• Title/Summary/Keyword: 횡요 주기

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횡요주기를 이용한 복원성 추정의 정확도 분석 연구

  • Yun, Dong-Hyeop;Park, Seung-Hyeon;Im, Nam-Gyun
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2019.11a
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    • pp.252-253
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    • 2019
  • 선박의 안정성에서 복원성은 매우 밀접한 관계를 가진다. 선박의 복원성을 알기위해서는 GM을 알아야 한다. GM을 구하는 방법은 출항 후 횡요주기로 구하는 방법, 경사시험에 의한 방법, 배수량 등곡선도를 이용하여 계산하여 구할 수 있다. 본 연구에서는 GM을 구하는 방법들 중 출항 후 횡요주기로 구하는 방법과 경사시험에 의한 방법 간의 오차범위를 확인하며 설계된 데이터와 비교하여 정확도를 분석하고자 한다. 시험에 사용되는 모형선박은 KVLCC2이며, 모형선박의 무게, 무게중심과 관성모멘트를 변경하면서 정확도를 분석하였다.

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소형 낚시선박의 선형변화에 따른 횡요감쇠효과와 복원성 평가

  • Jeong, Jae-Hun;Kim, Gwang-Hun;Lee, Seong-Jong;Lee, Seung-Geon;Mun, Byeong-Yeong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2012.06a
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    • pp.284-285
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    • 2012
  • 레저선박 중 하나인 8톤급 낚시선박에 대한 설계에 앞서, 우수한 복원성을 가지기 위해서는 실해역에 가장 적합한 선형의 개발이 중요하다. 특히 선행되어야 할 것은 선박의 운동 중 횡요 운동이 선박의 안전성 및 승선감에 미치는 영향에 대한 평가라 할 수 있다. 본 논문에서는 모형선 시험 중 전통적으로 사용되는 경사시험, 자유 횡요 시험 및 GZ 곡선을 통하여 기존선형과 대상선형에 대한 횡요 감쇠효과 및 복원성 평가를 수행하였다. 그리고 선형개선에 따른 GM계산 및 횡요운동 주기와 복원성 조사를 통해 낚시선박의 안전성과 승객의 승선감에 대한 영향을 조사하였다. 특히 자유횡요시험 시, 비접촉식 6자유도 운동계측기(Rodym DMM)와 무선 경사계를 이용한 계측 두 가지 방법을 함께 수행함으로서 횡요감쇠효과에 대한 신뢰도를 높였고 그 결과 기존 선형보다 대상 선형에 의한 감쇠효과가 더 크게 나타남을 확인할 수 있었다. 따라서 개선된 대상선형의 GZ곡선을 이용하여 설계시 적합한 복원성을 조사하였으며 자유횡요시험을 통하여 횡요주기가 증가함으로서 대상선형의 승선감이 더욱 향상된 것으로 분석되었다.

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Experimental Study on the Analysis and Estimation of Metacentric Height in Response to Roll Period and Moment of Inertia Variations in Ships (선박의 횡요주기와 관성모멘트 변화에 따른 GM 추정 및 분석을 위한 실험 연구)

  • LeeChan Choi;JungHwi Kim;DongHyup Youn
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.29 no.4
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    • pp.380-388
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    • 2023
  • This study estimates the metacentric height (GM) of a model ship by varying the transverse weight distribution, considering the effects of the roll period and moment of inertia, and compares it with the GM values measured by the inclining test. In the process, the relationship between the values is analyzed. Three types of ships-a 7-ton fishing vessel, 20-ton fishing vessel, and KRISO Very Large Crude-oil Carrier (KVLCC)-were used for the experiment and comparison. The roll period and moment of inertia were measured using the free roll decay and swing frame tests, and the GM was measured using inclining test. The estimated GM from the roll period and moment of inertia showed the same trend as the GM measured using the inclining test in the change of the weight distribution. However, the GM values measured using the inclining test were lower. Therefore, additional correction factors or parameters other than the roll period and moment of inertia are necessary for estimating GM. In the future, the relationship between the weight center and the estimated GM will be analyzed to derive the correction factors.

