• 제목/요약/키워드: 흔들림 센서

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A Study of Sensor Fusion using Radar Sensor and Vision Sensor in Moving Object Detection (레이더 센서와 비전 센서를 활용한 다중 센서 융합 기반 움직임 검지에 관한 연구)

  • Kim, Se Jin;Byun, Ki Hun;Won, In Su;Kwon, Jang Woo
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.16 no.2
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    • pp.140-152
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    • 2017
  • This Paper is for A study of sensor fusion using Radar sensor and Vision sensor in moving object detection. Radar sensor has some problems to detect object. When the sensor moves by wind or that kind of thing, it can happen to detect wrong object like building or tress. And vision sensor is very useful for all area. And it is also used so much. but there are some weakness that is influenced easily by the light of the area, shaking of the sensor device, and weather and so on. So in this paper I want to suggest to fuse these sensor to detect object. Each sensor can fill the other's weakness, so this kind of sensor fusion makes object detection much powerful.

Fabrication and Reliability Properties of Optical Fiber Sensor Cable for Detecting Intruders (침입자 감지용 광섬유 센서 케이블 제작 및 신뢰성 특성)

  • Kim, Jun-Hyong;Jung, Yoon-Seok;Sung, Tae-Kyung;An, Bo-Young;Park, In-Chul;Lee, Hyun-Yong
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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    • 2009.06a
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    • pp.208-208
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    • 2009
  • 최근 광섬유 센서기술의 수요는 전 산업분야에 걸쳐 높아지고 있으며, 이에 비례하여 기업 간, 국가 간 경쟁이 첨예화되고 있다. 또한 소형화, 경량화, 고성능화 센서에 대한 요구도 높아지고 있어 종래의 각종 센서들의 형태와 개선을 위한 연구개발이 매우 활발하게 전개되고 있으므로 이를 대체할 수 있는 광섬유 센서의 수요가 급격히 늘어날 전망이다. 기존 침입자 감지 시스템은 태풍, 낙뢰, 폭설, 폭우 등의 기상변화나 지반 흔들림, 통행차량 진동 및 전자기 간섭 등에 영향을 받아 오작동, 오경보가 빈번히 발생된다. 이러한 문제의 해결책으로 광섬유 센서 케이블을 이용한 시스템이 대안으로 부각되고 있다. 현재 국내에서 군부대, 공항을 중심으로 펜스와 휴전선 철책에 힘입자 감지를 위하여 도입되고 있다. 광섬유 센서 케이블을 사용하는 광망경비시스템은 광섬유 센서 케이블을 그물망 형태(광망)로 만들어 경계 지역에 설치된다. 광망경비시스템의 원리는 광섬유에 광펄스를 입사시켜 순환시키는데 침입자가 광망을 절단하거나 외력을 가할 경우 발생되는 레일리 산란에 기인하는 후방산란과 접속점과 파단점에서 생기는 반사광을 OTDR(Optical Time Domain Reflectometer)로 검출하여 침입상황 및 침입위치를 탐지한다. 그러나 이러한 침입자 감지를 위한 광망경비시스템의 핵심부품인 광섬유 센서 케이블은 기존에 전량 해외수입에 의존하고 있는 실정이며, 지금까지 국내에서 생산하기 위한 제작 기술과 노하우가 초보단계에 머물러 있다. 이러한 광섬유 센서 케이블 제작에 있어서 중요한 부분이 패키징 기술이라 할 수 있다. 이는 광섬유 센서를 일반적인 피복 구조로 패키징하게 되면, 센서 고유의 특성이 패키징 과정과 운반과정, 포설과정에서 변하게 되고 센서로써의 신뢰성이 크게 저하된다. 본 연구에서는 힘입자 감지용 광섬유 센서 케이블의 설계와 제작을 위한 제조공법을 확립하고, 이를 이용해 제작된 광섬유 센서 케이블의 신뢰성 특성을 평가하였다. 설계 제작된 광섬유 센서 케이블의 구조는 멀티모드광섬유(MMF) 에 0.9 mm Tight buffer를 코팅하고, 광심선 주위에 아라미드 얀을 삽입시킨 후 고문자 수지를 적용하여 외부 피복 (jacket)을 하였다. 제작된 광섬유 센서 케이블의 외경 측정결과 기준치 ($2.95\;{\pm}\;0.03$ mm)를 모두 만족하였고, 850 nm 파장에서의 광 손실 측정 결과 4.0 dB/km 이하였다. 또한 주요 항목의 신뢰성 특성 시험결과, 인장강도는 8~10 kg의 인장력을 갖으며 온도순환시험 ($-30^{\circ}C\;{\sim}\;+75^{\circ}C$)에서의 광 손실은 0.6 dB 이하로 나타나 침입자 감지용 광섬유 센서 케이블로 적합함을 확인할 수 있었다.

