feature values and evaluated feature point. In order to evaluate the proposed algorithm, experiments are performed in real industrial vehicle assembly line. In results, robot's working point can be displayed 3-D points. These points are used to diagnosis error of position and reselecting working point.

• 한국항행학회논문지
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• 제12권5호
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• pp.494-501
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• 2008

본 논문에서는 구조화된 격자 패턴 발생기를 이용하여 카메라 시야로부터 가려진 인체의 완전한 3차원 정보를 정합하기 위하여 턴테이블 위에 놓인 인체를 4방향에서 영상을 획득한 후 각 영상을 정합하는 새로운 알고리즘을 소개한다. 다각형 망으로 표시된 정합될 두 영상은 3차원 좌표 값의 급격한 변화가 없고 주사 방향이 한 방향이기 때문에 좌표축에 따라 가중치가 다른 최소 거리 기반 가중치 이분 분할 매칭 법을 사용하여 정합한다. 완전한 3차원 체형 정보를 획득하기 위하여, 획득한 영상이 4개이기 때문에 이런 과정들을 3번 반복한다. 제안된 방법은 기존의 분지 한정법, 동적 계획법, 헝가리언 법에 비해 매칭 정확도는 조금 낮지만 탐색 시간을 200 - 300% 줄일 수 있는 장점이 있다.

• 한국의류학회지
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• 제45권3호
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• pp.439-452
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• 2021

The purpose of this thesis is to compare the efficiency of 3D digital design technology with traditional hand-drawn designs of a transformable dress for a small wedding. After reviewing the literature, this empirical study analyzed the tendencies of small wedding dress design, concluding that a transformable dress for a small wedding consists of a bodice, skirt, and outer skirt or gown with train, each of which has five possible designs, resulting in 15 virtual items within the 3D program. The 3D program provides the benefit of easy design development as well as reduced costs and design time. Specifically, the random combination of 15 items with layers in the 3D program produced 150 different styles in 5 hours, while hand-drawing 150 dresses took 50 hours. Moreover, the 3D program does not need any material, but 150 physical drawings required a sketchbook, pencil, eraser, and marker, total cost 31,100 won. Additionally, the 3D whole-body scan helps the bride decide which design she prefers through virtual try-ons. Eventually, the 3D program could help a bride decide what she prefers and produce it with virtual simulation, resulting in reduced time and costs.

• 보존과학회지
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• 제25권2호
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• pp.115-130
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• 2009

이 연구에서는 공주 마곡사오층석탑을 대상으로 3차원 스캐닝 시스템을 적용하여 디지털 복원 및 구조안정성평가를 수행하였다. 이를 위해 16방향에서 측정한 레이저 스캐닝 데이터를 7단계의 데이터처리 프로그램 과정에 활용하여 석탑의 디지털복원을 완성했다. 디지털복원 결과, 전반적으로 층별 부재의 높이와 폭은 방위에 따라 약간의 차이가 있었고, 각 층별 옥개석의 폭은 매우 큰 차이를 나타냈다. 탑신의 층별 폭은 1층에서 5층으로 갈수록 줄어들지만 체감비율은 일정하지 않았다. 구조해석을 위한 3차원 영상분석 결과, 1층 탑신이 남동쪽으로 기울어진 것을 제외하고는 2층 탑신부터 상륜부까지 모두 북서쪽으로 변위가 발생하였다. 이와 같은 3차원 영상분석이 석조문화재에 지속적으로 사용되기 위해서는 측정방법의 정량화가 필요하며, 훼손도 정량평가와 같은 다양한 분야에도 적용되어야 할 것이다.

• 구강회복응용과학지
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• 제31권2호
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• pp.158-168
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• 2015

본 증례는 상 하악 완전 무치악 환자에서 진단, 식립 그리고 보철물 제작에 디지털 방식을 활용하는 방법에 대해 제시하였다. 상악은 구개 부위, 하악은 기존 의치에 방사선 불투과성 마커를 부착한 후 구강스캔 및 CBCT 촬영을 시행하였다. 구강스캔 이미지와 CBCT 이미지를 중첩시켜 진단 및 수술가이드와 임시보철물을 제작하였다. 골유착 후에는 스캔바디를 이용한 구강스캔을 통해 최종보철물을 제작하였다. 임플란트를 이용한 전악수복에서 디지털 방식을 다양하게 활용하였으며 정확성과 환자의 불편감 최소화라는 목적에 만족할만한 결과를 얻었기에 이 증례를 보고하고자 한다.

• 한국의류산업학회지
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• 제18권1호
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• pp.91-102
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• 2016

This study classified the lower body types of female adults aged 18 to 69. The lower body was divided into front, lateral front, and lateral back. In order to understand the shape and somatotype of each segment, 592 people were analyzed based on girth, height, length, depth, width, angle and cross section distance for each segment. For data analysis, SPSS 18.0 was performed for descriptive statics, principal component analysis, K-means cluster analysis, ANOVA, and Duncan's test (as verification). Factor analysis was performed based on index values, calculation values, angles, and cross section distances. The measured items resulted in a.) 16 items were extracted to 5 factors in the case of the front factor (FF) of the lower body, and b.) 24 items were extracted to 6 factors in the case of lateral front factor (LFF) and lateral back factor (LBF). Each factor was put through K-means cluster analysis, classifying the lower bodies into one of four types of based on the front type (FT), the lateral front type (LFT), and the lateral back type (LBT) respectively. This study proposed an understanding of various lower body shapes by segmenting and classifying the lower body shapes for each type.

