• Title/Summary/Keyword: 회전점도

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Rotated object recognition based on corner feature points in mobile environment (모바일 환경 응용을 위한 코너 특징점 기반의 회전 객체 검출)

  • Kim, Dae-Hwan;Piao, Jin-Chun;Kim, Shin-Dug
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2013.07a
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    • pp.23-26
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    • 2013
  • 최근 모바일 장치의 영상 데이터 처리 능력 확대와 더불어 사용자가 요구하는 다양한 영상 데이터의 효율적인 인식 기술 연구가 요구되어지고 있다. 모바일 환경은 고성능 PC 환경과 달리 저사양의 CPU와 메모리를 탑재하고 있어, 영상에서 원하는 객체를 인식하기 위한 기존의 방법론으로는 사용자 요구를 실시간으로 충족하기 어려운 부분이 존재한다. 이에 모바일 환경에 맞는 객체 인식 방법론의 개발이 요구된다. 모바일 환경에서 실시간으로 객체 인식을 하기 위하여, 본 논문에서는 객체 코너 정보를 이용한 Harris corner detector[1]로부터 객체의 특징점을 추출하고, 이를 바탕으로 하여 영상내의 객체 정보 인식 방법을 제안한다. 제안하는 방법에 의해, 입력 영상에서 객체의 코너 정보를 빠르게 추출, 기존 특징점과의 비교를 통하여 영상 내부의 객체 인식을 진행한다. 일반적으로, 회전된 특징점 객체의 정보는 객체의 회전 정도에 따라 코너 픽셀 색상 정보의 변화가 발생하게 된다. 특징점의 색상값은 객체의 회전 정도에 영향을 받아 주변의 픽셀값과 혼합되는 특성이 존재한다. 본 논문에서는 회전 변경된 픽셀 색상값의 영향을 분석하여, 회전된 객체의 특징점 추출 및 객체 검출에 반영하도록 하여, 영상 내부의 회전된 객체 검출의 수행에 효과적으로 이용될 수 있도록 한다. 특징점의 코너 정보를 이용하여 객체를 인식하는 것은, 객체의 인식률은 다소 감소하더라도 모바일 환경에서 계산량의 감소를 통한 실시간 활용이 가능하도록 한다. 이러한 특성은 저성능 CPU와 메모리에서도 회전된 객체의 인식을 수행할 수 있게 하는데 상당히 효과적이다.

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Numerical Analysis of Flow Characteristics in the Impeller Channel of a Double Suction Pump (양흡입 펌프 회전차 채널 내부 유동 특성 고찰)

  • 김세진;김윤제
    • Journal of Energy Engineering
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    • v.9 no.2
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    • pp.89-94
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    • 2000
  • 양흡입 펌프 회전차 내부 유동특성을 수치적으로 고찰하였다. 수치계산은 설계점과 2개의 탈설계점에서 이루어졌으며, Patankar에 의해 제시된 SIMPLE 알고리즘을 이용하였다. 설계점에서는 양 회전차 채널 내부에서 대칭 형상을 갖는 이차유동 특성을 발견하였지만, 탈설계점에서는 비대칭 유동특성을 발견하였다. 수치해석 결과로는 유량감소에 따라 양흡입 펌프 회전차 채널내부의 이차유동 특성이 달라진다는 사실을 고찰하였다. 또한 양흡입 펌프 회전차 단면에는 모퉁이 와류가 존재함을 알 수 있었다.

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A Study on Head Rotation Angle Estimation Using Disparity Information of Stereo Images (스테레오 영상의 변이 정보를 이용한 머리 회전 각도 추정에 관한 연구)

  • Kim, Taek-Hoon;Jang, Jong-Whan
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.839-842
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    • 2005
  • 본 논문은 스테레오 카메라를 통해 얻은 변이 정보를 이용하여, 3 차원으로 머리의 회전 각도를 추정하는 방법을 제안한다. 머리 회전에 의한 주시 방향은 사람이 관심을 가지는 방향이므로 이동을 추정하는 것에 비해 많은 중요성을 갖는다. 본 논문에서는 얼굴 영역 내의 여러 특징점들 중 3 개의 특징점들을 포함하는 여러 평면(Plane)이 머리가 이동하더라도, 그 평면들 사이의 각은 변하지 않으므로, 회전 각도 추정에 영향을 주지 않는 점을 이용하여 회전 각도를 추정하였다. 또한, 기존 논문이 카메라 보정을 통해 3 차원 위치를 측정하지만, 제안하는 방법은 변이 공간에서 회전 각도를 추정하기 때문에 카메라 보정 과정이 필요하지 않다. 변이 정보를 얻기 위한 스테레오 장비는 평행 카메라 모델로 가정하며, 얼굴 내의 특징점은 KLT(Kanade-Lucas-Tomasi) 특징 추적 알고리즘을 이용하였다. 실험결과는 기준 영상에 대하여 추정된 3 차원 각도를 나타낸다.

