본 논문은 작전범위 내에 분포된 수백 대의 위성 단말의 상태를 제어, 감시하기 위한 DS-SS/TDMA 역방향 제어채널의 동기 구조 및 방법에 대하여 언급한다. 군용 위성은 전자전 기능 및 수백 대의 위성단말의 상태를 동시에 제어하기 위해 DS-SS/TDMA 방식의 제어채널이 필요하나 동기 시간이 긴 문제가 있다. 본 논문은 짧은 주기의 세부 Bin으로 구성된 프리앰블을 제어채널 데이터 앞부분에 삽입하고 각 세부 Bin을 병렬적으로 수신하는 정합 필터형태의 동기회로를 적용함으로서 심각한 재밍환경에서 수 ms이내에 대부분의 제어채널 패킷을 수신할 수 있는 제어채널 동기방법을 제안한다.
최근 드론 같은 무인 이동체에 대한 관심과 일상생활에 활용이 늘어나면서 많은 다양한 분야에서 이를 이용하는 응용 사례가 급속도로 확산되고 있다. 하지만 이러한 무인 이동체는 쉽게 외부 환경 요인으로 인한 균형 이탈이나 추락 등의 사고로 이어질 수 있는 많은 위험 요인을 내포하고 있다. 이러한 무인 이동체의 안전한 운용을 위하여 안정적인 자세 제어 알고리즘은 매우 중요한 부분을 차지하고 있으며 현재 널리 사용되고 있는 PID 제어 알고리즘은 거의 완벽한 단계의 자세 제어 기술을 선보이고 있다. 본 연구에서는 기존의 자세 제어 방법과는 달리 보다 외부 환경적인 요인으로 부터 안정적이고 지속적인 자세 제어를 할 수 있는 퍼지 로직을 기반으로 하는 스마트 자세 제어 알고리즘을 제안하고 모의실험을 통하여 기존의 방법과 그 성능을 비교 분석하고자 한다.
최근 시설원예분야 ICT융 복합 확산사업이 본격화함에 따라 관련 기술개발 및 시장이 확대되고 있다. 특히, 시설원예 복합 환경 제어장치에 대한 국내외 다양한 제품이 생산 판매되고 있지만, 제품 상호간의 호환성이 없으며 성능에서도 차이가 나는 것을 볼 수 있다. 이러한 환경에서 시설원예분야 ICT 융 복합 확산사업을 촉진하고 소비자에게 호환성 제품에 의한 편의성을 제공하기 위하여, 국내 제품과 시스템에 대한 규격 및 설치기준에 대한 표준을 제시할 필요가 있다. 따라서 본 논문에서는 국내의 시설원예 복합환경제어 장치의 도입 현황, 기술 및 표준화 동향 등을 분석하여 우리나라가 선도할 표준화 대상과제를 도출하고 향후 표준화 추진방향을 제시하고자 한다.
반사형 전동 블라인드는 BEMS(Building Energy Management System)에 이용되는 조명 에너지 절감 장치로서, 블라인드 날개를 반사형 재질로 제작하여, 외부 채광이 블라인드 날개에 반사되어 천장에 반사되고 반사된 빛은 천장에서 확산되어 실내 깊숙이 부드럽고 균일한 조도를 공급해 준다. 이를 이용하면, 실내 거주자의 불편함 없이 실내 인공조명 사용량을 줄일 수 있다. 이를 구현하기 위해서는 태양광선의 고도의 변화에 따라 블라인드의 제어 각도를 계산하여 블라인드 제어 전동 모터를 구동해야 한다. 따라서 본 논문에서는 외부 채광을 실내 천장 면에 균일하게 반사할 수 있는 블라인드 날개의 제어 각도의 최적 조건을 제시하고, 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제시한 블라인드 날개 각도의 최적성을 검증하였다.
현재 다양한 기능의 로봇들이 개발되고 있으며 사람들의 관심 또한 확대되고 있다. 그 기능과 이용 분야 또한 다양하게 확산되고 있다. 본 연구에서는 무인 로봇의 이동에 있어서 지정된 동작만을 반복하는 단순한 이동 로봇이 아니라 사람의 눈과 같이 로봇이 방향과 거리를 스스로 계산하여 스스로 제어가 가능하고 동작을 할 수 있는 시스템을 설계하고 구현하였다. 본 연구에서는 크리켓(Cricket) 센서 네트워크 기술을 이용한 실내 위치 추적 시스템을 이용하여 무인 이동 로봇의 자가 제어(Self-Control)가 가능하도록 할 수 있는 자동 주행 시스템을 개발하였으며 그 결과를 기술하였다. 무인 이동 로봇의 자동 제어 시스템의 프로토타입을 구현해 봄으로써 크리켓 센서네트워크를 이용한 로봇의 위치 측정 및 제어가 유용하게 사용될 수 있음을 보이고 있다.
