최근 몇 년 사이 컴퓨터에 관련된 많은 발전과 함께 모의실험을 위한 소프트웨어 및 모의훈련장치(시뮬레이터)가 다양한 분야에서 연구 개발 보급되고 있다. 그중 컴퓨터와 소프트웨어의 급격한 발달로 그래픽과 멀티미디어를 통합한 가상현실구현에 많은 개발과 연구가 진행되고 있고 네트웍의 발전으로 여러 사람이 쉽게 접할 수 있는 가상공간이 점차 확대되고 있다. 컴퓨터와 소프트웨어의 가상공간은 시각적인 가상공간인 반면, 실제 많은 비용과 장비가 수반되는 시뮬레이터는 인간이 쉽게 체험하지 못하는 환경 적응을 위한 훈련 체험 장비로 위험과 안전성 예기치 못한 돌발상황 등으로 발생할 수 있는 많은 인적 물적 재산의 피해를 예방하기 위한 훈련장치로 다양한 분야에서 활용되고 있다. 본 논문에서는 훈련 및 레져 오락용으로 다양하게 연구 개발되는 시뮬레이터에서 중대형 고가의 현 구동방식을 중저가 소형의 2축 Motion Base 구동방식을 제안하고 개발된 시제품에 대한 시스템 구성과 동작특성을 기술하였다.
Kim, Baek-Chul;Kang, Joong-Weon;Ha, Seong-Bog;Cha, Moo-Hyun
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2015.10a
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pp.1685-1686
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2015
보행 이동장치 기술은 가상현실 시뮬레이터 환경에서 사용자의 보행 이동을 이용한 공간 탐색과 네비게이션을 가능하게 하여, 훈련 시뮬레이터 시스템의 체감 몰입감과 훈련 충실도를 향상시키는 휴먼 인터페이스 기술이다. 본 연구에서는 현재까지 개발된 다양한 보행 이동 인터페이스 기술들을 분석하고, 체감 네비게이션을 이용한 훈련 몰입도 향상 방안에 대해 소개하며, 훈련 시뮬레이터 시스템에 통합하기 위한 보행 이동 시스템의 설계 과정을 기술한다.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2011.05a
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pp.166-169
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2011
This system is a FFS(Fire Fighting Ship) Training System to simulate real FFS Ship. In this system, Trainees get the skill of maneuvering and fire fighting and ability to make the best of situation by experiencing various scenario from instructors. In this case, There need to be an evaluation system to evaluate trainees objectively and acceptably. And the FFS Training Evaluation System was developed.
Kim, D.S.;Kim, I.S.;Yeo, S.M.;Kim, C.H.;Kim, U.M.;Lee, C.G.
Proceedings of the KIEE Conference
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2001.05a
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pp.180-182
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2001
기존의 디지털 계전기 교육/훈련 방법은 적절한 교육용 소프트웨어 및 기기의 부재로 인해 교육을 받는 훈련생들을 단기간 내에 이해시키는데 어려움이 있었다. 본 연구의 목적은 GUI 환경에서 다양한 모의 고장 발생, 모의 고장 시나리오의 입력, 편집 수정, 삭제가 가능하고 디지털 계전기의 교육/훈련 기능과 함께 훈련 결과의 평가와 훈련일지의 작성 기능을 포함하는 디지털 계전기 시뮬레이터의 개발이다. 본 논문에서는 고장종류, 고장발생 각, 고장거리, 데이터의 샘플수에 따라 EMTP를 이용하여 모의한 후, 디지털 신호 처리를 이용하여 직류 성분과 고조파 성분을 제거하고, 기본파 성분을 추출한다. 그리고 추출된 데이터를 사용하여 임피던스 궤적을 도시하고. 그 결과를 사용자에게 보여주도록 하였다. 특히, GUI 환경으로 구성하여 알고리즘의 수행과정을 보다 쉽게 이해하고. 사용할 수 있도록 함으로써, 교육/훈련의 효과가 극대화되도록 하였다.
전력연구원에서는 발전소와 같이 국민경제에 지대한 영향을 미치는 대형 복합 플랜트에 대한 운영자교육을 효과적 할 수 있는 훈련 시스템을 개발하려는 노력을 1998년부터 계속해 오고 있다. 그 과정으로 하동 화력발전소에 발전소 운전원 훈련용 시뮬레이터의 보조 설비로서 가상현실시스템을 가장 먼저 적용하였으며, 또한 고리 원자력발전소에도 가상현실을 이용한 교육훈련 시스템을 개발하여 설치하였다. 본 논문에서는 이러한 축적된 기술을 바탕으로 울진 표준형 원전 시뮬레이터의 운전원 훈련용으로 개발한, 가상현실을 이용한 컴퓨터 지원 교육훈련 시스템을 소개하고자 한다.
