• Journal of the korean academy of Pediatric Dentistry
• /
• v.26 no.2
• /
• pp.323-330
• /
• 1999

It is well recognized that a cross-bite tends to occur more frequently among Japanese, Chinese and Koreans more than among Europeans. A variety of functional appliances have already invented for the treatment of cross-bites. One of them is the FR III(by Rolf $Fr\ddot{a}nkel$) which applies a quite different philosophy based on the using vestibular region compared with other methods which utilize muscular forces applied directly on the teeth. The FR III also increases both the lack of muscular tension against the dental arch and the dentition and muscular forces which can then influence the teeth indirectly. This mechanism can achieve favorable developments with the basal bone, teeth, and alveolar bone. After using FR III to the anterior cross-bite patient with the eruption of a maxillary incisor the results were as follows: 1. Forward growth of maxilla and proclination of the upper incisor 2. Downward and backward rotation of the mandible 3. Increase the facial height 4. The case which was normal mandible, underdevelopmental maxilla, deeper overbite and more nagative overjet exhibited good prognosis

• Korean Journal of Social Welfare Studies
• /
• v.49 no.4
• /
• pp.159-193
• /
• 2018

This study aims to examine life experiences of single mothers according to three types of single parent families, divorced, widowed and unmarried and how they cope with their difficulties to become self-reliant and to identify strengths promoting self-reliance. The researchers analyzed personal, environmental and life factors by using the strengths perspective and discovered distinctive features of three types of single mothers that promote self-reliance. Data were collected by in-depth interviews with 20 single mothers, 4 widows, 8 divorced mothers and 8 unmarried single mothers. The results show that participants defined their experiences of self-reliance as a process to increase capability to accomplish their responsibilities as a mother, rather than as a completed goal. Increasing capability not only means achieving economic self-sufficiency, but also gaining psychosocial strengths that are developed by embracing one's own life, having sense of control and empowerment. This study identified commonalities and differences of strengths and resources and unique experiences of participants and proposed implications for policy and practice related to the roles of service delivery and support system.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
• /
• 2009.04a
• /
• pp.93-96
• /
• 2009

바퀴동력계는 차량에 지면으로부터 전달되는 힘과 모멘트를 측정하는 로드셀이다. 본 연구에서 개발한 바퀴동력계는 스트레인 게이지식 로드셀로써 이러한 로드셀을 설계하는데 있어서 몇가지 고려해야 하는 사항이 있다. 우선 스트레인 게이지를 부착하기 쉬운 구조가 되어야 하고 조립시의 오차를 줄이기 위하여 한 몸체로 제작되어야 한다. 이와 동시에 가장 중요하게 고려되어야 하는 인자로 감도를 위해 재료가 허용하는 응력내에서 되도록 큰 변형률이 발생해야 하고 상호 간섭 오차가 발생하지 말아야 한다. 본 연구에서는 수식을 이용하여 이론적으로 상호 간섭 오차를 0으로 만들 수 있었다. 또한 설계 변수 및 재료 물성치의 산포를 고려한 신뢰성 기반 최적설계 기법을 사용하였으며, 이를 통해 허용 응력하에서 최대의 변형률이 발생하는 바퀴동력계를 설계하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 1993.04b
• /
• pp.181-184
• /
• 1993

일반적으로유압 장치를 사용하여 힘, 속도, 그리고 위치 등을 제어하는 경우 그 제어계의 설계, 제어방식의 선택에있어서는 최종 목표치의 정도, 응답성 등의 제어 성능을 고려함과 동시에 공업적으로는 가격, 동력효율 등이 중요한 설계인자로서 고려 되어 져야한다. 제어 방식응 벨브 제어와 펌프 제어 방식으로 크게 나뉘어 질 수 있으나, 벨브 제어방식에 있어서는 유압 서보벨브를 사용하여 출력 기구를 고정도로 직접 구도하는 것이 많으나 동력손실이 큰 편이며, 효율을 개선하기 위하여 압력 보상형 비례 전자 제어 벨브를 이용하는 것도 있으나, 소출력용으로서만 이용가능할 뿐이다. 이에 비하여 가변 용량형 펌프를 이용한 제어방식은 정도, 응답성은 다소 뒤떨어 지지만 효율이 양호하고 대출력 기구에 적용 가능하다는 점에서최근 주목의 대상으로되고 있다. 본 연구에서는 에너지의 효율적인사용이 가능한 전기. 유압 펌프 시스템을 설계하기위하여 먼저 각 신호전달 요소에 대한 동특성 및 정특성 실험을 행하여 시스템의 근사적인 모델링을 행하고 사판의 경사각을 제어함으로써 유압모터의 속도를 제어하는 시스템을 설계하여그 성능을 고찰하고자 한다.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
• /
• 2011.05a
• /
• pp.77.1-77.1
• /
• 2011