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Using a realistic experiential content extraction system designed for the object's rotation (현실감 있는 체감형 콘텐츠 사용을 위한 객체의 회전각 추출 시스템 설계)

  • Kang, maeng-kwan;Kim, ki-hyun;Park, hyun-woo;Yun, tae-soo
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.303-304
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    • 2012
  • 본 논문에서는 사용자가 보다 현실감 있는 체감형 콘텐츠 사용을 위해 빠르게 움직이는 객체의 운동 요소 추출에 있어서 객체의 움직이는 방향과 거리, 각도 등 중요한 요소인 회전각을 추출하는 방법을 제안한다. 빠르게 회전을 하는 객체에 특징점 생성을 위하여 마커 제작을 제안하고 접목하며 패턴 인식을 통하여 마커의 특징점을 추출하도록 한다. 추출된 특징점은 제안하는 POSIT 알고리즘을 통하여 특징점을 분석하여 회전하는 객체의 회전각을 추출 할 수 있도록 하였다. 본 시스템은 향후 보다 다양한 콘텐츠에 접목함으로 인하여 체감형 콘텐츠를 사용함에 있어서 객체의 회전각을 추출할 수 있는 인식 디바이스로써 활용이 가능하다.

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A measure of slope rotatability over all directions (모든 방향에 걸친 기울기 회전성의 측도)

  • 김혁주
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.6 no.1
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    • pp.105-123
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    • 1993
  • 반응표면의 기울기를 추정하기 위한 실험계획법이 가질 수 있는 바람직한 성질로, Hader와 Park(1978)이 제시한 "축 방향에 걸친 기울기 회전성"과, Park(1987)이 제시한 "모든 방향에 걸친 기울기 회전성"이 있다. 또한 주어진 임의의 실험계획에 대하여 축 방향에 걸친 기울기 회전성의 정도를 수치로 나타낼 수 있는 측도(measure)가 Park과 Kim(1992)에 의해 제시된 바 있다. 본 논문에서는 반응표면 실험계획법이 가지고 있는 모든 방향에 걸친 기울기 회전성의 정도를 알 수 있게 해 주는 측도를 개발하였다. 또한 이 측도를 여러 종류의 계획들에 적용하여 결과를 관찰하였다. 이 측도의 장점 중의 하나는 어떠한 계획에도 적용이 가능하다는 점이다. 계획에도 적용이 가능하다는 점이다.

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Analysis of the Rotational Behavior of Piles under Lateral Loading Installed in Multi Layered Soil (다층지반에 근입된 수평재하 말뚝의 회전거동 분석)

  • Kang, Beong-Joon;Kyung, Doo-Hyun;Hong, Jung-Moo;Lee, Jun-Hwan
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.25 no.1
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    • pp.55-64
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    • 2009
  • One of the important use of piles is to furnish lateral support and nowadays it is getting highlighted due to the increase of skyscrapers, transmission towers, wind turbines, and other lateral action dependent structures. After Broms (1964), many researchers have suggested methods for estimating lateral capacity of pile. But each method assumes different earth pressure distribution and lateral earth pressure coefficient causing confusion on the part of pile designers. Lateral earth pressure, essential in lateral capacity estimation, is influenced by pile's rotational behavior under lateral load. Prasad and Chari (1999) assumed the rotation point of pile and suggested an equation of ultimate lateral load capacity. In this study, we investigate the depth of rotation point in both homogeneous soil and multi layered soil, and compare with the estimation value by previous research. Test results show that measured rotation point and estimated value by Prasad and Chari's equation show good agreement and multi layered condition affects the location of rotation point to be changed.

