• 제목/요약/키워드: 2D/3D simultaneous

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하류하천의 영향 최소화를 위한 보조 여수로 최적 활용방안 검토 (The Optimal Operation on Auxiliary Spillway to Minimize the Flood Damage in Downstream River with Various Outflow Conditions)

  • 유형주;주성식;권범재;이승오
    • 한국방재안전학회논문집
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    • 제14권2호
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    • pp.61-75
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    • 2021
  • 최근 기후변화로 인해 강우강도 및 빈도의 증가에 따른 집중호우의 영향 및 기존 여수로의 노후화에 대비하여 홍수 시 하류 하천의 영향을 최소화할 수 있는 보조 여수로 활용방안 구축이 필요한 실정이다. 이를 위해, 수리모형 실험 및 수치모형 실험을 통하여 보조 여수로 운영에 따른 흐름특성 변화 검토에 관한 연구가 많이 진행되어 왔다. 그러나 대부분의 연구는 여수로에서의 흐름특성 및 기능성에 대한 검토를 수행하였을 뿐 보조 여수로의 활용방안에 따른 하류하천 영향 검토 및 호안 안정성 검토에 관한 연구는 미비한 실정이다. 이에 본 연구에서는 기존 여수로 및 보조 여수로 방류 조건에 따른 하류영향 분석 및 호안 안정성 측면에서 최적 방류 시나리오 검토를 3차원 수치모형인 FLOW-3D를 사용하여 검토하였다. 또한 FLOW-3D 수치모의 수행을 통한 유속, 수위 결과와 소류력 산정 결과를 호안 설계허용 기준과 비교하였다. 수문 완전 개도 조건으로 가정하고 계획홍수량 유입 시 다양한 보조 여수로 활용방안에 대하여 수치모의를 수행한 결과, 보조 여수로 단독 운영 시 기존 여수로 단독운영에 비하여 최대유속 및 최대 수위의 감소효과를 확인하였다. 다만 계획홍수량의 45% 이하 방류 조건에서 대안부의 호안 안정성을 확보하였고 해당 방류량 초과 경우에는 처오름 현상이 발생하여 월류에 대한 위험성 증가를 확인하였다. 따라서 기존 여수로와의 동시 운영 방안 도출이 중요하다고 판단하였다. 여수로의 배분 비율 및 총 허용 방류량에 대하여 검토한 결과 보조 여수로의 방류량이 기존 여수로의 방류량보다 큰 경우 하류하천의 흐름이 중심으로 집중되어 대안부의 유속 저감 및 수위 감소를 확인하였고, 계획 홍수량의 77% 이하의 조건에서 호안의 허용 유속 및 허용 소류력 조건을 만족하였다. 이를 통하여 본 연구에서 제안한 보조 여수로 활용방안으로는 기존 여수로와 동시 운영 시 총 방류량에 대하여 보조 여수로의 배분량이 기존 여수로의 배분량보다 크게 설정하는 것이 하류하천의 영향을 최소화 할 수 있는 것으로 나타났다. 그러나 본 연구는 여수로 방류에 따른 대안부에서의 영향에 대해서만 검토하였고 수문 전면 개도 조건에서 검토하였다는 한계점은 분명히 있다. 이에 향후에는 다양한 수문 개도 조건 및 방류 시나리오를 적용 및 검토한다면 보다 효율적이고, 효과적인 보조 여수로 활용방안을 도출이 가능할 것으로 기대 된다.

준공 BIM 구축을 위한 Graph-based SLAM 기반의 실내공간 3차원 지도화 연구 (A Study on 3D Indoor mapping for as-built BIM creation by using Graph-based SLAM)

