• Title/Summary/Keyword: 형태적 적응

Search Result 799, Processing Time 0.027 seconds

Attitude Control of Model Helicopter systems using the WAVENET (WAVENET을 이용한 모형 헬리콥터 시스템의 자세 제어)

  • 박두환;이준탁
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
    • /
    • 2003.05a
    • /
    • pp.307-310
    • /
    • 2003
  • 본 논문에서는 대표적인 비선형 동특성을 가지는 실제 헬리콥터의 회전 띤 자세 운동을 근사화한 모형 헬리콥터의 시스템을 소개하고 이 시스템의 정지 자세 제어를 목표로 직접 적응 웨이브렛 신경회로망 제어기를 다음의 과정에 의해 만든다. 우선 상태 공간에 적용할 웨이브렛 기준 함수를 정의하고 나서 제어기로 들어오는 입력 값의 대략적인 범위와 특성을 파악해서 웨이브렛 이론에 근거해 신축(dilation)과 이동(traslation) 변수 값을 선택하여 초기 적응 웨이브렛 신경회로망 제어기를 건설한다. 마지막으로 시스템의 안정화 제어를 위하여 선택, 교배, 돌연변이의 진화연산자에 의해 일시에 최적의 구조와 결합가중치로 진화시켜 가는 새로운 형태의 ENNC를 제안하여 연결 가중치(weight)를 조정한다. 이 직접 적응 웨이브렛 신경회로망 제어기를 비선형 시스템인 모형 헬리콥터 시뮬레이터에 적용하여 제안한 제어기의 견실성 및 그 우수성을 입증하고자 한다.

  • PDF

Sub-pixel Image Magnification Using Adaptive Linear Interpolation (적응적인 선형 보간을 이용한 부화소 기반 영상 확대)

  • Yoo, Hoon
    • Journal of Korea Multimedia Society
    • /
    • v.9 no.8
    • /
    • pp.1000-1009
    • /
    • 2006
  • We propose an adaptive linear interpolation locating sub-pixels. We utilize a pixel-based parameter in the conventional linear interpolation. To optimally obtain the parameter, we propose a generic interpolation structure including a low pass filter and minimum mean square error. We also propose a simple version of the generic interpolation method, which obtain a closed-form solution. Simulation results show that the proposed method is superior to the state-of-the-art methods such as warped distance linear interpolation and shifted linear interpolation, as well as the conventional method such as the linear interpolation and the cubic convolution interpolation in terms of the subjective and objective image quality.

  • PDF

DSRC-Based Adaptive Intelligent Navigation Systems (DSRC 기반 적응형 지능 내비게이션 시스템)

  • Jeong, Hohyeon;Lee, Jung-Won;Jeong, Jaehoon Paul;Lee, Eunseok
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
    • /
    • 2013.07a
    • /
    • pp.15-18
    • /
    • 2013
  • 본 논문에서는 교통상황을 실시간으로 반영하여 최적의 이동경로를 제공하는 적응형 내비게이션 시스템을 제안한다. 본 시스템은 세 가지 요소로 구성되어있다. 첫 번째로 도로교통망 중 한 구획의 도로상황정보를 수집하고 공유하는 Traffic Control Center (TCC). 두 번째로 개별적인 도로나 교차로에 설치되어 차량으로부터 도로상황정보를 수집하는 Road Side Unit(RSU). 마지막으로 차량들 간의 망 형성을 위해서 사용되는 Dedicated Short Range Communications(DSRC)를 기반으로 차량에 설치된 단말기가 있다. DSRC를 기반으로 RSU와의 통신하는 단말기는 실시간 도로교통정보를 기반으로 운전자에게 최적의 경로를 제공한다. 이동속도와 같은 교통정보는 단말기에서 측정되고, RSU로 전송된다. RSU는 이 정보를 처리하여 해당 도로의 도로상황지수를 생성하고, 주기적으로 TCC에 전송한다. TCC는 RSU로부터 도로상황지수를 통합하여 TCC의 관할 구획의 모든 차량에 대해 도로교통정보를 만든다. 마지막으로 단말기는 효율적인 경로안내를 위해 최적의 경로를 도출하여 운전자에게 제공한다. 따라서 단말기, RSU, TCC간의 상호작용을 통해 AINS는 동적인 교통상황(정체, 교통사고 등)을 기반으로 새로운 형태의 적응형 지능 내비게이션을 제공할 수 있다.

