• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.5
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• pp.1155-1163
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• 2011

In this paper, we propose a new pre-processing algorithm applied to depth map to improve the coding efficiency. Now, 3DV/FTV group in the MPEG is working for standard of 3DVC(3D video coding), but compression method for depth map images are not confirmed yet. In the proposed algorithm, after dividing the histogram distribution of a given depth map by EM clustering method based on GMM, we classify the depth map into several layered images. Then, we apply different mean shift filter to each classified image according to the existence of background or foreground in it. In other words, we try to maximize the coding efficiency while keeping the boundary of each object and taking average operation toward inner field of the boundary. The experiments are performed with many test images and the results show that the proposed algorithm achieves bits reduction of 19% ~ 20% and computation time is also reduced.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.28 no.6
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• pp.579-586
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• 2010

Due to the recent development of measuring technology and 3D programs, it has become possible to obtain various spatial data. This study utilizes the 2-dimensional data and 3-dimensional data extraction technology based on the existing empirical and statistical DB. The data obtained from geospatial data technology are integrated with civil engineering BIM to conduct the modeling of the topography of the target region and select the optimum location condition by using the cut and fill balance of the volume of earth. The target area is the land around Tamjin River, Jangheong-gun, Jeolla-do. The 3-dimensional topology linked with 3-dimensional mapping technology by using the orth-image and aerial LiDAR that uses aerial photo of the target area is visualized with Civil3D of AutoDesk. By using Civil3D program, the Thanks to the recent development of measuring technology and 3D programs, target area is analyzed through visualization and related data can be obtained for analysis. The method of using civil engineering BIM enables to obtain various and accurate information about the target area which is helpful for addressing the issues risen from the existing methodology. In this regard, it aims at searching for the alternatives and provides suggestions to utilize the information.

• Journal of Information Technology Applications and Management
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• v.12 no.1
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• pp.111-123
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• 2005

Many indexing methods were proposed so that process moving object efficiently. Among them, indexing methods like the 3D R-tree treat temporal and spatial domain as the same. Actually, however. both domain had better process separately because of difference in character and unit. Especially in this paper we deal with limited region such as indoor environment since spatial domain is limited but temporal domain is grown. In this paper we present a novel indexing structure, namely STS-tree(Separation of Time and Space tree). based on limited region. STS-tree is a hybrid tree structure which consists of R-tree and one-dimensional TB-tree. The R-tree component indexes static object and spatial information such as topography of the space. The TB-tree component indexes moving object and temporal information.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.18 no.2
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• pp.113-119
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• 2015

This paper suggests an efficient method for making the high resolution volexlized model from a polygonal surface object. A distinctive strength of the method is that a surface model, however complex one, can be transformed and formed an absolute voxelized solid model in a various resolution. It caused by producing a voxel by integrating the informations for the candidated voxels separately detected in each 3D-axial direction. This method reduces memory complexity by storing the information of voxels that is produced during the 2-phase volxelization(surface and inner voxelization) of a surface object in a binary file. For the computational efficiency, a parallel process using multi-threads is applied in the process of the inner voxelization, it also takes advantage of time complexity.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.6 no.3
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• pp.157-162
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• 2005

In this paper we propose real-time cocersion methods that can convert into stereoscopic image using depth map that is formed by motion detection extracted from 2-D moving image and region segmentation separated from image. Depth map which represents depth information of image and the proposed absolute parallax image are used as the measure of qualitative evaluation. We have compared depth information, parallax processing, and segmentation between objects with different depth for proposed and conventional method. As a result, we have confirmed the proposed method can offer realistic stereoscopic effect regardless of direction and velocity of moving object for a moving image.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2011.04a
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• pp.235-238
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• 2011

본 연구에서는 필요한 수준의 성과품 납품을 위해 교량정보모델의 상세수준을 분류하고 각 상세수준에서 요구되는 세부정보를 분석하였다. 이는 기본적으로 교량 설계 업무가 단계별로 이루어지며 각 단계마다 성과품을 납품하도록 규정 되어있다는 사실을 바탕으로 연구가 이루어졌다. 이를 위하여 본 연구에서는 우선, 국내의 교량 설계준공단계 성과품 납품 항목 중 교량정보모델에 요구되는 항목을 분류하였으며 분류한 요구항목에 맞춰 3D객체와 속성정보수준을 정하여 업무 프로세스 단계별 상세수준을 정의하였다. 또한, 정의한 상세수준을 기준으로 하여 각 상세수준에서 포함하도록 요구되는 세부정보 분석을 수행하였으며, 분석된 세부요구정보는 성과품 납품에 활용가능하다.