  • 정재훈;윤상현;;허준
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제17권3호
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    • pp.32-42
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    • 2016
  • 현재 국내 대부분의 토목 건축 구조물이 BIM 정보가 부재한 상황에서 준공 BIM(as-built BIM)의 수요가 점차 증가하고 있다. 준공 BIM 구축을 위한 공간자료 취득에는 고밀도의 포인트 클라우드를 생성할 수 있는 레이저 스캐너가 주로 활용되고 있다. 하지만 기존의 고정식 스캔 시스템은 이동이 번거롭고, 정밀한 위치 선정이 필요 하며, 스캔 자료 정합을 위해 별도의 표지를 설치하거나 공액점을 추출하는 과정이 필요하다. 본 연구에서는 수작업을 최소화하기 위해 기존의 고정식 스캔 시스템을 대체할 수 있는 이동식 스캔 시스템을 제안하고자 하며, 기반 기술로 graph-based SLAM을 적용하였다. 테스트 장비는 총 세 개의 2차원 스캐너를 탑재하고 있으며, 중앙의 한 개는 수평으로 설치되어 graph 구축을 통한 이동경로취득에 사용되었고, 좌우 두 개는 수직으로 설치되어 시스템 진행의 연직 방향으로 주변 구조물에 대한 3차원 스캔 정보 취득에 사용되었다. 개발된 graph-based SLAM은 이동경로 상에 누적된 위치오차를 해소하기 위한 loop closure 처리 방법으로 Adaboost 기계학습을 적용하였다. 이는 특히 본 연구에서 사용한 장비와 같이 기계학습을 위한 다수의 feature 정보를 제공할 수 있는 멀티 스캐너 시스템에 적합한 방식이며, 두 실내공간을 대상으로 한 테스트에서 단일 스캐너 대비 false positive rate를 각각 7.9% 및 13.6%까지 줄일 수 있었다. 최종적으로 연구대상지역의 2차원 및 3차원 지도 구축을 통해 개발된 graph-based SLAM의 효용성을 확인하였다.

신호 전달 평면의 브릿지 라인을 이용한 EBG 구조 (EBG Structure Using Bridge Line in the Signal Transmission Plane)

  • 김병기;하정래;이준상;배현주;권종화;나완수
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제21권7호
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    • pp.786-795
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    • 2010
  • 본 논문에서는 EBG(Electromagnetic Band Gap) 구조에 존재하는 두 단위 셀을 신호 전달 평면상의 브릿지 라인으로 연결하는 새로운 형태의 EBG 구조를 제안하였다. 이와 같은 구조를 갖는 EBG는 단위 셀을 연결하는 비아 홀과 브릿지 라인으로 인해 전원면에서 SSN(Simultaneous Switching Noise)를 효과적으로 차단하였으며, 또한 신호 평면상에서 존재하는 신호선들 사이에서는 우수한 신호 전달 특성을 보였다. 제안된 구조의 EBG는 특정 사이즈에서 차단 주파수 1.2 GHz, 저지 대역폭은 8.3 GHz로 넓은 주파수 대역에서 -30 dB 이하의 저지 대역특성을 나타내었다. 또한 광대역의 저지 대역폭을 유지하면서 신호 평면상에 위치한 신호선이 우수한 신호 전달 특성을 가질 수 있는 전원면/접지면의 위치를 최종적으로 제안하였다.

평면대수곡선을 기반으로 한 스테레오 비젼 (Stereo Vision based on Planar Algebraic Curves)

  • 안민호;이정림
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제27권1호
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    • pp.50-61
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    • 2000
  • 최근 원추곡선에 기반한 스테레오 비젼에 대한 연구가 주목을 받고 있는데, 이는 원추곡선이 행렬표현, 대응관계설정의 용이성, 그리고 실세계에서 쉽게 찾을 수 있다는 좋은 성질을 갖는다는 점에서 당연한 현상이라 여겨진다. 하지만, 일반적인 고차의 대수곡선에 대한 확장은 아직 성공적으로 이루어지지 못하고 있는 실정이다. 기약인 대수곡선 (irreducible algebraic curve)은 실세계에서 많지 않지만, 직선과 원추곡선은 무수히 많고, 따라서 이들의 곱으로 주어지는 높은 차수의 대수곡선도 무수히 많다. 본고에서는 2이상의 임의의 차수를 가지는 대수곡선을 calibration된 두 대의 카메라를 가지고 스테레오 문제를 푼다. 대응관계설정과 복원, 두 가지 문제 모두에 대한 closed form solution을 제시한다. $f_1,\;f_2,\;{\pi}$를 각각 두 이미지 곡선, 공간상의 평면이라 하고, $VC_P(g)$를 평면곡선 g와 점 P로 만들어지는 원추곡선이라 하면, $VC_{O1}(f_1)\;=\;VC_{O1}(VC_{O2}(f_2)\;∩\;{\pi})$ 의 관계를 이용하여 미지수인 평면 ${\pi}$의 계수들, $d_1,\;d_2,\;d_3$에 대한 다항 방정식들을 얻을 수 있다. 약간의 변형을 통하여 $d_1$에 대한 다항 방정식을 얻을 수 있고, 이 방정식의 유일한 양수해는 나머지 과정에서 매우 중요한 역할을 한다. 그 이후에는 $O(n^2)$개의 일변수 다항식에 대한 계산만으로 모든 스테레오 문제를 해결한다. 이는 과거의 여러 개의 다변수 다항식의 공통근을 구해야 했던 방법에 비교된다. synthetic 데이터와 실제 이미지에 대한 실험은 우리의 알고리듬이 옳음을 보여준다.