  • PDF

MPEG-21 Terminal (MPEG-21 터미널)

  • 손유미;박성준;김문철;김종남;박근수
    • Journal of Broadcast Engineering
    • /
    • v.8 no.4
    • /
    • pp.410-426
    • /
    • 2003
  • MPEG-21 defines a digital item as an atomic unit lot creation, delivery and consumption in order to provide an integrated multimedia framework in networked environments. It is expected that MPEG-21 standardization makes it Possible for users to universally access user's preferred contents in their own way they want. In order to achieve this goal, MPEG-21 has standardized the specifications for the Digital Item Declaration (DID). Digital Identification (DII), Rights Expression Language (REL), Right Data Dictionary (RDD) and Digital Item Adaptation (DIA), and is standardizing the specifications for the Digital Item Processing (DIP), Persistent Association Technology (PAT) and Intellectual Property Management and Protection (IPMP) tot transparent and secured usage of multimedia. In this paper, we design an MPEG-21 terminal architecture based one the MPEG-21 standard with DID, DIA and DIP, and implement with the MPEG-21 terminal. We make a video summarization service scenario in order to validate ow proposed MPEG-21 terminal for the feasibility to of DID, DIA and DIP. Then we present a series of experimental results that digital items are processed as a specific form after adaptation fit for the characteristics of MPEG-21 terminal and are consumed with interoperability based on a PC and a PDA platform. It is believed that this paper has n important significance in the sense that we, for the first time, implement an MPEG-21 terminal which allows for a video summarization service application in an interoperable way for digital item adaptation and processing nth experimental results.

Improvement of Hybrid Vision Correction Algorithm for Water Resources Engineering Problem (수자원공학 문제 적용을 위한 Hybrid Vision Correction Algorithm의 개량)

  • Ryu, Yong Min;Lee, Eui Hoon
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
    • /
    • 2021.06a
    • /
    • pp.196-196
    • /
    • 2021
  • 상수관망은 많은 관을 통해 물의 수요가 있는 곳으로 물을 공급해주는 역할을 하는 사회기반 시설물이다. 상수관망 설계의 요점은 두 가지로 구분할 수 있다. 첫 번째 요점은 다양한 종류의 관배치로 인한 상수관망 설계안의 많은 경우의 수이다. 두 번째 요점은 상수관망 내 절점의 최저 요구수압 등의 제약조건이다. 두 가지 요점이 있는 상황에서 상수관망 설계비용의 최소화를 위한 상수관망 최적설계는 많은 계산이 요구된다. 많은 계산이 요구되기 때문에 상수관망 최적설계에 최적화 기법을 적용할 수 있다. 본 연구에서 상수관망 최적설계를 위해 적용된 최적화 기법은 Hybrid Rate(HR)를 개선한 Hybrid Vision Correction Algorithm(HVCA)이다. HVCA는 Vision Correction Algorithm(VCA)을 기반으로 추가적인 전역탐색을 실행하는 Centralized Global Search(CGS)의 적용 및 자가적응형 매개변수인 Hybrid Rate(HR)를 적용하여 사용성과 성능을 개량한 알고리즘이다. HVCA의 기존 HR은 선형적으로 증가하는 형태이다. 선형적으로 증가하는 HR로 인해 HVCA는 최적해 탐색과정에서 지역해에 빠지는 문제가 발생하였다. HVCA의 문제를 해결하기 위해 HR을 비선형적으로 증가하는 형태로 개량하였다. HR이 개량된 HVCA를 수자원공학 문제인 상수관망 최적설계 문제에 적용하여 결과를 비교하였다. 적용결과 HR이 개량된 HVCA가 기존의 HVCA보다 낮은 설계 비용을 나타내었다. 상수관망 최적설계 적용결과를 바탕으로 HR이 개량된 HVCA는 상수관망 최적설계 이외의 수자원공학 문제에도 적용가능할 것이다.

  • PDF

Adaptive Postprocessing Technique for Enhancement of DCT-coded Images (DCT 기반 압축 영상의 화질 개선을 위한 적응적 후처리 기법)

  • Kim, Jong-Ho;Park, Sang-Hyun;Kang, Eui-Sung
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2011.10a
    • /
    • pp.930-933
    • /
    • 2011
  • This paper addresses an adaptive postprocessing method applied in the spatial domain for block-based discrete cosine transform (BDCT) coded images. The proposed algorithm is designed by a serial concatenation of a 1D simple smoothing filter and a 2D directional filter. The 1D smoothing filter is applied according to the block type, which is determined by an adaptive threshold. It depends on local statistical properties, and updates block types appropriately by a simple rule, which affects the performance of deblocking processes. In addition, the 2D directional filter is introduced to suppress the ringing effects at the sharp edges and the block discontinuities while preserving true edges and textural information. Comprehensive experiments indicate that the proposed algorithm outperforms many deblocking methods in the literature, in terms of PSNR and subjective visual quality evaluated by GBIM.

  • PDF

A Study on Risk Transference Processes of Natural Hazard - Focus on the human adjustment according socio-economic structure - (자연재해의 위험성 전이 과정에 대한 연구 - 사회.경제적 구조에 따른 인간의 적응양식을 중심으로 -)

  • Park, Eui-Joon
    • Journal of the Korean association of regional geographers
    • /
    • v.8 no.2
    • /
    • pp.247-255
    • /
    • 2002
  • In recent decades, the characteristics of natural hazard has been changed and the global cost of natural disasters has increased substantially. There are several trends in society and nature that suggest this pattern may continue, with more frequent mega-disasters occurring in the future. In particular, risk perception that is at odds with the "real" risk underlies the process of risk transference increases long-term vulnerability. Therefore investigating the correct risk transference and adjustments according to regional socio-economic structure can mitigate and reduce environmental, so called man-made hazard.