국내의 반도체산업의 비약적인 발전과 함께 반도체 장비의 국산화에 대한 시도가 점차로 확산되어 가고있다. 최근 일본의 수입장비에만 의존하던 웨이퍼 테이프 마운터 (Wafer Tape Mounter) 장비가 국산화됨으로써 원가절감에 크게 기여하였다. 본 논문에서는 국산 웨이퍼 테이프 마운터 장비의 동작을 제어하는 운영 소프트웨어에 대해서 기술한다. PLC 기반의 기존 외국 장비와는 달리 국산 장비는 PC 기반으로 동작함으로써, 제어 소프트웨어의 역할이 훨씬 커지게 되었고, 기능의 추가 변경이 용이한 점이 장점이다. 소프트웨어는 여러개의 장치 (모터 등)을 동시에 구동하기 위한 효과적인 멀티스레딩 구조를 갖는다. 우리의 조사에 따르면, PC기반 웨이퍼 테이프 마운터의 제어 소프트웨어에 대한 연구는 거의 발표된 적이 없었다.
건축물에서 화재가 발생할 경우 연기에 의한 요인이 인명피해의 주요 원인으로 파악되고 있다. 특히 건축물이 고층화, 복합화, 대형화되면서 화재시 연기에 취약한 건축물이 증가하고 있고, 또한 기존의 연기제어 설계기준이 개선되어야 할 필요가 발생하고 있다. 이러한 요구에 부응하기 위해서는 새로운 조건에 대한 연기확산 및 연기제어에 대한 수행되어야 하며, 이론 수치해석적 연구와 더불어 실제적인 실험적 연구가 되어야 한다. 한국건설기술연구원 화재안전연구센터에는 5층규모의 제배연 실험동이 건립되어 있으며, 다양한 건축물 조건 및 연기제어 방식에 따른 실규모의 실험적 연구가 가능하도록 설비가 구성되어 있다. 본 논문에서는 이러한 Pre-Pilot Test Bed의 구축현황과 관련 실험내용을 소개하고자 한다.
인터넷 이용의 확산과 컴퓨팅 환경이 급속히 변화되면서 특수 소수 그룹의 구성원들 간의 정보, 공유와 재사용을 지원하는 웹 기반 협업 시스템 개발이 고조되고 있다. 하지만 이러한 웹 기반 협업 시스템들은 시스템 사용자 인증만의 절차에 의한 특수 소수 그룹간에 정보를 공유하고 있어 인가된 사용자를 가장한 악의의 사용자에 의한 정보의 삭제, 수정, 파괴 등의 불법적인 행동을 막을 수 없을 뿐만 아니라 민감한 정보의 공유는 더욱더 어렵게 했다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 웹 기반 협업 시스템의 성격을 고려한 유연성 있는 보안정책과 보안모델을 바탕으로 소 그룹단위로 을 제어할 수 있는 접근제어와 민감한 정보의 불법적인 접근을 제어 할 수 있는 접근제어 시스템을 제안한다.
본 논문에서는 무선 센서 네트워크의 다양한 응용 환경 및 상/하향 트래픽 스트림의 특성에 따라 유연하게 적용할 수 있는 새로운 매체접근제어 프로토콜을 제안한다. HiPERMAC(Hierarchically-Paired Evolutionary Radio MAC)이라고 불리는 제안 매체접근제어방식은 다양한 클러스터링 방식에 의하여 구축된 다 계층 (Hierarchical) 네트워크에서 별도의 대역 확산 전송방식이나 다수의 주파수 채널을 사용하지 않고, 단 2개의 시간 구간을 공간적으로 재활용하여 N 계층의 개별적인 통신이 가능한 구조를 제공한다. 즉, 제안방식은 단일 주파수 개념을 이용하여 계층화된 우선 센서 네트워크를 계층적 이중화(Hierarchically-Paired)하고 이때 발생하는 클러스터 간 상호 간섭의 요인들을 시간 및 공간적으로 분리하여 망 확장성과 자원 효율성을 극대화 하는 새로운 매체접근 제어 방식 이다.
장비산업은 다품종 소량 생산 및 수주 개발의 특성으로 인하여 제품의 경쟁력을 개발 초기에 확보하기 위한 디지털 개발 프로세스의 도입이 필수적이며 이를 위해서는 형상 설계, 구조/유동해석, 제어 설계 등 구성 요소의 기능만큼이나 기능간의 연계가 중요하다. 디지털 개발의 확산을 위해서는 단위 요소의 개발과 더불어 이종 SW 개발자 간의 공동 개발을 통해 실 사용자의 요구를 반영한 통합 솔류션의 제공이 필요하다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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