Objective: To investigate whether the accuracy of 3D laser scanning is influenced by the angles and number of scans. Methods: Using a 3D laser scanner, 10 manikins with facial markers were scanned at 7 horizontal angles (front view and at $20^{\circ}$, $45^{\circ}$, and $60^{\circ}$ angles on the right and left sides). Three-dimensional facial images were reconstructed by 6 methods differing in the number and angles of scans, and measurements of these images were compared to the physical measurements from the manikins. Results: The laser scan images were magnified by 0.14 - 0.26%. For images reconstructed by merging 2 scans, excluding the front view; and by merging 3 scans, including the front view and scans obtained at $20^{\circ}$ on both sides; several measurements were significantly different than the physical measurements. However, for images reconstructed by merging 3 scans, including the front view; and 5 scans, including the front view and scans obtained at $20^{\circ}$ and $60^{\circ}$ on both sides; only 1 measurement was significantly different. Conclusions: These results suggest that the number and angle of scans influence the accuracy of 3D laser scanning. A minimum of 3 scans, including the front view and scans obtained at more than $45^{\circ}$ on both sides, should be integrated to obtain accurate 3D facial images.
Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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2004.05a
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pp.163-166
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2004
본 논문은 3차원 형상 인식시스템으로부터 스캔 한 3차일 영상 데이터의 깊이정보에 3차원 에지를 추출하여 워터마크를 삽입하는 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘에서는 3차원 수직 평형 형상 인식기로 object scanning을 한 데이터 값들을 추출한다. 이 추출된 값들의 특성은 2차원 영상 즉 x, y축에 각각의 픽셀에 깊이정보를 가지는 3차원영상으로서 기존의 3차원영상과는 다른 차이를 가지며 영상의 품질이 우수하며 많은vertex 정보와 메쉬 정보를 가지고 있다. 따라서 획득된 데이터에서 x좌표와 y좌표는 영상에 있어서 위치를 나타내는 정보이고, T좌표는 3차원영상을 형성하는 깊이 정보들이다. 3차원 형상 인식시스템에서 스캔 한 3차원 얼굴영상으로부터 에지를 검출하여 에지가 존재하는 위치에 워터마크를 삽입하는 알고리즘을 제안하였다. 본 논문에서 제안한 워터마킹 알고리즘의 성능 평가를 위한 모의실험 한 결과 워터마크가 삽입된 모텔의 절단(cropping), 리메쉬(remesh) 및 메쉬간소화(mesh simplification) 공격에 대한 견고성이 우수함을 확인함으로써 3차원형상 인식 시스템에 직접적인 워터마크 삽입이 가능함을 증명하였다.
Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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2017.04a
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pp.141-141
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2017
장미과(Rosaceae)에 속하는 딸기(Fragaria ananassa Duch.)는 비타민 C가 풍부하고 독특한 향기를 갖는 과채류로서 겨울에서 봄까지의 기간 동안 대부분 생식으로 소비되고 있다. 국내에서 재배되는 품종으로는 설향, 매향, 장희 등이 있으며 품종에 따라 성분과 함량이 다양하지만 일반적으로 유기산이 많아서 신맛과 단맛이 조화로운 특징이 있다. 소비자들이 딸기를 구입할 때 딸기가 포장된 상자에 모양이 일정하고 붉은 색상이 선명한 딸기에 호감을 갖게 된다. 딸기는 품종에 따라 기준이 되는 모양이 다르기 때문에 숙련된 선별사에 의해서 대부분 육안으로 선별되고 있는 실정이다. 하지만 개인적인 선별 능력의 차이와 주관적인 판단으로 인해 규격을 벗어난 딸기가 혼입되어 전체적인 품질 등급을 떨어뜨리는 경우가 종종 발생하기도 한다. 따라서 본 연구에서는 품종별로 기준이 되는 표준 형상과 비정상적인 모양의 기형 딸기를 객관적으로 판별하여 선별할 수 있는 영상 시스템을 구축하기 위해 수행되었으며 표준이 되는 딸기의 3차원 형상을 구축하기 위해 2차원 레이저 변위 센서를 이용하여 딸기의 입체 영상을 구축하고자 하였다. 실험을 위해 사용된 딸기는 시중에서 구입한 설향 품종이었으며 2차원 레이저 변위 센서는 라인 스캔 방식으로 1회 프로파일 스캔에 1,280개의 데이터 포인터를 획득할 수 있으며 분해능은 0.095~0.17 mm이었다. 상부에 부착된 2차원 레이저 변위 센서와 하부에 놓인 딸기의 거리는 100 mm였다. 획득한 딸기의 2차원 영상은 높이 차이를 이용하여 색상 농도로 표현하였으며 이 영상을 다시 3차원 영상으로 구축하였다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2005.07a
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pp.682-684
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2005
본 논문은 인체 스캔 데이터를 예제 데이터베이스로 사용하여 2차원 사진으로부터 3차원 아바타 모델을 생성하는 기술을 제안한다. 직접 기하학적인 변형을 통해 3차원 아바타를 생성하는 기존의 방법들과는 달리, 미리 스캔한 다수의 3차원 인체 형상 모델 데이터베이스를 사용하여 사진에 나타난 실루엣과 가장 일치하도록 기본 모델을 변형 및 계산함으로써 모델을 획득한다. 본 연구는 예제 기반의 모델 변형 방법이 가지는 사실적인 인체 모델 생성의 장점, 2차원 사진을 이용한 방법이 가지는 텍스쳐 매핑 및 실루엣 정보 반영의 장정을 모두 가진다. 변형된 모델은 텍스쳐 매핑을 가한 후 애니메이션을 적용하여 가상환경에 활용할 수 있다.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.15
