• Title/Summary/Keyword: 회전저항

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Development of A Turn Label Based Optimal Path Search Algorithm (Turn Label 기반 최적경로탐색 알고리즘 개발)

  • Meeyoung Lee
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.23 no.2
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    • pp.1-14
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    • 2024
  • The most optimal route-search algorithm thus far has introduced a method of applying node labels and link labels. Node labels consider two nodes simultaneously in the optimal route-search process, while link labels consider two links simultaneously. This study proposes a turn-label-based optimal route-search technique that considers two turns simultaneously in the process. Turn-label-based optimal route search guarantees the optimal solution of dynamic programming based on Bellman's principle as it considers a two-turn search process. Turn-label-based optimal route search can accommodate the advantages of applying link labels because the concept of approaching the limit of link labels is applied equally. Therefore, it is possible to reflect rational cyclic traffic where nodes allow multiple visits without expanding the network, while links do not allow visits. In particular, it reflects the additional cost structure that appears in two consecutive turns, making it possible to express the structure of the travel-cost function more flexibly. A case study was conducted on the metropolitan urban railway network consisting of transportation card terminal readers, aiming to examine the scalability of the research by introducing parameters that reflect psychological resistance in travel with continuous pedestrian transfers into turn label optimal path search. Simulation results showed that it is possible to avoid conservative transfers even if the travel time and distance increase as the psychological resistance value for continuous turns increases, confirming the need to reflect the cost structure of turn labels. Nevertheless, further research is needed to secure diversity in the travel-cost functions of road and public-transportation networks.

Optimal Drive Algorithm Research for Three-Phase BLDC Motor with Double Rotor (이중 회전자 구조를 갖는 3상 BLDC 전동기 최적운전 알고리즘 연구)

  • Jung, Hyun-woo;Kim, Jang-sik;Kim, Jang-mok
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.10-11
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    • 2011
  • 단일 회전자 전동기와 달리 동일한 크기에서 높은 출력 밀도와 높은 토크의 장점이 있는 이중 회전자 구조를 갖는 전동기는 공간적 제약을 받는 전기 자동차, 전기 이륜차 등의 분야에 활발히 연구되고 있다. 이중 회전자 구조를 갖는 전동기는 고 토크 운전을 위해 이중 인버터 운전 방식이 요구된다. 이때, 내부와 외부전동기의 역기전력이 다를 때 이를 고려하지 않고 운전한다면 발생하는 동손이 증가하여 운전효율 저하로 이어진다. 본 논문에서는 이중 회전자 구조를 갖는 3상 BLDC 전동기에서 내부와 외부전동기의 역기전력비(${\alpha}$)와 고정자 저항 비(${\beta}$)를 고려한 전류분배방식을 통해 동손을 최소화하는 최적운전 알고리즘을 제안하였다.

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실 해상모형시험을 이용한 고속 활주정의 선형시험기법 기초연구

  • Jang, Dong-Won;Park, Chung-Han;Jin, Song-Han;Sim, Sang-Mok;Jo, Hyo-Je
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2007.12a
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    • pp.34-36
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    • 2007
  • 현재 모형선을 이용한 선형성능 검증방법에는 크게 2가지 방법이 있다. 첫째는 예인수조에서 예인전차를 이용하여 정수중에 배를 예인시켜 그에 따른 저항을 시험하는 방법이 있고, 둘째는 회류수조에서 배를 고정하여 물을 회전시켜 모형선의 저항을 측정하는 방법이 있다. 이와 같은 방법은 저속 및 대형선박을 검증하기 위해 계발된 방법들로 소형 고속어선 및 고속레저선박의 저항성능 평가를 수행하기 어려운 것이 현실이다. 예인전차의 예인속도와 회류수조 물의 유속이 소형 고속어선 및 고속레저선박의 속력에 미치지 못하기 때문이다. 따라서 고속을 요하는 선박의 저항성능 평가를 위해 새로운 방법 연구가 필요하다. 이에 고속선의 저항성능 시험을 위해 실 해상에서 일반 선박을 이용하여 예인하는 방법을 적용하여 저항시험을 수행하였으며 그에 맞는 시스템을 설계하였다.

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A Study on the Drag Reduction for Performance the Improvement of Low Temperature Utilization Systems (저온 활용 시스템의 효율 제고를 위한 마찰 저항 감소 연구)

  • Chun, Won-Gee;Kim, Chul-Am;Sung, Jun-Hee;Choi, Hyoung-Jin;Kim, Chong-Bo;Kim, Hyung-Taek
    • Solar Energy
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    • v.17 no.4
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    • pp.13-22
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    • 1997
  • Drag reduction produced by the dilute solution of polymer under turbulent flow in a rotating disk apparatus(RDA) was investigated in this study for the purpose of potential application to the Ocean Thermal Energy Conversion(OTEC) system. Four different molecular weights of poly(ethylene oxide)(PEO) were used as drag reducing additives, and synthetic seawater was adopted as a solvent. Experiments were undertaken to observe the dependence of drag reduction on various factors such as polymer molecular weight, polymer concentration and the rotating speed of the disk. The concentration dependence on the drag reduction of this polymer system was shown to obey an empirical drag reduction equation of the Virk's universal correlation.