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여파기와 안테나로 동시 적용이 가능한 마이크로스트립 공진기 (Microstrip Resonator for Simultaneous Application to Filter and Antenna)

  • 성영제;김덕환;김영식
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제21권5호
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    • pp.475-485
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    • 2010
  • 본 논문에서는 여파기와 안테나 기능을 동시에 수행할 수 있는 새로운 개념의 마이크로스트립 공진기를 제안하고자 한다. 제안한 구조는 바깥쪽 링, 안쪽 링, 원형 패치, 그리고 3개의 포트로 이루어져 있다. 제안하는 구조가 여파기와 안테나로 동작하는 주파수는 각각 주로 안쪽 링과 원형 패치의 반지름에 의해 결정된다. 측정 결과를 통해 마이크로스트립 공진기가 여파기로 동작할 경우 공진 주파수는 0.69 GHz에서 3 dB 대역폭 15.1 %에 삽입 손실이 -1.4 dB의 특성을 보였다. 이 때, 통과 대역 아래 부분에 전달 영점은 0.52 GHz에, 윗부분의 전달 영점은 1.14 GHz와 2.22 GHz에 위치하였다. 위쪽 저지 대역에서 바깥쪽 링의 스터브에 의한 교차 결합(cross coupling)과 안쪽 링에 의해 각각 1개의 전달 영점이 형성된다. 원형 패치는 이중 모드(dual-mode) 특성을 형성하며, 또 다른 전달 영점을 유도한다. 제안한 구조가 안테나로 동작하는 주파수는 2.7 GHz이고, 이득은 3.8 dBi 였다. 여파기와 안테나의 공진 주파수에서 격리도 특성(isolation)이 각각 -25 dB 이하의 좋은 특성을 나타내었다.

R-(-)-TNPA, a Dopaminergic $D_2$ Receptor Agonist, Inhibits Catecholamine Release from the Rat Adrenal Medulla

  • Hong, Soon-Pyo;Seo, Hong-Joo;Lim, Dong-Yoon
    • The Korean Journal of Physiology and Pharmacology
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    • 제10권5호
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    • pp.273-282
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    • 2006
  • The aim of the present study was to investigate the effects of R-(-)-2,10,11-trihydroxy-N-propylnoraporphine [R-(-)-TNPA], a selective agonist of dopaminergic $D_2$ receptor and S(-)-raclopride, a selective antagonist of dopaminergic $D_2$ receptor, on the secretion of catecholamines (CA) evoked by cholinergic stimulation and membrane-depolarization in the isolated perfused model of the rat adrenal gland, and also to establish its mechanism of action. R-(-)-TNPA $(10{\sim}100\;{\mu}M)$ perfused into an adrenal vein for 60 min produced dose- and time-dependent inhibition in CA secretory responses evoked by ACh (5.32 mM), high $K^+$ (56 mM), DMPP $(100\;{\mu}M)$ and McN-A-343 $(100\;{\mu}M)$. R-(-)-TNPA itself did also fail to affect basal CA output. Also, in adrenal glands loaded with R-(-)-TNPA $(30\;{\mu}M)$, the CA secretory responses evoked by Bay-K-8644 $(10\;{\mu}M)$, an activator of L-type $Ca^2+$ channels and cyclopiazonic acid $(10\;{\mu}M)$, an inhibitor of cytoplasmic $Ca^{2+}-ATPase$ were also inhibited. However, S(-)-raclopride $(1{\sim}10\;{\mu}M)$, given into an adrenal vein for 60 min, enhanced the CA secretory responses evoked by ACh, high $K^+$, DMPP and McN-A-343 only for the first period (4 min), although it alone has weak effect on CA secretion. Moreover, S(-)-raclopride $(3.0\;{\mu}M)$ in to an adrenal vein for 60 min also augmented the CA release evoked by BAY-K-8644 and cyclopiazonic acid only for the first period (4 min). However, after simultaneous perfusion of R-(-)-TNP A $(30\;{\mu}M)$ and S(-)-raclopride $(3.0\;{\mu}M)$, the inhibitory responses of R(-)-TNPA $(30\;{\mu}M)$ on the CA secretion evoked by ACh, high $K^+$, DMPP, McN-A-343, Bay-K-8644, and cyclopiazonic acid were significantly reduced. Taken together, these experimental results suggest that R-(-)-TNPA greatly inhibits the CA secretion from the perfused rat adrenal medulla evoked by cholinergic stimulation (both nicotininc and muscarinic receptors) and membrane depolarization, but S(-)-raclopride rather enhances the CA release by them. It seems that this inhibitory of R-(-)-TNPA may be mediated by stimulation of inhibitory dopaminergic $D_2$ receptors located on the rat adrenomedullary chromaffin cells, while the facilitatory effect of S(-)-raclopride is due to the blockade of dopaminergic $D_2$ receptors, which are relevant to extra- and intracellular calcium mobilization. Therefore, it is thought that dopaminergic $D_2$ receptors may be involved in regulation of CA release in the rat adrenal medulla.