• Journal of Korea Society of Digital Industry and Information Management
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• v.9 no.1
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• pp.141-150
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• 2013

This study proposes technology using Active Shape Model to track the object separating it by depth-sensors. Unlike the common visual camera, the depth-sensor is not affected by the intensity of illumination, and therefore a more robust object can be extracted. The proposed algorithm removes the horizontal component from the information of the initial depth map and separates the object using the vertical component. In addition, it is also a more efficient morphology, and labeling to perform image correction and object extraction. By applying Active Shape Model to the information of an extracted object, it can track the object more robustly. Active Shape Model has a robust feature-to-object occlusion phenomenon. In comparison to visual camera-based object tracking algorithms, the proposed technology, using the existing depth of the sensor, is more efficient and robust at object tracking. Experimental results, show that the proposed ASM-based algorithm using depth sensor can robustly track objects in real-time.

• Annual Conference of KIPS
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• 2017.11a
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• pp.1083-1085
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• 2017

본 논문에서는 우리 주변의 생활 공간을 지능화하고 편리하게 만들기 위한 연구 방향으로서 공간 정보를 토대로 한 스마트 공간 기술을 제안한다. 이를 위해 3D 공간 모델을 구성하고 공간 내의 객체를 인식 및 식별하고 추적함으로써 변화하는 공간정보를 수집하고, 이를 복합 공간 상황 모델로 구성 및 관리하는 방법을 제시한다. 또, 수집된 정보를 토대로 각 사용자의 작업 이력을 학습하여 적절한 서비스를 능동적으로 제안하기 위한 학습 기술 및 응용 서비스를 구현하고, 간단한 실험을 통해 제안 기술의 가능성을 검증한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2019.06a
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• pp.123-124
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• 2019

본 논문에서는 다중 깊이 및 RGB 카메라의 캘리브레이션 최적화 알고리즘을 제안한다. 컴퓨터 비전 분야에서 카메라의 자세 및 위치를 추정하는 것은 꼭 필요한 과정 중 하나이다. 기존의 방법들은 핀홀 카메라 모델을 이용하여 카메라 파라미터를 계산하기 때문에 오차가 존재한다. 따라서 이 문제점을 개선하기 위해 깊이 카메라에서 얻은 물체의 실제 거리와 함수 최적화 방식을 이용하여 카메라 외부 파라미터의 최적화를 진행한다. 이 알고리즘을 이용하여 카메라 간의 정합을 진행하면 보다 더 좋은 품질의 3D 모델을 얻을 수 있다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2010.11a
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• pp.498-501
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• 2010

현대의 기계기술이 고도화됨에 따라 기존의 시스템과 비교하였을 때, 더 많은 부 시스템들과 연계하여 동작하며, 다양한 센서를 활용하고, 운용의 흐름이 복잡하여 사용자는 시스템의 운용, 정비를 위한 많은 양의 지식을 소화하여야 하며, 작업도중 수시로 크고 작은 실수를 범하게 된다. 이러한 문제점들을 개선하기 위하여 본 연구에서는 기존 장비정비 시스템의 보다 현존감 있는 정비기능을 제공하기 위한 인터페이스로써 증강현실기술을 적용하고자 한다. 본 연구에서는 첫째, 장비정비의 대상이 되는 객체에 3D 가상모델을 합성하고 추가적 정보를 증강하여 사용자에게 작업수행에 대한 예시를 보여줌으로서, 현장에서 실질적인 도움을 받을 수 있게 하였다. 둘째, 장비정비에 대한 도메인 지식을 전문가 시스템으로 구축함으로서, 문제 발생 시 추론을 통한 해결방안을 생성할 수 있고, 이에 대한 세부 작업계획을 생성함으로서 지능적인 정비시스템을 구축하였다.