The Journal of the Convergence on Culture Technology
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v.9
no.1
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pp.703-709
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2023
It is most desirable to train with a real crane in an environment similar to that of a port for crane operation training in charge of loading and unloading in a port, but it has time and space limitations and cost problems. In order to overcome these limitations, VR(Virtual Reality) based crane training programs and related devices are receiving a lot of attention. In this paper, we designed and implemented a VR-based harbor crane simulator operating on an HMD. The simulator developed in this paper consists of a crane simulator program that operates on the HMD, an IoT driving terminal that processes trainees' crane operation input, and a training server that stores trainees' training information. The simulator program provides VR-based crane training scenarios implemented with Unity3D, and the IoT driving terminal developed based on Arduino is composed of two controllers and transmits the user's driving operation to the HMD. In particular, the crane simulator in this paper uses a training server to create a database of environment setting values for each educator, progress and training time, and information on driving warning situations. Through the use of such a server, trainees can use the simulator in a more convenient environment and can expect improved educational effects by providing training information.
Kim, Han-Kil;Joo, Sang-Woong;Kim, Hun-Hee;Jung, Hoe-Kyung
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.18
no.4
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pp.855-860
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2014
Currently, aircraft and automobile simulator for training provides a variety of training by making hypothetical situation on a simulator installed on the ground currently. And the instructor maximizes the effectiveness of the training by monitoring training and instructing the required training. When trainees are boarding the aircraft or automobile. The Instructor in the ground is not able to monitoring aircraft, automobile. The assessment of the training is not easy after the end of the training. Therefore, it is difficult to provide high quality of education to the students. In this paper, simulation system is to develop the following. Collecting GPS and real-time information for aircraft, automobile $\grave{a}$implementing 3D simulation. Implementing current image of the aircraft or automobile in the screen by 3D real-time monitoring of training situation at the control center utilizing for training saving 3D video files analysis, evaluation on training after the end of the training.
The rapid growth of virtual reality technology in the era of the 4th Industrial Revolution has accelerated scientification of combat training systems in addition to ICT(information and communications technology) in military field. Recently, research and development of simulators based on virtual reality have been actively conducted in order to solve sensitive issues such as increase of civil complaints due to the noise of a shooting range, prevention of shooting accident, and reduction of training cost. In this paper, we propose two key solutions: spatial synchronization method and modified point mass trajectory model with small angle approximation to overcome technical limitations of a current training simulator. A trainee who wears a haptic vest in a mixed reality environment built in MARS(medium-range assault rifle shooting simulator) is able to conduct not only precision shooting but also two-way engagement with virtual opponents. It is possible for trainee to receive more reliable evaluations in the MARS than an existing rifle simulator based on laser.
본 논문은 우리 전력연구원에서 보유하고 있는 실시간 시뮬레이터(RTDS)를 이용하여 산학연을 대상으로 하여 개발된 교육, 훈련 시스템 중 하나의 아이템인 변압기 과도현상 훈련코스데 대해 소개하고자 한다. 실계통 현장에서 자주 발생하는 변압기 내부고장을 RTDS/RSCAD 상에서 구현하여 변압기 과도특성을 파악한 후 계통해석에 이용하고, 변압기 돌입전류 현상과 포화현상 모의를 통하여 변압기 과도현상에 대해 명확히 이해할 수 있도록 하는데 본 훈련코스의 목적이 있다. 우리 전력연구원은 2002년부터 산학연을 대상으로 실시간 시뮬레이터 응용 계통해석 교육을 여러차례 시행해 오고 있으며, 2007년 3월 교육, 훈련 시스템 구축이 완료됨에 따라 앞르로 정기적인 교육을 시행할 예정이다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2009.11a
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pp.919-920
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2009
액화 천연 가스 플랜트 시뮬레이터는 막대한 자본 투자가 필요한 대형 시스템 설계 및 건설 단계에서 사전에 설계 오류 검출 및 시스템 검증을 함으로써 많은 비용을 절약해줄 수 있는 중요한 시스템이다. 이 연구에서는 플랜트, 시뮬레이터, 운전원 훈련 시스템 및 제어시스템을 운전하는 과정에서 발생하는 정보를 효과적으로 처리하기 위해서 구축되는 정보 처리 시스템의 기본 설계에 관한 내용을 소개한다. 전체 시스템은 물리적 플랜트와 가상 플랜트로 나눌 수 있고 가상 플랜트는 시뮬레이터와 운전원 훈련 시스템으로 구현되며, 제어 시스템은 PLC로 구현하고 Modubus 프로토콜과 OPC 서버를 통해 데이터 처리가 가능하다. 플랜트로부터 생성되는 데이터 처리에서는 실시간 데이터 처리 속도가 중요하므로 실시간 데이터베이스를 도입하였다. 실제 플랜트 데이터와 시뮬레이터 데이터는 상호 교환이 가능하도록 구성하였다. 본 시스템 설계는 기본 설계 단계이므로 향후 LNG 플랜트에 적용하기 위해서는 상세 설계가 필요하다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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