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Moment Redistribution for Moment-Resisting Frames using Secant Stiffness Analysis Method (할선강성해석법을 이용한 모멘트저항골조의 모멘트 재분배)

  • Park, Hong-Gun;Kim, Chang-Soo;Eom, Tae-Sung
    • Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.221-224
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    • 2008
  • A secant stiffness linear analysis method was developed for moment redistribution of moment-resisting frames. In the proposed method, rotational spring models are used for plastic hinges of the members whose flexural moments are needed to be redistributed. At the plastic hinges, secant stiffness is used to address the effect of the flexural stiffness reduced by inelastic deformation. Linear analysis is repeated with adjusted secant stiffness until the flexural equilibrium is satisfied in the structure and members. By using the secant stiffness analysis, the effect of the inelastic deformation on the moment redistribution can be considered. Further, the safety of plastic hinges can be evaluated by comparing the inelastic rotation resulting from the secant stiffness analysis with the rotational capacity of the plastic hinges. For verification, the proposed method was applied to a continuous beam tested in previous study. A application example for a multiple story moment-resisting frame was presented.

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Adaptive Nonlinear Control of an Induction Motor (유도전동기의 적응 비선형제어)

  • Yoon, Seong-Sik;Nam, Ki-Beom;Park, Chang-Ho;Yoon, Tae-Woong;Choy, Ick;Kim, Kwang-Bae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1997.07a
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    • pp.115-117
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    • 1997
  • 본 논문에서는 유도전동기의 적응 비선형 제어에 대해 논한다. 제어 목적은 회전자저항의 불확실성에도 불구하고 유도전동기의 속도 및 자속을 분리하여 제어하는 것이며, 이를 위해 백스테핑(Backstepping) 기법을 사용한 비선형제어기와 회전자 저항 추정기를 결합한다. 제안된 적응제어시스템은 내부의 모든 변수가 유계(Bounded)되어 있다는 점에서 안정하며, 더불어 그 개선된 성능을 모의실험을 통해 보인다.

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Transient Characteristics of Sensorless Vector Control of Induction Motor using Speed Observer (속도 Observer를 이용한 유도전동기 센서리스 벡터제어의 과도특성)

  • 이수원;전칠환;이성룡
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.808-811
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    • 2002
  • The stability for a speed sensorless vector control of an induction machine has been studied. These studies show that the sensorless control is apt to be more unstable than the control with sensor on the variation for stator resistance, rotor resistance and system parameters of the machine. First, this paper investigates the speed characteristics when the inertia, J, changes and the rotor resistance, R$_{r}$ changes respectively for a step change of a speed reference, $\omega$. Then, the new speed estimation algorithms with no effects on the parameters variation of the machine and the system is proposed. The proposed method is to implement the observer using voltage, current and constant of the machine. The results are verified by simulation.

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Adaptive Compensation Technique of Parameter Variation for Quick Torque Response of an Induction Motor Drive (유도전동기의 속응 토크제어를 위한 파라미터 변동의 적응보상기법)

  • 손진근;정을기;김준환;전희종
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.3 no.3
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    • pp.206-213
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    • 1998
  • In this paper, an adaptive compensation technique for parameter variation is proposed which can perform quick torque response in vector control of an induction motors. To solve the problem of control performance degradation due to parameter variation in an induction motor, a rotor resistance estimation is performed by the model reference adaptive control(MRAC). The algorithm of rotor resistance estimation is composed of the error relationship which is generated between a motor real instantaneous reactive power and an estimated instantaneous reactive power. The advantage of such a real reactive power reference model is independence of the motor parameter variation. The estimation rotor resistance values are applied to the direct vector control system with a flux observer. Finally, the simulations and experiment are presented to validate the rotor resistance estimation algorithm of induction motor.

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An Experimental Study and Modeling of Cake Resistance in Rotating Membrane Filtration (회전막 여과기에서의 케이크 저항에 관한 실험적 연구 및 모델링)

  • 박원철;김현우;최창균;박진용;김재진
    • Proceedings of the Membrane Society of Korea Conference
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    • 1997.10a
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    • pp.120-122
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    • 1997
  • 1. 서론 : 본 연구에서는 매우 안정된 유동의 하나로 막 표면의 전단력을 향상시켜 여과가 진행됨에 따라 막의 표면에서 발생하여 여과선속을 저하시키는 케이크층의 형성을 억제하는 데에 효과가 있다고 알려진 Taylor와류를 응용한 회전막 여과기를 사용하여 여과실험을 수행함으로써 이러한 유동이 케이크층의 형성에 미치는 영향을 살펴보았다. 또한 여과선속에 영향을 미치는 여러 매개인자들을 포함하는 새로운 모델식을 제안하고 실험결과와 비교해봄으로써 그 타당성을 살펴보았다.

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The Effect of Solution Agitation on the Electroless Cu deposition of Damascene Process (용액 교반이 Damascene 공정의 무전해 구리 도금에 미치는 영향)

  • Lee, Ju-Yeol;Kim, Deok-Jin;Kim, Man
    • Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.83-84
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    • 2007
  • Damascene 공정을 이용하여 80nm급의 trench 패턴 내에 구리 배선 형성을 위해 무전해 구리 도금법을 이용하였다. 화학 반응으로 진행되는 무전해 도금법에 의한 구리이온의 초미세 패턴 내 환원 과정에 구리 이온의 물질 전달과정이 구리 도금층의 표면 특성과 superconformality에 미치는 영향을 살펴보았다. 회전 전극에 고정된 칩의 회전 속도가 증가함에 따라 구리 도금층의 비저항이 감소하고, trench 내 균일 도금성이 향상되는 것으로 나타났다.

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