• 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
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• 제29권3호
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• pp.125-132
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• 2006

SPECT camera와 PET scanner 그리고 PET/CT 장치는 감마선을 검출하여 얻어진 자료(data)를 정보화 한다. 특히 PET/CT 장치는 PET영상에서 나타나는 해부학적 불선예함을 CT로 보완하여 선예한 해부학적 구조의 영상 묘출능력이 뛰어나 양질의 진단정보를 제공하고 있게 되었다. 신속 정확한 자료의 획득과 정보화를 위하여 우선적으로 검출기(detector)에서의 효율적인 감마선검출은 매우 예민하고 중요한 역할 중의 하나이다. 섬광체(scintillator)의 개발과 함께 data 처리를 위한 software의 발전은 영상재구성처리시간의 단축은 물론 영상의 질적인 향상을 초래하였다. PET scanner에서는 SPECT camera의 $100{\sim}200\;keV$와는 달리 511 keV의 고에너지 감마선을 검출한다. 섬광체 GSO, LSO는 PET scanner의 섬광체로 비교적 많이 이용되고 있다. 고에너지 감마선에너지를 빛으로 전환하여 여러 단계를 거쳐 정보화하는 과정은 결과적으로 고화질의 영상을 비롯한 정확하고 신속한 진단정보획득에 목적을 두고 있다. 화질의 질적향상은 획득한 정보량에 대한 영상의 재구성 방법과 기술에 따라 영향을 받는다. 본 연구는 PET/CT 장치에서 특히 PET부분에서 섬광체(scintillator)의 특성과 감마선의 검출과정에서부터 영상 재구성단계까지 문헌적 고찰을 통하여 요약 설명하였다.

• 한국의류학회지
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• 제30권8호
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• pp.1242-1252
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• 2006

Many applications in computer graphics require complex, highly detailed models. However, to control processing time, it is often desirable to use approximations in place of excessively detailed models. Therefore, we have developed the notion of an optimal matrix to simplify the model surface which can then rapidly obtain high quality 2D patterns by flattening the 3D surface. Firstly, the woman's 3D body was modeled based on Size Korea data. Secondly, the 3D model was divided by shell and block for the pattern draft. Thirdly, each block was flattened by the grid and bridge method. Finally, we select the optimal matrix and demonstrate it's efficiency and quality. The proposed approach accommodates surfaces with darts, which are commonly utilized in the clothing industry to reduce the deformation of surface forming and flattening. The resulting optimal matrix could be an initiation of standardization for pattern flattening. This can facilitate much better approximations, in both efficiency and exactness.

• 한국의류산업학회지
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• 제17권3호
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• pp.447-461
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• 2015

The purpose of this study is to develop a torso pattern that is highly representative for the proper body shape of women in their thirties. Size data of the women with age of 30 through 39 from the database of Size Korea 2004 were used for the study. In order to develop a master pattern which will be used as the benchmark for grading of research group, 4 existing torso block drafting methods were compared based on the data gathered and the block with the highest evaluation score was utilized as a reference point. For the analysis, data was divided into four types, only the data of 138 subjects which were evaluated at least by four or more experts as valid were used for the study. The major results can be summarized as follow. The women of bust girth of 91cm and height of 160cm which was turned out to be representative type of research group were used as standard measurement for the purpose of reflecting not only curve length of the 3D analysis measurement but also the difference between front and back thickness to the pattern. Dart locations were set based on front and back torso ease, shoulder area revisions, front sagging length 1.5cm and cross section crevice length analysis. According to the experts' appearance evaluation of the pattern was found to be better than the control pattern which was regarded as the best among 4 patterns created based on existing torso block drafting methods.

• 한국방사선학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.475-480
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• 2018

하복부 MRI 검사에서 환자는 body array coil과 물리적으로 접촉하여 검사를 받는다. 이 연구에서는 아크릴 보조장치(ACR)를 설계하여 코일과 환자의 비접촉식 스캔을 가능하게하고, ACR을 이용해서 획득 한 영상을 ACR 없이 얻은 영상와 비교하여 실현 가능성을 평가하였다. Ingenia 3.0TTM MR 시스템과 dStreamTM torso coil (Philips Healthcare, Netherlands)을 사용하여 10건(F : 5, m : 5)을 테스트하였다. 대표적인 두가지 pulse sequence(T1 AXE TSE, eTHRIVE (GRE))를 사용하여, 스캔 한 영상을 정량적, 정성적으로 비교 분석 하였다. 정성적으로 보면, TSE는 ACR의 유무에 관계없이 4.44와 4.56의 평균값을, GRE에서는 각각 4.34와 4.28을 보여준다. 정량적으로, TSE는 ACR 유무에 관계없이 12.15 CNR, 17.95 SNR 및 12.71 CNR, 18.96 SNR을 보였으며, GRE는 ACR이 있는 경우와 없는 경우 각각 17.72 CNR, 22.59 SNR 및 18.26 CNR, 24.47 SNR을 보여주었다. 즉, ACR의 사용이 환자를 편안하게 하지만, 화질에는 큰 영향이 없음을 확인하였다. 우리는 하복부 환자의 MRI 검사용 아크릴 보조 장치를 설계하고 적용해보았다. 우리의 결과는 환자와의 물리적 접촉없이 현재의 복부 MRI 스캔과 유사한 이미지 품질을 얻을 수 있음을 보여주었다.