• Physical Therapy Korea
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• v.8 no.4
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• pp.1-16
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• 2001

회전(turning)은 보행 중 방향을 바꾸는 운동 기술(motor skill)이고, 회전 전략(turning strategy)은 회전을 완수하는데 사용되는 일반적 행동 전형(generalized movement pattern)이다. 회전에 대한 보행속도의 영향은 분명하지 않다. 이 연구의 목적은 보행속도의 돌기 전략에 대한 영향을 분석하고 보행속도의 하지 내외 회전(internal and external rotation)에 대한 영향을 분석하는 것이다. 건강한 젊은 성인 15명이 이 연구에 자발적으로 참여하였다. 맥리플렉스 측정 장치(MacReflex measurement system)가 동작 분석(motion analysis)을 위해 사용되었다. 각각의 자원자들은 보행 중 90도 왼쪽으로 회전을 10회씩 완수하였다. 각각의 시도마다 보행속도를 다르게 하기 위해서 세 가지의 다른 요구들(slow, regular, fast)이 임의적으로 주어졌고 각각의 실제 보행속도가 자원자의 무게중심 변화에 따라 구해졌고 요구별 평균이 구해졌다. 회전 안쪽 발의 스핀(in side foot spin)은 보행속도가 증가함에 따라 증가했지만, 회전 바깥쪽 발의 스핀(out side foot spin)은 보행속도와 상관이 없었다. 하지의 내외 회전은 보행속도와는 상관이 없었지만, 같은쪽 발의 스핀과는 역관계가 있었다. 회전은 발 스핀이 있는 돌기와 발 스핀이 없는 돌기로 구분되는 것이 합당한 듯 하다. 제한된 시간과 공간 내에서 스핀은 보행속도가 빨라질수록 몸의 전방 운동량(forward momentum)에서 몸의 전방 운동량(forward momentum)으로의 전환이 스핀이 없는 회전 시보다 효율적이다. 고관절의 내외 회전 근육들은 회전전략에 상관없이 회전되는 동안 몸의 역학(body mechanics)을 조절하는데 중요한 역할을 맡고 있는 것으로 보인다. 앞으로 회전 시 몸의 생체 역학적 그리고 신경 근육적 기전들(biomechanical and neuromuscular mechanisms)을 밝히는 연구들이 필요하다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1991.10a
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• pp.951-956
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• 1991

굴삭기 엔진 펌프시스템을 실험결과에 근거해서 모델링하여 수치적으로 시뮬레이션을 행하였다. 엔진.펌프시스템은 그 구성이 복잡할 뿐만 아니라 시스템자체의 비선형성,작업에 따라 시스템에 가해지는 불확실한 외란, 파라미터의 변동으로 인하여 정확한 모델링을 행하기는 다소 어려움이 있었다. 비례제어만을 사용시는 정상상태오차의 발생,초기의 회전수저하등으로 인하여 적합하지 않았다. 이를 개선하기 위하여 PID제어를 사용하였을 경우 정상상태오차는 제거할 수 있으나 정착시간이 길어지는 것을 볼 수 있었다. 슬라이딩모우드에 의한 제어법을 적용하였을 경우 정상상태오차,정착시간,최대회전수저하량을 모두 만족하였으나 과도상태에서 오실레이션이 발생하는 현상을 볼 수 있었다.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2002.10a
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• pp.648-653
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• 2002

2차원 개별요소법을 이용하여 철도사면에 있어서 낙석이 발생되었을 경우 낙석에 의한 운동에너지, 위치에너지 및 마찰에 의한 에너지변화를 사면과 낙석사이의 마찰계수를 매개변수로 하여 분석하였다. 낙석의 낙하양태(미끄러짐과 회전)에 따라 변화하는 1차지면 충돌시간, 2차지면 충돌시간, 2차충돌까지의 비산거리, 1차지면 충돌 후 도약높이, 사면 운동 동안의 낙석 회전횟수 등을 구하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.11c
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• pp.664-666
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• 1999

영상 추적(visual tracking)은 로봇의 시각기반제어, 교통정보시스템, 무인감시시스템 등 다양한 분야에 적용 가능하기 때문에 지정된 혹은 운동이 감지된 물체를 지속적이고 빠르게 추적하는 데 목적을 둔다. 이 때 어려운 문제 중 하나는 시간이 지나면서 위치이동은 물론 회전에 와해 물체의 모양이 변한다는 것이다. 이에 본 논문에서는 물체의 3차원 회전에 대응 가능한 실시간 영상추적 알고리듬을 제안한다. 이 알고리듬은 SSD(sum-of-squared differences)를 기반으로 하되, 물체의 배경이 바뀔 때나 물체가 영상추적 윈도우보다 작은 경우에도 추적이 가능하고 3차원 회전에 대응 가능하다. 이것은 3차원 회전으로 인하여 추적목표를 잃어버리는 것을 막기 위하여 기준 영역이 회전할 때 제안된 성능지수에 따라 영상추적 영역과 기준 영상을 새롭게 설정해줌으로써 구현된다. 제안된 알고리듬은 PC기반 실시간 시각시스템에서 성공적으로 실험되었다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.37 no.2
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• pp.121-130
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• 2009