no.7
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pp.1583-1590
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2011
As the existing radiation scanning systems use 2-dimensional radiation scanned images, the low accuracy has been pointed out as a problem of it. This research analyzes the applicability of the stereo image processing technique to X-ray scanned images. Two 2-dimensional radiation images which have different disparity values are acquired from a newly designed stereo image acquisition system which has one additional line sensor to the conventional system. Using a matching algorithm the 3D reconstruction process which find the correspondence between the images is progressed. As the radiation image is just a density information of the scanned object, the direct application of the general stereo image processing techniques to it is inefficient. To overcome this limitation of a stereo image processing in radiation area, we reconstruct 3-D shapes of the edges of the objects. Also, we proposed a new volume based 3D reconstruction algorithm. Experimental results show the proposed new volume based reconstruction technique can provide more efficient visualization for cargo inspection. The proposed technique can be used for such objects which CT or MRI cannot inspect due to restricted scan environment.
Park, Jeong-Jun;Shin, Jae-Chou;Hwang, Ju-Hwan;Lee, Kang-Hyun;Seo, Hyung-Joon;Lee, In-Mo
Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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v.14
no.4
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pp.437-451
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2012
Application of 3D laser scanner to civil engineering is widely studied in various fields such as tunnel, bridge, calculation of earth volume, construction measurement, observation of rock joint, etc. Some studies on utilization of the 3D laser scanner for calculating the over-break and/or under-break of tunnels have also been carried out. However, in the previous research, the scanning data were usually compared with the 2D CAD blueprint results; although the shape of tunnel structure is relatively simple, for precise calculation of the over-break and/or under-break of tunnels, three-dimensional analysis based on BIM is needed. Therefore, in this paper, a new program that calculates the over-break and/or under-break of tunnels using the 3D laser scanner and the BIM is developed; moreover the effective and rapid process of data treatment is proposed. The accuracy of the developed program was verified by applying the new system to a real tunnels construction field.
Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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v.7
no.4
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pp.29-36
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2002
In this paper, a new edge detection method for area images is presented based on the scan-line image segmentation technology. The existing algorithms are lack of precision in its detections due to the noise factors such as depth perception and illumination problems when processing the 3D image into a 2D image. The general process of applying the scan-line method is to extract straight line components to determine the shape of the objects. However, we implement this method to an arc curve for precise detections. the paper proved precise detections that from off line to on line.
Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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v.31
no.5
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pp.466-471
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2011
Optical coherence tomography(OCT) is an emerging medical diagnostic tool that draws great attention in medical and biological fields. It has a 10-100 times higher spatial resolution than that of the clinical ultrasound but lower imaging depth such as 1-2 mm. In order to image internal organs, OCT needs an endoscopic probe. In this paper, the principle of Fourier-domain optical coherence tomography with high-speed imaging capability was introduced. An OCT endoscope based on MEMS technology was developed. It was attached to the Fourier-domain OCT system to acquire three-dimensional tomographic images of gastrointestinal tract of New Zealand white rabbit. The endoscope had a two-axis scanning mirror that was driven by electrostatic force. The mirror stirred an incident light to sweep two-dimensional plane by scanning. The outer diameter of the endoscope was 6 mm and the mirror diameter was 1.2 mm. A three-dimensional image rendered by 200 two-dimensional tomographs with $200{\times}500$ pixels was displayed within 3.5 seconds. The spatial resolution of the OCT system was 8 ${\mu}m$ in air.
A series of performance measurements of positron emission tomography (PET) were performed following the recommendations of the Computer and Instrumentation Council of the Society of Nuclear Medicine and the National Electrical Manufacturers Association. We investigated the performance of the General Electric $Advance^{TM}$ PET. The measurements include the basic intrinsic tests of spatial resolution, scatter fraction, sensitivity, and count rate losses and randoms. They also include the tests of the accuracy of corrections: count rate linearity correction, uniformity correction, scatter correction and attenuation correction. GE $Advance^{TM}$ PET has bismuth germanate oxide crystals (4.0mm transaxial ${\times}$ 8.1mm axial ${\times}$ 30.0mm radial) in 18 rings, which form 35 imaging planes spaced by 4.25mm. The system has retractable tungsten septa 1mm thick and 12cm long. Transaxial resolution was 4.92mm FWHM in 2D and 5.14mm FWHM in 3D at the center. Average axial resolution in 2D decreased from 3.91mm FWHM at the center to 6.49mm FWHM at R=20cm. Average scatter fraction of direct and cross slices was 9.57%. Dead-time losses of 50% corresponded to a radioactivity concentration of $4.86{\mu}Ci/cc$ and a true count rate of 519 kcps in 2D. The accuracy of count rate linearity correction was 1.84% at the activity of $4.50{\mu}Ci/cc$. Non-uniformity was 2.06% in 2D and 2.93% in 3D. Remnant errors after scatter correction were 0.55% in 2D and 4.12% in 3D. The errors of attenuation correction were 6.21% (air), 0.20% (water), -6.32% (teflon) in 2D and 5.00% (air), 6.94% (water), 3.01% (teflon) in 3D. The results indicate the performance of GE $Advance^{TM}$ PET scanner to be well suited for clinical and research applications.
데이터베이스에서의 빈발 패턴 탐색은 일정 횟수 이상 같이 등장하는 항목들의 집합을 찾는 문제이다. 본 논문은 다수의 2 차원 배열들이 주어졌을 때, 이들 내부에서 빈번히 같이 등장하는 부분 구역들을 찾는 문제를 다룬다. 하지만 기존 빈발 패턴 탐색 기법들은 배열 내 원소들의 위치 관계까지 고려하지는 않기 때문에 본 문제에 바로 적용하기는 어렵다. 따라서 본 논문은 다수의 2 차원 배열 내에서 빈번히 같이 발생하는 부분 구역들을 효율적으로 찾는 기법을 제안한다. 본 논문의 선행 연구에서는 주어진 배열들을 두 번 스캔하여 빈발 부분 구역 집합을 찾는 기법을 제안하였다. 본 논문에서는 이를 개선하여 배열들을 한 번만 스캔하고도 빈발 부분 구역 집합을 찾는 효율적인 기법을 제안한다. 이를 위해 제안 방법은 지금까지 탐색된 부분 구역들에 대한 정보를 메모리에 효율적으로 유지한다. 실험결과 제안방법은 기존 방법에 비해 수행시간을 약 30% 단축함을 보였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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