The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.9
no.1
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pp.27-33
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2010
Cognitive radio (CR), which is proposed as a technology that utilizes the frequency resources effectively, has been studied to relive scarcity of the frequency resources. Also, FCC revises the regulation to reuse the TV white spaces for applying CR system and allows to use the TV white spaces by CR devices and use of CR device may be regularized after conversion by DTV in 2009. In order to reuse the TV bands without harmful interference to primary user, correct spectrum sensing should be needed to detect DTV signals that is the primary user in TV bands. In this paper, we detect the DTV signal using FFT-based pilot sensing and cooperative sensing scheme is applied for the reliability of the sensing performance and the accuracy of the detection probability. Also, in order to make the reliable decision, the majority rule is proposed.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.26
no.10
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pp.1551-1558
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2022
We propose a two-tier cooperative computing system comprised of a mobile device and an edge server for partial offloading of multi-branch structures in Fog/Edge Computing environments in this paper. The proposed system includes an algorithm for splitting up application service processing by using reconstructive linearization techniques for multi-branch structures, as well as an optimal collaboration algorithm based on partial offloading between mobile device and edge server. Furthermore, we formulate computation offloading and CNN layer scheduling as latency minimization problems and simulate the effectiveness of the proposed system. As a result of the experiment, the proposed algorithm is suitable for both DAG and chain topology, adapts well to different network conditions, and provides efficient task processing strategies and processing time when compared to local or edge-only executions. Furthermore, the proposed system can be used to conduct research on the optimization of the model for the optimal execution of application services on mobile devices and the efficient distribution of edge resource workloads.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2002.05a
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pp.575-578
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2002
With the paradigm shifting from the principal of manufacturing efficiency to business globalization and rapid adaptation to its environments, more and more enterprises are being virtually organized as manufacturing network of different units in web. The formation of these enterprise called as Virtual Enterprise(VE) is becoming a growing trend as enterprises concentrating on core competence and economic benefit. This paper proposes the cooperation methodology for VEs which can be organized by the selection of manufacturing partners, and managed by the information flow infrastructure.
(사)한국파렛트컨테이너협회는 산업자원부가 실시하는 아시아 경제협력 사업의 한 부분의 물류분야에서 우리나라의 T-11형 국가표준 파렛트를 기본으로 이루어진 유닛로드시스템 연수교육 사업을 실시할 예정이다. 본 내용은 유닛로드시스템 연수교육 사업계획을 발췌하여 소개한다. 또한 제1기 APSF 정기총회 개최에 대해서도 소개하고자 한다.
초고속 유선 인터넷 서비스의 성숙된 시장환경에서 이동중에도 인터넷 서비스를 제공 받으려는 사용자의요구가 증가되고 있으며, 이러한 요구를 수용하기 위한 기술로서 휴대인터넷이 주목 받고 있다. 본 고에서는 휴대 인터넷의 표준화 동향을 중심으로 서비스 실현을 위해 고려되어야 하는 요소기술과 연구개발이 진행되고 있는 외국의 휴대인터넷 기술사례에 대하여 살펴보고, 한국전자통신연구원과 통신업체(제조업체 및 통신사업자)들이 협력하여 연구 개발중인 초고속 휴대인터넷(High-Speed Portable Internet: HPi) 시스템의 구조 및 기능을 중심으로 기술한다.
KVN은 현재 연간 3000시간 이상의 VLBI 관측 시간을 운영하는 안정적인 운영단계에 들어섰다. 또한 일본의 VLBI 관측망인 VERA와 연결한 KaVA (KVN and VERA Array)도 한일상관센터의 운영시작과 더불어 연간 1000 시간의 관측 운영을 하고 있으며 KaVA를 이용한 연구 성과가 나오기 시작하였다. KVN은 다파장 Astrometry를 위해 다파장 P-Cal 시스템을 개발하고 있으며 관측 감도를 높이기 위해 8Gbps 운영을 준비하고 있다. KVN의 운영 및 시스템 개선 계획, 국제 협력 내용 등을 소개한다.
방산물자의 품질은 국가 방위의 기본이 되며 이를 사용하는 병사들의 사기와 직결되어 있다. 이러한 방산물자의 품질보증은 어느 한 기업, 한 기관의 노력으로 달성될 수 있는 문제는 아니다. 소요제기, 연구개발, 계약, 양산 및 배치운영단계에 관여하는 모든 기관 및 부서가 서로 유기적으로 연결되어 공동의 품질목표를 향해 협력하고 나아갈 때 가능한 것이다. 획득관리의 전 시스템과 프로세스의 품질이 방산물자의 품질을 결정하고 있는 것이 사실이다. 그러나 획득관리 시스템 전체의 품질문제는 보다 광범위한 조사와 연구가 있어야 할 것이다. 따라서, 이 글에서는 양산단계의 품질보증활동을 중심으로 발전방향을 모색해 보았다.
당사는 다양한 산업 전자 분야의 프로젝트를 수행하고 있으며, 특히 기술개발 road map을 작성하여 기술개발 방향 및 이를 뒷바침하는 소요 기술과 목표를 설정하고 외부 환경의 변화나 내부의 목표 변화에 따라 수정하여 장기적인 개발 방향을 유지하고 개발을 일관성 있게 추진하고 있다. 또한 수행하는 프로젝트 뿐만 아니라 연구원들의 자기 개발을 지원하기 위하여 연구 개발에 소요될 것으로 예상되는 분야나 연구원 개개인의 관심분야에 대하여 연간 교육 계획을 세워 연구원 각자의 부족한 부분을 보완할 수 있는 기회를 마련해 주고 있으며, 지속적인 산업전자 연구인력의 확충과 자체 기술 개발에만 의존하지 않고 필요한 핵심 애로 기술을 확보하기 위하여 대학, 연구소, 관련 선진기술 보유업체 등과 국내외적으로 기술협력을 적극 추진 중에 있다.
The manipulability ellipsoid and the force ellipsoid for a single robot are extended to the case of a multi-robot system. The force ellipsoid is applied to solve the optimal load distribution for the multi-robot system. Two cases are considered in solving the optimal load distribution. In one case, there are no constraints on the joint torques, and the analytic solution ;a given. In the other case, the torque constraints are given in terms of the maximum power consumption, and the algorithm for the solution is proposed.
The problem of finding an allowable object trajectory for a cooperating two-robot system is investigated. The method proposed in this paper is based on reformulating the problem as a nonlinear optimization problem with equality constants in terms of the joint variables. The optimization problem is then solved numerically on a computer. The solution automatically gives the corresponding joint variable trajectories as well, thus eliminating the need for solving the inverse kinematic problem. The method has been succesfully applied to an experimental system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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