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A Study on Meandering Phenomenon in Dicing process (다이싱가공에 있어서 가공구사행현상에 대한 연구)

  • 정윤교
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1994.10a
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    • pp.144-149
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    • 1994
  • 반도체 산업계에 있어서 IC 등을 주류로 하는 마이크로칩의 생산성 및 성능이 현저히 성장하여 많은 경제효과를 가져오고 있다. 이와함께 전자부품에 사용되어지는 취성재료의 종류 및 그양도 점점 증가하는 추세이다. 이러한 취성재료의 절단에는 초극박의 다이야몬드 브레이드가 널리 사용되어지고 있다. 실리콘웨이퍼와 같은 취성재료의 다이싱가공에서 문제가 되고있는것은 칩핑과 사행현상의 발생이다. 사행현상의 원인으로서는 브레이드축면의 비대칭성,절삭날의 둔화,숫돌축과 이송방향의 위치결정오차,후렌지 단면의 흔들림등을 들수 있다. 그러나, 사행의 발생영역과 사행이 계속되는 이유에 대해서는 전혀 검토되어진바 없는것이 현실이다. 본 연구에서는 다이싱가공시의 사행현상에 주목해서 사행현상의 발생영역을 명확하게 함과 동시에 AE 센서를 이용하여 인프로세서로 사행현상의 검출방법을 개발하는 것을 목적으로 한다.

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Disaster-Detecting Algorithm at Nearby Rivers Based on Image Processing (영상처리 기반의 하천인근 재난감지 알고리즘)

  • Lee, Jae-Won;Kim, Yoon
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.272-274
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    • 2015
  • 본 논문에서는 하천 인근의 재난 방지를 위한 효율적인 재난감지 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 영상처리를 기반으로 임계값을 자동으로 변경시켜 물과 물이 아닌 영역을 분리한다. 수위감지 알고리즘을 단순 물의 색상 정보만을 이용해 분석한다면, 야간 저조도, 폭우와 같은 상황 등에서 알고리즘 성능이 저하될 우려가 있다, 이를 해결하기 위해서 물의 색상 정보뿐 아니라 물의 흔들림 정도도 함께 고려하여 물의 영역을 찾아낸다. 또한 보다 안정적인 수위 분포를 분석하기 위해서 시간과 공간에 대한 필터링을 추가하여 빗물, 물결, 카메라의 화이트 노이즈 등 다양한 노이즈에 보다 안정적으로 수위 분포를 분석한다. 본 논문에서 제안하는 수위감지 알고리즘을 적용한다면, 센서, 목자판 인식 등 이전의 수위계측 방식보다 성능, 비용 면에서 모두 우수할 것으로 예측된다.

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Image Deblurring Using Vibration Information From 3-axis Accelerometer (3축 가속도 센서의 흔들림 정보를 이용한 영상의 Deblurring)

  • Park, Sang-Yong;Park, Eun-Soo;Kim, Hak-Il
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.45 no.3
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    • pp.1-11
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    • 2008
  • This paper proposes a real-time method using a 3-axis accelerometer to enhance blurred images taken from a camera loaded in mobile devices. Blurring phenomenon is a smoothing effect occurring in photo images. Algorithms to cope with blurring phenomenon is essential since small-size mobile devices tremble severely by even a tiny hand-shaking of a user. In this paper, accurate sensing characteristics of the 3-axis accelerometer is acquired by applying the sensor in pendulum motion and the blurring phenomenon is modeled as a uniform distribution and Gaussian distribution. Also, non-Gaussian distributed model is observed in the experiment of real blurring phenomenon and a particular deblurring function is designed by reversing the model. It has been demonstrated that the application of trembling information to the deblurring function adequately removes the blurring phenomenon.

Real time remote management for home network system using bio-physical sensor (생체 센서 시스템을 이용한 실시간 원격 홈 네트워크 시스템)

  • Kim, Jeong-Lae
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.16 no.1
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    • pp.117-124
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    • 2011
  • This study was realized the home network system for home care by bio-physical sensor system, to convey for the remote physical signal. The composition condition has four functions of displacement point for a Vision, Somatosensory, Vestibular and CNS that the basic measurement used to a Heart Rate, Temperature, Weight. Physical signal are decided to search a max and min point with adjustment of 0.01 unit in the reference level. There were checked physical condition of body balance to compounded a physical neuroceptor of sensory organ for the measurement such as a Vision, Somatosensory, Vestibular, CNS, BMI. There are to check a health care condition through a combination of physical organ with a posturography of a exercise. The service of home network system can be used to support health care management system through health assistants in health care center and central health care system. It was expected to monitor a physical parameter for the remote control health management system.