A General Formula for Calculating the Value of Transverse Moment of Inertia by Observing the Roll Motion of Ships (횡요상태 관측에 의한 선체 횡관성모멘트 값의 도출을 위한 일반식)

  • Choi, Soon-Man
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.21 no.5
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    • pp.538-542
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    • 2015
  • The transverse moment of inertia is an indispensable factor in analyzing the roll motion characteristics of ships and the calculating method needs to be based on the more reasonable theories when deciding the value as the results and reliability of analysis could be much affected by the correctness. However, the mass distribution and shape of hulls are quite complicated and give much difficulties in case of calculating the value directly from the ship design data, furthermore even acquiring the detailed design data for calculation is almost impossible. Therefore some simpler ways are practically adopted in the assumption that the gyradius of roll moment can be decided by a given ratio and hull width. It is well known that the responses of the free roll decay are varied according to the value of roll moment in view of roll period and amplitude decay ratio, so that the general formula to get the moment value can be derived also from the observation of roll decay responses. This study presents how the roll period and decay ratio are interrelated each other from the roll motion characteristics with suggesting a general formula to be able to calculate roll moment from it. Finally, the obtained general formula has been applied to a ship data to check the resultant characteristics through analyzing graphs and showed that the roll moment becomes more accurate when rolling period and decay ratio are considered together in calculation.

Stability evaluation technology in real-time for autonomous ships (소형선박(어선) 실시간 복원성 감시 시스템 실험적 검증)

  • Donghan Woo;Nam-Kyun Im
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.238-238
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    • 2023
  • 소형선박인 어선·낚시어선의 전복 사고로 인한 인명 사고가 지속적으로 발생 되어지고 있다. 소형선박인 어선·낚시어선의 운항 시 선박의 운항자가 선박의 실시간 복원성 상태 인지 없이 어업 또는 낚시 활동하는 동안 해양 환경 상태 또는 적화 상태 변화와 추가적인 외력에 의해서 선박의 전복 사고가 발생 되어진다. 본 연구에서는 소형선박 어선·낚시어선의 실시간 복원성 감시를 위한 안전키트의 실험적 검증을 실시했다. 안전키트의 자이로센서를 활용하여 실시간 횡요각 데이터 측정 및 주파수 분석하여 횡요주기를 도출하고 횡메타센터(GM)을 도출한다. 또한, 실사간 도출된 GM에 따라 국제해사기구(IMO, International Maritime Organization) 비손상 복원성 평가 기준 값을 추정한다. 실험적 검증을 통하여 개발된 소형선박 어선·낚시어선용 안전키트의 정확도 확인 및 개선점을 발견하였으며, 향후 연구 계획에 대해서 제시했다.

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An Experimental Study on Hull Form Development and Anti-Rolling Tank Performance of G/T 360ton Class Fishery Patrol Ship (총톤수 360톤급 어업지도선의 선형개선 및 횡요감소장치 성능에 관한 실험적 연구)

  • Lee, Kwi-Joo;Joa, Soon-Won;Kim, Kyoung-Hwa
    • Proceedings of the Korea Committee for Ocean Resources and Engineering Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.245-250
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    • 2003
  • Hull form development and Anti-rolling tank of G/T 360ton class fishery patrol ship was carried out in the CWC at Chosun university, cooperatively with WJFEL(The West Japan Fluid Engineering Laboratory). Same size of 15 knots class fishery patrol ship was selected as a parent form(Model number: CU-015), and modified fore and after body hull form under the slightly lengthened to be suitable for the operation at 20 knots. This paper investigated for a rolling performance and an effective using method when fishery patrol ship was equipped with anti-rolling tank. On several occasions of rolling test was made reference to design data of a similar ship. Although the hull form was highly constrained in being limited to modification of a parent hull form, significant wave resistance improvement was made.