  • PDF

Parent -Adolescent Communication Variables on Family Cohesion and Adaptability Focusing on The High School Students in Jeonnam (부모-청소년 자녀간의 의사소통과 가족의 응집성 및 적응성 -전남지역 고등학생을 중심으로-)

  • Jung Yeon-Ho;Ryoo Jom-Sook;Shin Hyo-Shik
    • Journal of Korean Home Economics Education Association
    • /
    • v.17 no.2
    • /
    • pp.145-158
    • /
    • 2005
  • The purposes of this study are to find out the differences of parent-adolescent communication patterns, family cohesion and adaptability according to socio-demographic variables, to estimate the differences of family cohesion and adaptability according to parent-adolescent communication variables and to offer the basic data that are needed to improve desirable parent-adolescent communication, family cohesion and adaptability. Results of these analysis can be summarized as follows. 1. Open communication with father was showed significant difference according to adolescent's birth order. Close communication with father was showed significant difference according to adolescent's sex, adolescent's birth order and family type. Open communication with mother was showed significant difference according to adolescent's sex. Close communication with mother was showed significant difference according to adolescent's sex and birth order. 2. Family cohesion was significantly different adolescent's sex and income level. And family adaptability was significantly different adolescent's set adolescent's birth order and income level. 3. Family cohesion was influenced by open communication with father, open communication with mother, income level and adolescent's sex. And family adaptability was influenced by open communication with father, open communication with mother, close communication with father, income level and adolescent's sex.

  • PDF

Adaptive Requantization Technique for Efficient Transcoding in MPEG Bitstreams (MPEG 비트스트림 상의 효율적인 트랜스코딩을 위한 재양자화 기법)

  • Kim Jongho;Jeong Jechang
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
    • /
    • 2004.11a
    • /
    • pp.47-51
    • /
    • 2004
  • 다양한 형태의 유무선 네트워크 환경에서의 비디오 서비스를 위해 컨텐츠의 비트율을 각 환경에 맞게 조절하는 트랜스코딩 기술이 필수적인 요소로 대두되고 있다. 본 논문에서는 MPEG 비트스트림의 효율적인 트랜스코딩을 위한 적응적 재양자화 기법을 제안한다. 압축된 비트스트림 상에서 비트율 변화를 위해서는 양자화 파라미터를 변화시켜야 하는데 이 과정에서 재양자화 에러가 발생하여 화질 및 비트율 조절에 큰 문제가 되고 있다 본 논문에서는 다양한 테스트 영상에 대해서 비트율 변화에 대한 왜곡 정도를 테스트한 결과 특정 양자화 파라미터 비율 구간에 대해서 왜곡 현상이 심해지는 현상에 따라 이를 효율적으로 모델링하는 기법을 제안한다. 또한 제안한 모델에 근거하여 영상에 적응적인 재양자화 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 적은 비트율을 가지면서 화질을 유지하고 간단한 조건 및 연산에 기반하여 실시간 구현이 가능하다.

  • PDF

Formation of the Minority Societies and Socio-Cultural Adaptation of the Chinese and Korean Immigrants in Vancouver, Canada (중국인과 한국인 이민자들의 소수민족사회 형성과 사회문화적 적응: 캐나다 밴쿠버의 사례연구)

  • Kim, Doo-Sub
    • Korea journal of population studies
    • /
    • v.21 no.2
    • /
    • pp.144-181
    • /
    • 1998
  • The main purpose of this study is to understand the socio-cultural adaptation and life-styles of the Chinese and Korean immigrants in Vancouver, Canada. Of interest are the immigration policies of the Canadian government and formation of the Chinese and Korean minority societies in Vancouver. Attention is given to estimating the size of the Korean population in Vancouver, utilizing the listings of telephone directory and the proportion of surname Kims in the Korean population. This paper focuses on explaining the distinctive adaptation patterns and socio-cultural characteristics of the Chinese and Korean immigrants. A conceptual scheme of socio-cultual adaptation of the minority immigrants, which is hypothesized as a function of the participation to the host society and the cultural identity, is also developed in this paper. Findings of the analysis suggest that the Chinese and Korean population in Vancouver witnessed a rapid growth since the mid 1980s, when the Canadian government launched the immigration programs for investors and entrepreneurs. It appears that the Chinese and Korean immigrants hold strong ethnic identity and maintain cultural traditions and life-styles of their own. While Chinese immigrants are characterized by active participation to the host society, Korean immigrants tend to confine themselves to the Korean enclave, and thus keep a certain distance from the host society. This appears to be particularly true for the Koreans who immigrated with a status of investor or entrepreneur. As the key force behind the ethnic differences in their adaptation, the role of voluntary associations is stressed. Finally, the future prospects of the Chinese and Korean societies and their acculturation are discussed in this study.

  • PDF