Implementation of Algorithm for home network during a bio-sensor system activities (생체 센서 시스템을 동작하는 동안 홈 네트워크 시스템의 알고리즘 구현)

  • Kim, Jeong-Lae;Kwon, Young-Man
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.10 no.5
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    • pp.31-37
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    • 2010
  • This study was developed the home network system for the home stay care by bio-sensor system to translate the physical signal algorithm. The composition algorithm has five functions for a input function, frequency variable, displacement point input function, axial Variable, axial Sway Displacement to search a max and min point with adjustment of 0.01 unit in the reference level. There were checked physical condition of body balance to compounded a measurement such as a heart rate, temperature, weight. The algorithm of home network system can be used to support health care management system through health assistants in health care center and central health care system. It was expected to monitor a physical parameter for health management system.

A Study on Sensor Motion-Induced Noise Reduction for Developing a Moving Transient Electromagnetic System (이동하면서 측정할 수 있는 시간영역전자탐사 시스템 개발을 위한 센서흔들림유도잡음 제거 연구)

  • Hwang, Hak Soo;Lee, Sang Kyu
    • Economic and Environmental Geology
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    • v.31 no.1
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    • pp.53-57
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    • 1998
  • Transient electromagnetic (TEM) method is also affected by cultural and natural electromagnetic (EM) noises, since it uses part of the broadband ($10^{-2}$ to $10^5Hz$) spectrum. Especially, predominant EM noise which affects a moving transmitter-receiver TEM system is sensor motion-induced noise. This noise is caused by the sensor motion in the earth magnetic field. The technique for reducing the sensor motion-induced EM noise presented in this paper is based on Halverson stacking. This Halverson stacking is generally used in a time-domain induced polarisation (IP) system to reject DC offset and linear drift. According to spectrum analysis of the vertical component of sensor motion-induced noise, the frequency range affected by the motion of an EM sensor is less than about 700 Hz in this study. With the decrease of the frequency, the spectral power caused by the motion of a sensor increases. For example, at the frequency of 200 Hz, the spectral power of the sensor motion-induced noise is $-90dBVrms^2$ while the spectral power of the EM noise measured with a fixed sensor on the ground is $-105dBVrms^2$, and at the frequency of 100 Hz, the spectral power of the sensor motion-induced noise is $-70dBVrms^2$ while the spectral power of the EM noise measured with a fixed sensor on the ground is $-105dBVrms^2$. With applying Halverson stacking to an artificial noise transient generated by adding a noise-free transient to sensor motion-induced noise measured without pulsing, it is shown that the filtered transient is nearly consistent with the noise-free transient within a delay time of $0.5{{\mu}sec}$. The inversion obtained from this filtered transient is in accord with the true model with an error of 5%.

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A Design and Implementation of Digital Vessel Context Diagnosis System Based on Context Aware (상황 인식 기반 해양 디지털 선박 상황 진단 시스템 구현 및 설계)

  • Song, Byoung-Ho;Choi, Myeong-Soo;Kwon, Jang-Woo;Lee, Sung-Ro
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.35 no.6B
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    • pp.859-866
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    • 2010
  • Digital vessels can occur large a disaster at sea because vessels in fire and collision in case of certain unforeseen circumstances. In this paper, We propose digital vessel context monitoring system through risk analysis. We propose environment information analysis system using wireless sensor that have to acquire marine environment and context of marine digital vessel. For conducting simulation, we chose 300 data sets to train the neural network. As a result, we obtained about 96% accuracy for fire risk context and we obtained 88.7% accuracy for body of vessel risk context. To improve the accuracy of the system, we implement a FEC (Forward Error Correction) block. We implemented digital vessel context monitoring system that transmitted to diagnosis result in CDMA.

A Study on Development and Application of New Borehole Roughness and Verticality Measurement System (BKS-LRFS) for Drilled Shafts (현장타설말뚝의 굴착공 벽면거칠기 및 연직도 측정 시스템(BKS-LRPS)의 개발 및 적용성에 관한 연구)

  • Park, Bong-Geun;Nam, Moon-S.;Choi, Yong-Kyu
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.25 no.4
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    • pp.55-68
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    • 2009
  • A new borehole roughness and verticality measurement system (BKS-LRPS) for rock socketed drilled shafts were developed and verified its field application. The stability of BKS-LRPS was verified for several field conditions, which included the effect of measuring unit shaking, the application of water/air calibration factors, and the resistance of high water pressure inside piles. Also, effective measurement distances for various conditions of turbidity were defined in the field by measuring borehole roughness and vertical alignment for 6 drilled shafts. Vertical alignments for all drilled shafts could be measured by BKS-LRPS. However, borehole roughness was not able to be measured due to high turbidity caused by RCD drilling processing. Based on the BKS-LRPS field verification, BKS-LRPS is the first borehole roughness and verticality measurement system applying both in the water and air.