Method development and validation of spectrophotometric and RP-HPLC methods for simultaneous estimation of spironolactone and furosemide in bulk and combined tablet dosage forms

  • Chavan, Rohankumar R.;Bhinge, Somnath D.;Bhutkar, Mangesh A.;Randive, Dheeraj S.;Salunkhe, Vijay R.
    • 분석과학
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    • 제34권5호
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    • pp.212-224
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    • 2021
  • The intent of the present work was to develop a simple, sensitive, accurate, precise, rapid and economical UV- spectrophotometric and reverse phase high pressure liquid chromatographic method for the simultaneous estimation of Spironolactone and Furosemide in bulk and combined tablet dosage forms. UV-Spectrophotometry was carried out by simultaneous equation method using 0.02 M potassium dihydrogen phosphate buffer pH 3.5: Acetonitrile (50:50) v/v as a solvent. The linearity range was 2-14 ㎍ mL-1 for Spironolactone and Furosemide with a correlation coefficient > 0.99. The chromatographic separation was achieved on 250 mm × 4.6 mm, hypersil BDS C18 column with particle size 5 ㎛, by using an isocratic mixture of 0.02 M potassium dihydrogen phosphate buffer pH 3.5: Acetonitrile: tert butyl methyl ether (49:50:1) v/v/v as a solvent at a flow rate of 1 mL min-1 and UV detection was carried out at 254 nm. The retention time were observed to be 3.666 and 6.661 minutes for Furosemide and Spironolactone respectively. The two developed methods were validated according to the ICH guidelines for accuracy, precision, linearity, LOD, LOQ and were found to be within the limits. It can be concluded that these two methods could be successfully used for the simultaneous estimation of Spironolactone and Furosemide in bulk and combined tablet dosage forms.

고효율 혐기성반응조 및 호기성여상 조합시스템에 의한 질소·유기물 동시 제거 (Simultaneous Carbon and Nitrogen Removal Using an Integrated System of High-Rate Anaerobic Reactor and Aerobic Biofilter)

  • 성문성;장덕;서성철;정보림
    • 상하수도학회지
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    • 제13권2호
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    • pp.55-65
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    • 1999
  • AF(anaerobic filter)/BAF(biological aerated filter) system and UASB(upflow anaerobic sludge blanket)/BAF system, of which system effluents were recirculated to the anaerobic reactors in each system, were operated in order to investigate the performance in simultaneous removal of organics and nitrogen in high-strength dairy wastewater. Advanced anaerobic treatment processes of AF and UASB were evaluated on applicability as pre-denitrification reactors, and BAF was also evaluated on the performance in oxidizing the remaining organics and ammonia nitrogen. At system HRTs of 4.0 to 4.5 days and recirculation ratios of one to three, the AF/BAF system could achieve more than 99% of organics removals and 64 to 78% of total nitrogen removals depending upon the recirculation ratio. Although the UASB/BAF system also showed more than 99% of organics removals, total nitrogen removals in the UASB/BAF system were 53 to 66% which are lower than those in the AF/BAF system at the corresponding recirculation ratios. Optimum recirculation ratios considering simultaneous removal of organics and nitrogen and cost-effectiveness, were in the range of two to three. The upflow AF packed with crossflow module media, as a primary treatment of the anaerobic reactor/BAF system, showed better performances in denitrification, SS removals, and gas production than the UASB. Higher loading rate of suspended solids from the UASB increased the backwashing times in the following BAF. Especially, at a recirculation ratio of three in the UASB/BAF system, the increase in head loss due to clogging in the BAF caused frequent backwashing, at least once d day. The BAF showed the high nitrification efficiency of average 99.2% and organics removals more than 90% at organics loading rate less than $1.4KgCOD/m^3/d$ and $COD/NH_3-N$ ratio less than 6.4. It was proved that the simplified anaerobic reactor/BAF system could maximize the organics removal and achieve high nitrogen removal efficiencies through recirculation of system effluents to the anaerobic reactor. The AF/BAF system can, especially, be a cost effective and competitive alternative for the simultaneous removal of organics ana nitrogen from wastewaters.