New Balancing Method of a Flexible Rotor Without Trial Weights (彈性回轉體의 평형잡이에 관한 연구)

  • 양보석;암호탁삼
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.12 no.3
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    • pp.409-418
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    • 1988
  • Steam turbines, gas turbines, multistage centrifugal compressors are operated over the range of the first critical speed. In these rotors flexible rotor balancing technique is necessary. In such balancing, influence coefficients are measured by rotating a rotor with trial weight. But for the large rotor, the measurement of influence coefficient takes much time and it reduces the cost efficiency. In this paper the new influence coefficient with rotation of rotor is proposed. First the theoretical background of the method is presented and it is applied to the simple flexible rotor model. Then the experiments are performed and the results of presented method are compared with those of analytical method. By using the obtained influence coefficient, balancing of the flexible rotor is performed.

The study on the extraction of the minutiae and singular [oint for fingerprint matching (지문인식 정합을 위한 특징점과 특이점 추출 연구)

  • 나호준;김창수
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.275-278
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    • 2004
  • 지문 인식 방식은 기존의 영상 처리와는 달리 여러 가지 문제점을 포함하고 있다. 지문에는 기준 좌표축이 존재하지 않으므로 회전되어 채취된 지문에 대한 처리가 어려우며, 신체의 일부로서 유연성을 가지고 있어 채취될 때마다 모양이 달라 보이고, 지문이 손상될 수 있어 저 품질의 지문이 빈번히 발생할 수 있다 본 논문에서는 방향성의 흐름 패턴을 이용한 특이점 추출에 초점이 맞춰져 있으며 추출된 특이점 정보는 현재 구현되어진 특징점 추출 정보와 연계해 정합을 위한 기준점으로 활용한다. 기준점을 축으로 생성되어진 직교좌표는 지문 영상의 회전변위에 대한 영향을 최소화 하여 지문의 정합도를 높여준다.

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Fast Fingerprint Alignment Method using Local Ridge Direction (지역적 융선의 방향성을 이용한 빠른 지문 정렬 방법)

  • 문성림;김동윤;정석재
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10b
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    • pp.580-582
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    • 2003
  • 특징점 기반 지문 인식 방법은 지문 영상의 전처리 과정을 포함한 특징점 추출 과정과 추출된 특징점들의 유사도를 판단하는 정합 과정으로 구성된다. 특징점들의 정합과정을 수행하는 여러 가지 방법들 중 Hausdorff 거리 기반 정합 방법은 이동과 회전이 적은 지문의 특징점들에 대해 빠르게 계산할 수 있는 장점을 갖는다. 그러나, 이 방법은 이동과 회전이 많은 지문 영상의 경우 연산이 많아지는 단점을 가진다. 본 논문에서는 정합을 실행하기 전 지문의 중심점과 지역적인 블럭들의 방향성을 기준으로 정렬을 수행하여 비교되는 지문 특징점간의 회전 오차와 이동 오차를 줄임으로써, 기존의 정합 방법의 불필요한 연산량을 줄일 수 있는 방법을 제안하였다. 제안된 방법을 검증하기 위해 Hausdorff 거리 기반 정합 방법을 구현하고 그것에 대한 결과와 선정렬을 사용한 후의 정합 결과를 실험, 비교하였다. 이때의 평균 Hausdorff 거리는 Genuine의 경우 0.095가 줄어들었고, Improster의 경우 0.655가 늘어나는 성능 향상을 나타냈다.

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Analysis on the Applicability of Roundabout to the Diamond Interchange (다이아몬드 입체교차점에서의 회전교차로 도입에 따른 운영효과 분석)

  • Kim, Tae-Yeong;Park, Sang-Hyeok;Park, Byeong-Ho
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.27 no.1
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    • pp.53-62
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    • 2009
  • The purposes of the study is to comparatively analyze the applicability of roundabout to the diamond interchange. In pursuing the above, this study give the particular attentions to comparing the performances of roundabout with those of TWSC and signalized intersection based on the aaSIDRA software. The main study results are as follows. First, when the entering traffic volumes(ETV) are more than 480pcph, the single-lane roundabout is analyzed to be more effective than 4-leged unsignalized intersection and when ETV are $480{\sim}1,880pcph$, double-lane roundabout is analyzed to be more effective than 4-legged intersection Second, when ETV are more than 980pcph at the single-lane intersection and $1,600{\sim}3,680pcph$ at the double-lane intersection, roundabout is analyzed to be more effective than other 3-legged intersections. In summary, when the roundabout installs at the interchange, it is important to consider the range of ETV.