슬러리 기포탑 반응기는 열 및 물질 전달의 용이성, 낮은 운전비용 및 장치의 간단성의 장점을 가지고 있어서 Fischer-Tropsch 반응, bio-reaction 등에 많이 응용되고 있다. 특히, 반응물은 기체 상태로 반응기에 투입이 되는데, 이 기포입자의 상승하는 힘을 바탕으로 기상/액상/고상이 균일하게 혼합되게 된다. 많은 연구자들이 이러한 기포탑 반응기의 성능을 개선하고자, 다양한 반응기 디자인에 대하여 보고하고 있다. 특히 반응기 내부에 tray를 설치함으로써, 기포 포집율을 증진시기고 액상의 역류를 최소화시키는 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 연구에서는, 다양한 기공크기를 갖는 tray를 활용함으로써 높이에 따른 기포 포집율의 변화 및 반응기 내에 기포 입자의 거동 특성에 대하여 살펴보았다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
• /
• v.8 no.1
• /
• pp.38-47
• /
• 1989

The optimal mounting system for reciprocating comperssor supported on a flexible is designed. Four short hollow rubber cylinders are used as mounting pads, and so the thickness, diameter, height and location of the rubber mounts are considered as design parameters. The optimal mounts parameters which give the smallest force transmittance, are obtained by Constrained Rosenbrock Method.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
• /
• v.12 no.2
• /
• pp.138-144
• /
• 2006

Kinematic and dynamic characteristics of a Stewart platform based parallel manipulators are fixed once they are constructed. Thus parallel manipulators with various configurations are required to meet a variety of applications. In this research a parallel manipulator with variable platform (PMVP) has been developed, in which the length of the arm linking the platform center to the platform-leg contact point can be varied by an actuator. The workspace of the PMVP is larger than that of a traditional Stewart platform and especially the range in which the maximum orientation angles can be maintained is significantly expanded. Furthermore, the characteristics of force and moment transmission between the legs and platform can be adjusted to meet the requirements of various tasks. Kinematic and dynamics analysis was performed to verify the usefulness of the PMVP and the actual hardware was built to demonstrate the feasibility.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.24 no.2 s.191
• /
• pp.64-72
• /
• 2007

Many human-body motions such as walking, running, jumping, etc. require a significant amount of power. To achieve a high power-to-weight ratio of the humanoid robot system, this paper proposes a new design of the bio-mimetic leg mechanism resembling musculoskeletal system of the human body. The hip joints of the system considered here are powered by 5 human-like bi-and mono-articular muscles, and the joints of knee and ankle are redundantly actuated by both bi-articular muscles and joint actuators. The kinematics for the leg mechanism is derived and a kinematic index to measure force transmission ratio is introduced. It is demonstrated through simulation that incorporation of redundant muscles into the leg mechanism enhances the power of the mechanism approximately 2 times of the minimum actuation.

• Annual Conference on Human and Language Technology
• /
• 1996.10a
• /
• pp.469-475
• /
• 1996

이 논문은 형태소 사이의 문법 관계(Grammar Relation)에 기반하여 형태소 간의 의존 관계를 규정하고, 이를 바탕으로 의미 오류와 문체를 검증하는 문법 검사기를 제시한다. 이 방법으로 다수 어절에 걸친 의미적 오류 뿐만 아니라 번역체 문구와 뜻의 전달을 어렵게 하는 문구 등과 같이 문장을 힘없게 만드는 문체 오류를 검증한다. 또한 이러한 오류를 검증하기 위한 지식베이스의 구현과 의존 문법(Dependency Structure Grammar)을 이용한 부분 문장 분석 알고리즘을 제시한다. 이 논문에서 제시한 문법 검사기는 향후 파싱 등의 문장 분석에 중요한 자료로 이용될 것으로 기대한다.

• Proceedings of the KSME Conference
• /
• 2003.11a
• /
• pp.1500-1505
• /
• 2003

In order to avoid the unit inconsistency problem in the conventional Jacobian matrix, previously we presented new formulation of a dimensionally homogeneous inverse Jacobian matrix for parallel manipulators with a planar mobile platform by using three end-effector points based on the velocity relationship [1]. This paper presents force relationships between joint forces and Cartesian forces at the three End-Effector points. The derived force relationships can then be used for analyses of the input/output force transmission. These analyses, forward and inverse force transmission analyses, depend on the singular values of the derived dimensionally homogeneous Jacobian matrix. Using the proposed force relationship, a numerical example is presented for actuator size design of a 3-RRR planar parallel manipulator.