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A Study on a Compact Coupler between an Optical Fiber and a Grating-assisted Graphene-embedded Silicon Waveguide for a Wavelength-selective Photodetector

  • Heo, Hyungjun;Kim, Sangin
    • Current Optics and Photonics
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    • 제1권5호
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    • pp.514-524
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    • 2017
  • We proposed an integrated wavelength-selective photodetector based on a grating-assisted contradirectional coupler and a graphene absorption layer for a coarse wavelength division multiplexing (CWDM) communication system. The center wavelength of the absorption spectrum of the proposed device can be tuned simply by changing the period of the grating, and the proposed device structure is suitable to forming a cascaded structure. Therefore, an array of the proposed device of different grating periods can be used for simultaneous wavelength demultiplexing and signal detection in a CWDM communication system. Our theoretical study showed that the designed device with a grating length of $500{\mu}m$ could have an absorption of 95.1%, an insertion loss of 0.2 dB, and a 3 dB bandwidth of 7.5 nm, resulting in a -14 dB crosstalk to adjacent CWDM channels. We believe that the proposed device array can provide a compact and economic solution to receiver implementation in the CWDM system by combining functions of wavelength demultiplexing and signal detection.

분류식 하수관거로의 전환시 유입하수의 성상 변화 및 선회와류식 SBR공법의 처리 특성 (Change in Influent Concentration of Domestic Wastewater from Separated Sewer and Biological Nitrogen and Phosphorus Removal of a Full Scale Air-vent SBR)

  • 이장희;강호
    • 한국물환경학회지
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    • 제28권1호
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    • pp.63-70
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    • 2012
  • This study was carried out to investigate change in influent concentration of domestic wastewater flowed from a newly constructed separate sewer system (SSS) and biological nutrients removal efficiency of a full scale Air-vent sequential batch reactor (SBR, $600m^3/d$). The average concentration of $BOD_5$, SS, T-N and T-P from SSS were 246.5 mg/L, 231.6 mg/L, 42.974 mg/L, 5.360 mg/L, respectively which corresponds to 2.2times, 1.2times, 1.8times and 2.1times higher than those from the conventional combined sewer system (CSS). The removal efficiency of $BOD_5$, SS, T-N, and T-P for the Air-vent SBR operated with influent from SSS averaged 99.1%, 99.0%, 91.2%, and 93.5%, respectively. Especially the respective nitrogen and phosphorus removal was 15% greater than that of the SBR operated with influent from CSS. Simultaneous nitrification and denitrification (SND) was observed in an aerobic reactor(II) as a result of DO concentration gradient developed along the depth by the Air-vent system. In order to achieve T-N removal greater than 90%, the C/N ratio should be over 6.0 and the difference between $BOD_5$ loading and nitrogen loading rate be over 100 kg/day (0.130 kg $T-N/m^3{\cdot}d$). Even with high influent T-P concentration of 5.360 mg/L from SSS (compared with 2.465 mg/L from CSS) T-P removal achieved 93.5% which was 15.5% higher than that of the SBR with influent from CSS. This is probably due to high influent $BOD_5$ concentration from SSS that could provide soluble carbon source to release phosphorus at anaerobic condition. In order to achieve T-P removal greater than 90%, the difference between $BOD_5$ loading and phosphorus loading rate should be over 100 kg /day (0.130 kg $T-N/m^3{\cdot}d$).