An unsteady numerical simulation method for an autorotating rotor in forward flight was developed. The flapping and rotational equations of motion of autorotation are continuously integrated for given time steps, meanwhile the induced velocity field at disc plane is obtained by the dynamic inflow theory embodying the unteadiness. The transitions from arbitrary initial states to equilibrium states were simulated. Steady autorotations as numerical solutions of equations were predicted by using two sources of blade airfoil data. The simulations using airfoil data which were obtained by a two dimensional Navier-Stokes solver in terms of angles of attack and Reynolds numbers have shown good agreements with wind tunnel experimental results.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.34 no.1
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• pp.243-250
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• 2014

Modern roundabouts referred to as relatively safer and more efficient traffic facility than the signalized intersections have been recently deployed and operated and accordingly more research efforts to improve its safety and efficiency have been made so far. This paper introduces a new traffic information system named as Smart Roundabout coupled with Connected Vehicle technique like Vehicle-to-Roadside communication, which has not been attempted before and evaluates its performance with a microscopic simulation model, VISSIM. The proposed system functions to collect driving information of circulating vehicles in the roundabout such as location, speed, critical headway, etc. and help approaching vehicles decide whether to enter the roundabout with an on-board equipment instrumented in the individual vehicle on the basis of calculated gap acceptance of interest. This new system is expected to secure more safety and increase the capacity of the modern roundabout.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10c
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• pp.96-98
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• 1999

그룹 통신 분야에서는 효율적이고 일관된 그룹의 상태를 관리할 수 있는 그룹 구성원간의 통신 방법에 대한 많은 연구가 진행되고 있다. 그 대표적인 방법으로 중앙 집중식 순차기를 사용하거나, Totem과 RMP와 같이 링 구조를 기반으로 하는 그룹 통신 시스템들이 있다. 그러나 링을 기반한 그룹 통신 시스템에서는 멤버의 수가 증가할 경우 링을 회전하는데 걸리는 시간이 길어지고 토큰 권한을 가지기 위해 주고받는 메시지 수의 증가로 인한 성능 저하가 발생한다는 단점이 존재한다. 본 논문에서는 이러한 단점을 보완할 수 있도록, 멀티캐스트를 자주 하는 멤버들만으로 구성된 미니그룹을 그룹안에 따로 구성하여 노드 수가 증가되더라도 링 회전시간으로 인한 성능 저하가 매우 적은 링 기반 그룹 통신시스템 알고리즘인 미니그룹을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10b
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• pp.473-475
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• 1999

본 논문은 구조적 매칭 접근 방법이 회전과 변이에 얼마나 효과적인가를 보여준다. 이는 지문에서 보여주는 특징적 요소들 (코아, 델타 그리고 분기점) 사이의 거리와 각도들을 이용한다. 실제로 이 접근 방법은 회전과 변이가 허용된 한 입력 지문에 대해서 짧은 시간 내에 간단한 연산만으로도 높은 매칭 성공률을 보여준다. 또한 현 자동화된 지문인식 시스템에서처럼 한 입력지문에 대해서 데이터베이스에서 최종 유력한 지문 10개를 검색하는 것을 목적으로 한다. 표본은 600명의 서로 다른 사람으로부터 채취된 지문을 4가지로 (궁상문, 우제상문, 좌제상문, 와상문) 분류한 각각에 대해서 약 98%의 매칭 성공률을 가진다. 실험은 150MHz, 586 퍼스널 컴퓨터에서 실행되었다.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.11 no.5
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• pp.74-79
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• 1997

본 논문은 현재 사용되고 있는 가솔린엔진의 전기불꽃방전 점화장치의 점화전압에 대하여 조사하고, 점화전압을 엔진의 다양한 회전형태에 따라 적절하게 제어하는 방법에 대하여 연구하고 실험한 것이다. 기존의 점화장치는 고속회전에서는 통전시간의 제한으로, 그리고 기동시 에는 전지의 단자전압이 저하하여 높은 전기불꽃방전용 고전압을 얻을 수 없음으로 인하여, 고속성능이 저하하고 기동이 불확실해 진다. 이 실험에서 엔진의 회전형태에 따라 점화전압을 적절하게 제어함으로서 이러한 문제점들을 실용적으로 개선할 수 있음을 보여주었다.

• The Korean Journal of Malacology
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• v.13 no.2
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• pp.193-201
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• 1997

1990년 3월부터 1991년 2월까지 전라북도 군산 연안에 서식하는 동죽을 채집하여, 순간성장율, 순간사망율, 평균 생체량, 연간 생물생산력에 대하여 조사하였다. 치패는 각장 약 0.75 mm가 7월에 처음 채집되었으며, 0-5세의 6개 cohort로 구분되었다. 순간성장률은 여름철에 ？고 겨울철에 낮았지만, 순간사망률은 여름철에 높았다. 조사지역에서 동쪽 개체군의 연간평균 생체량은 3.865 g/$m^2$이었으며, 연간생산량은 3.933 g/$m^2$이었고, 연간 회전율은 1.020, 회전시간은 0.986년으로 추정되었다.