• Title/Summary/Keyword: 1908

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On Feedback Linearization of Nonlinear Time-Delay Systems

  • Shin, Hee-Sub;Lim, Jong-Tae
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 2004.08a
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    • pp.1906-1908
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    • 2004
  • We propose a result on the stabilization of nonlinear time-delay systems via the feedback linearization method. Using the predictor based control and the parametric coordinate transformation, we introduce a stabilizing controller to compensate time delay. Specifically, we present the delay-dependent stability analysis to makes the considered system stable. Also, an illustrative example is provided

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Extraction of rectangular boundaries from areial image data (위성영상에서의 건물 윤곽선 검출 알고리즘)

  • Huyen, Nguyen Thi Bich;Kim, Tae-Hyun;Kim, Dong-Chul
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.1907_1908
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    • 2009
  • 본 논문은 위성사진 데이터에서 경계선 추출에 대한 새로운 알고리즘을 제안한다. 새로운 알고리즘은 조각 선소들을 연결하기 위하여 몇 가지의 Heuristics를 사용하고, CNN(Centroid Neural Network)을 이용해 선소들을 군집화 하는 방법을 제시한다. 제안된 새로운 알고리즘은 실제의 위성영상 데이터에 대한 실험을 통해 그 유용성이 확인 되었다.

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A Human Robot Interactive System 'RoJi '

  • Yoon, Joongsun
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • v.18 no.11
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    • pp.1900-1908
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    • 2004
  • A human-friendly interactive system that is based on the harmonious symbiotic coexistence of human and robots is explored. Based on interactive technology paradigm, a robotic cane is proposed for blind or visually impaired travelers to navigate safely and quickly through obstacles and other hazards faced by blind pedestrians. Robotic aids, such as robotic canes, require cooperation between human and robots. Various methods for implementing the appropriate cooperative recognition, planning, and acting, have been investigated. The issues discussed include the interaction between humans and robots, design issues of an interactive robotic cane, and behavior arbitration methodologies for navigation planning.

Morhological record of three soil ciliates (Ciliophora) from Korea

  • Kim, Kang-San;Min, Gi-Sik
    • Journal of Species Research
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    • v.6 no.spc
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    • pp.110-113
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    • 2017
  • We collected three soil ciliates, Colpoda maupasi Enriquez, 1908, Tillina minima Alekperov, 1985, and Gonostomum singhii Kamra et al., 2008, in Korea. The two genera, Colpoda and Tillina, belong to the class Colpodea, and the other, Gonostomum belongs to the class Spirotrichea. We describe these species based on observations of live and protargol-impregnated specimens.

LINGUAL ARCH APPLIANCE (임상치과 교정학 강좌)

  • Jo, Hui-Won
    • The Journal of the Korean dental association
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    • v.8 no.4
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    • pp.361-362
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    • 1970
  • LINGUAL ARCH APPLIANCE는 1908년 Mershon이 처음 창시한 교정장치로 band를 사용하는 교정장치중 가장 간단하면서도 여러가지 장점을 지니고 있다. 이 장치는 특히 성장발육기의 소아교정에 최적하여 치아의 기능을 제한하지 않으며 악골 및 치아의 자연적인 성장발육을 허용하고 자연적인 치아이동을 도모하게 한다. 또한 이 장치의 특징은 지속적인 교정치료보다는 간헐적인 치료를 한다는 사실이다.예를 들면 Angle씨 2 급부정교합 즉 상악전돌의 치료시는 상악에 Libial arch wire, 하악에 Lingual arch wire를 장착하고 여기에 악간고무를 이용하여 2급의 교합상태를 개선한후 수개월간 장치를 제거하여 치아의 자연적인 적응을 허용하고 다시 장치를 장착하여 치료를 계속하는 것이다.

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정미성조미료의 발달사

  • 양한철
    • Proceedings of the Korean Society for Applied Microbiology Conference
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    • 1977.10a
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    • pp.199.1-199
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    • 1977
  • 글루탐산 나트륨은 다시마 맛의 주성분임이 확업된 이내 1908년 일본 "미의소(주)"의 초대 영목 삼낭조, 충치재업가 특평 No.14805로서 정미성 조미료 "미의소"를 생산하므로서 공업화가 시작되었다. 초기는 소맥에 함유되여 있는 2.5%의 글루탐산을 분해법에 의해 생산되었으며 이는 원료의 홍윤 및 다양생산등에 문제점이 있어 더욱 연구되어 1957연에는 일본협화소효연에 의해 새로운 차원의 섬이법이 개발공업화 되었다.(중략)

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줄 앙리 푸앵카레

  • 김성숙;김주영
    • Journal for History of Mathematics
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    • v.14 no.2
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    • pp.45-54
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    • 2001
  • Jules Henri Poincare was great not only as a mathematician brit also as a philosopher of science. He received many honors for his outstanding research. He was elected to the Academie des Sciences in 1887 and was elected President of tile Academy in 1906. In 1908 he was elected to the Academie Francaise and was elected director in the year of his death. The Poincare Conjecture was selected Millennium Prize Problems fly The Clay Mathematics Institute of Cambridge, Massachusetts(CMI). The Board of Directors of CMI have designated a $1 million prize fund for the solution to his problem. In this paper, Poincare's major works, his life, his philosophy and the Poincare Conjecture are given.

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Apocorophium acutum (Crustacea: Amphipoda: Corophiidae), Newly Recorded Corophiid Species in Korea

  • Jung, Jong-Woo;Kim, Won
    • Animal Systematics, Evolution and Diversity
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    • v.23 no.2
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    • pp.247-250
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    • 2007
  • We here report Apocorophium acutum (Chevreux, 1908) with description and illustrations for the first time in Korea. Specimens of present study show morphological differences in ventral processes of peduncular segment 5 of antenna 2 with the same species from Europe and Atlantic coast of North America.

A Comparative Study of Induction Heating Inverter By Using Normalized Resister Parameter (표준화 된 부하 저항을 이용한 유도 가열용 Inverter 비교 연구)

  • Roh, S.C.;Kim, G.H.;Shin, D.M.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1998.07f
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    • pp.1908-1910
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    • 1998
  • 지금 까지 유도 가열용 인버터의 여러 가지 회로 방식이 소개 되었다. 그러나, 회로 방식을 선정 하는데 있어서 설계자의 취향, 또는 종래의 회로을 채택으로 인하여, 각기 다른 출력, 스위치 소자의 정격 전압, 전류, 및 수동 소자의 정격 전압, 전류을 만족하는 회로 선정이 될 수 있는 수식적 모델링, 비교 실험이 부족 하였다.

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A CASE OF HUGE NEURILEMMOMA ORIGINATED FROM THE ARYEPIGLOTTIC FOLD (피열후두개추벽에 발생한 거대한 신경초종 1치험례)

  • 황성기;왕수건;전경명
    • Proceedings of the KOR-BRONCHOESO Conference
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    • 1987.05a
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    • pp.20.2-20
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    • 1987
  • 신경초종은 비교적 드문 질환으로서1908년Verocay가 이 종양의 특징적 조직소견인 Verocay body를 발견하고 이를 neurinoma라고 명명하였다. 이 종양은 양성종양으로서 뇌신경, 척수신경뿐 아니라 자율신경에서도 발생하여, 약 25%가 두경부에서 발생하고, 단일 부위로서는 청신경에서의 발생빈도가 가장 높으나 인후부 발생은 드물다. 저자들은 피열후두개추벽에 발생한 거대한 신경초종 1례를 치험하였기에 보고하는 바이다.

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