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Stability evaluation technology in real-time for autonomous ships (자율운항 선박용 실시간 복원성 평가 기술)

  • Donghan Woo;Nam-Kyun Im;Hum Choi;Jinsoo Kim
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.261-262
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    • 2023
  • 자율운항선박의 도래와 예상 할 수 없는 선박의 구조 변화 및 적화 상태 변화로 인한 전복사고로부터 선박을 보호하기 위해서는 선박의 복원성 상태를 실시간으로 모니터링 것이 매우 중요합니다. 자율운항선박의 복원성 상태를 실시간으로 정밀 모니터링 시스템 개발은 운항자에게 사전에 위험을 경고하고 적화상태 보완 또는 평형수 상태 변형 등을 통하여 추가적은 복원성 확보를 위해서 필수적입니다. 본 연구는 실습선의 전자 경사계로 실시간 횡요 주기로 추정한 선박의 메타센터 높이(GM)의 정확도를 실험적으로 검증 하였습니다. 본 연구는 선박의 전자 경사계를 사용하여 선박의 복원성 안정성 상태를 실시간으로 평가하여 추정한 선박 GM의 정확도와 향후 연구에서 시스템 개선을 위한 요구 사항을 제시하였습니다.

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A Study on Roll Reduction Devices for FPSOs (FPSO의 횡요 감쇠 장치에 대한 고찰)

  • PARK IN-KYU;YANG JIN-HO;SHIN HYUN-SOO
    • Proceedings of the Korea Committee for Ocean Resources and Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.30-35
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    • 2004
  • Several roll motion reduction devices are reviewed and suggested for the application in FPSO. The firstly suggested solution is the shape of the bilge. The next is a bilge keel. The last suggestion is the ART (anti-rolling tank). Typical U-tube type ART is designed for a FPSO and examined extensively by model experiment. The model section was made of transparent acryl. Free decay test, forced oscillation test and wave test were carried out at a two-dimensional wave flume. U-tube type ART is effective only when the natural periods of ART and ship are same. Therefore, the divided U-tube type ART with split plate is suggested for the reduction of the roll motion of a FPSO over the wide range of the roll period.

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사각탱크의 벽면에 설치된 배플 주위 비정상유동의 속도계측에 관한 연구

  • Kim, Gwang-Seon;Lee, Cheol-Hui;O, U-Jun;Choe, Min-Seon;Lee, -GyeongU
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2009.10a
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    • pp.245-246
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    • 2009
  • 횡요동을 하는 13.5도의 모서리 경사각을 갖는 사각탱크 내에서 발생하는 유체의 슬로싱에 대해 비정상 현상 규명이 가능한 PIV기법을 적용하여 실험적으로 고찰하였다. 내부 액체의 유통현상을 계측한 결과, 0.6Hz와 l.2Hz의 주기를 갖는 실제 운동 상황을 모사한 운동 중의 속도분포를 계측 할 수 있는 기술을 확보하였으며 바닥중앙에 설치된 배플 주위 유동장을 해석하였다.

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A Digital Fin Stabilizer Controller Design for Reduction of Ship Rolling in Waves (해양파에 의해 발생하는 선박 횡동요 감소를 위한 Fin Stabilizer 제어기 구성)

  • Cho, Cheol-Joo;Lim, Kye-Young
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.1742-1743
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    • 2011
  • 항해 중인 선박에 가장 영향을 미치는 것은 해양파이다. 해양파는 주로 바람에 의해서 생성이 되며 지역적으로 바람의 세기와 방향이 다르기 때문에 파의 높이와 파의 길이가 정해져 있지 않은 불규칙파가 발생한다. 선박에 미치는 해양파의 힘에 따라 횡동요의 크기 및 주기가 달라진다. 해양파의 힘의 크기가 선박의 복원력보다 크게 되면 선박은 전복이 된다. 이런 이유로 선박 운동을 인위적으로 억제하기 위하여 Fin Stabilizer를 사용하게 되었다. Fin Stabilizer는 짧은 시간에 동작하여 선박의 안전을 향상시킬 수 있으며, 운행 효율을 높일 수 있기 때문에 최근 들어 널리 사용되고 있는 방법이다. 본 논문에서는 해양파의 힘이 선박에 영향을 미칠 때의 횡요각 변화를 관찰하고 설계한 제어기의 성능정도를 위한 Simulation을 수행하였다. Simulation 결과를 토대로 Fin Stabilizer를 제어하기 위한 Digital 제어기를 구성하였다.

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